Jednoduchý driver pro SS servo

jaké jsou rozdíly z pohledu řízení
Jukos3
Příspěvky: 202
Registrován: 24. 10. 2008, 5:20
Bydliště: Svit
Kontaktovat uživatele:

1. 2. 2015, 8:05

Zdravím Páni.

Navrhovanie riadenia servopohonov je pomerne komplexná záležitosť a aby sa dosiahla učitá kvalita tak je treba pomerne dostatok skúseností nielen s elektronikou ale aj s teóriou riadenia. Pre tých čo sa o to zaujímajú trošku viac do hĺbky tak v prílohe posielam moje vypracovaní zadanie so školy pre návrh polohového servopohonu s motorom DCS 600. Sú tam porovnania simulácii aj reálne merania na motore.Tých riadiacich štruktúr je pomerne veľa, nielen PID. Ale najpodstatnejšie pre posúdenie kvality servopohonu je priebeh regulačnej odchýlky. Ak bude záujem, tak priložím aj nejaké skriptá od profesora Žalmana, najlepšieho pohonára na FEI STU.

Prajem pekný večer
Přílohy
Servosystémy Juraj Kostros.pdf
(356.12 KiB) Staženo 335 x
Kazdy raz nejako musel zacat ...
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
Mex
Příspěvky: 4274
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

1. 2. 2015, 9:27

lubos píše:Má cenu něco bastlit?
tady mají třeba pěkný driver za 80Eur.
Tady kde?
lubos
Sponzor fora
Příspěvky: 4713
Registrován: 2. 5. 2007, 3:47
Bydliště: Praha

1. 2. 2015, 9:52

XpertMill, Gravos, Ninos, Galaad
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
Mex
Příspěvky: 4274
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

1. 2. 2015, 10:05

Jukos3 píše:Ak bude záujem, tak priložím aj nejaké skriptá od profesora Žalmana, najlepšieho pohonára na FEI STU.
Skripta by určitě potěšily.
Díky.
Mex
Příspěvky: 4274
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

1. 2. 2015, 10:28

Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 15661
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

2. 2. 2015, 7:37

nema to feedforward
tedy na cnc to bude nepouzitelne
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
CZ_Pascal
Příspěvky: 757
Registrován: 14. 1. 2008, 8:24
Bydliště: Brno

2. 2. 2015, 6:34

robokop píše:nema to feedforward
tedy na cnc to bude nepouzitelne
No já bych si tím, že to nemá FeedForward zase tak jistej nebyl. :wink:
Slovensky sice moc nerozumím :oops: , ale docela bych typl že to čemu ty říkáš FeedForward on říká "předkorekční člen".

Má dvě regulační smyčky. "Polohovou" a "Otáčkovou". A právě na vstup "otáčkové" je (kromě výstupu polohového regulátoru) přiveden výstup "předkorekčního členu" (tedy FeedForwardu)

Nebo jsem se ztratil v překladu :?: :mrgreen:
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 15661
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

2. 2. 2015, 6:39

tak to jo
beru zpet to bude jen jina terminologie
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
melsoft
Příspěvky: 344
Registrován: 25. 1. 2012, 5:41

7. 2. 2015, 4:50

Nebyl původní (počáteční) dotaz na něci takového?

http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html" onclick="window.open(this.href);return false;
Odpovědět

Zpět na „krokove unipolarni bipolarni a servomotory“