DC Servocontroller Hudognik podľa " Arisov77 "

pájač · 25. 2. 2009, 11:17

Kto vie po rusky , tu sú najčerstvejšie informácie k činnosti a vylepšeniu drivera priamo od jeho konštruktéra . http://forum.rcdesign.ru/f41/thread40981-5.html

Viktor Petrovic · 28. 2. 2009, 7:42

Znam pucin cheskii,znam Arisov77.Cekam prohazki.
P.S.Pajac,mate file LAY nebo PCB?

relays · 28. 2. 2009, 11:13

Nazdar nazdar.
Zaujal ma Pájačov servodriver a chcem sa opýtaťkoľko impulzov má mať enkóder použitý v tomto zapojení.Momentálne nemám žiaden,ale mám nápad vyrobiť vlastný,no mal by max.100pulzov na 1 otáčku.
Prevodovka na osi má pomer 1/10 závitovka stúpanie 4mm
vyplýva mi z toho 2,5 otáčky motora na 1mm posuvu a teda 250 impulzov na 1mm dráhy.Ako motor ma napadá lacné riešenie,použiť 24V dynamo 200W.
Bolo by to možné s týmto zapojením.Poraďte prosím.
Zatiaľ vďaka.Relays

Viktor Petrovic · 28. 2. 2009, 1:47

Kolik otacek ma motor-zapiital Arisov77.

relays · 28. 2. 2009, 2:19

Max. 4000 ale pracovné sú omnoho nižšie.
Napríklad pri pracovnom posuve 100mm/min
to činí 250ot/min na motore.

pájač · 28. 2. 2009, 4:24

relays píše:Nazdar nazdar.
Zaujal ma Pájačov servodriver a chcem sa opýtaťkoľko impulzov má mať enkóder použitý v tomto zapojení.Momentálne nemám žiaden,ale mám nápad vyrobiť vlastný,no mal by max.100pulzov na 1 otáčku.
Prevodovka na osi má pomer 1/10 závitovka stúpanie 4mm
vyplýva mi z toho 2,5 otáčky motora na 1mm posuvu a teda 250 impulzov na 1mm dráhy.Ako motor ma napadá lacné riešenie,použiť 24V dynamo 200W.
Bolo by to možné s týmto zapojením.Poraďte prosím.
Zatiaľ vďaka.Relays

Ja mám servomotor s encodérom ktorý generuje 144 impulzov na otáčku . Myslím . že čím viac tým lepšie , ale zasa je to limitované maximálnou frekvenciou ktorú dokáže driver spracovať . Myslím , že v pohode môže byť enkodér s 500 impulzami . Doporučujem preštudovať fóra uvedené v úvode tohto vlákna . Keďže nemám moc skúseností s činnosťou , nakoľko mám len jeden slabý servomotor , neviem relevantne odpovedať na položené otázky . Osobne som tak isto študoval uvedené fóra a kďže bola tam uvedená schéma bez plošáku , tak som ho navrhol a vyskúšal zapojenie . Pri pozornej práci funguje na prvé zapojenie .
Ten prevod 1:10 sa mi zdá moc veľký , neviem čo chceš s tým poháňať . Či dynamo ako servomotor by bolo vhodné neviem , myslím že asi nie , ale na to musia odpovedať znalejší veci . Ale toto zapojenie ten motor v pohode utiahne .

Dnes som stal stal starým otcom .

pájač · 28. 2. 2009, 4:35

Viktor Petrovic píše:Znam pucin cheskii,znam Arisov77.Cekam prohazki.
P.S.Pajac,mate file LAY nebo PCB?

Tolko v Eagle, sch i brd.

pájač · 28. 2. 2009, 4:43

Pri prevodovom pomere 1:10 stačí encodér so 100 impulzami .

Viktor Petrovic · 28. 2. 2009, 5:08

Arisov77 mluvil nailepshe moc imp.Napriklad 600 imp/ot.U nego pracue dobre.

arisov77 · 28. 2. 2009, 5:14

pájač píše:
relays píše: Dnes som stal stal starým otcom .

Blahoželáme!

pájač · 28. 2. 2009, 6:35

Mockrát ďakujem .

relays · 1. 3. 2009, 11:26

pájač píše:Pri prevodovom pomere 1:10 stačí encodér so 100 impulzami . 8)

Zdravím.
Chcem sa opýtať aký programátor si použil na atmela v tvojej konštrukcii
a pod akým softom si ho programoval.
A tiež ma zaujíma ako driver vie koľko impuzový enkóder sa práve používa,
ináč povedané kde sa to nastaví?
Driver riadiš Machom 3?
Zatiaľ ďakujem.Relays.

arisov77 · 1. 3. 2009, 2:16

Mach / Config / Motor Tuning

pájač · 1. 3. 2009, 5:15

to relays .

Programátor na programovanie Atmega88 bol použitý Stk 200 a soft PonyProg Version 2.07c Beta Jan 6 2008 . http://www.lancos.com/prog.html Ostatné vysvetlil Arisov 77 .

Práve som sa vrátil z oslavy bratových 50-tych narodenín (28.02.1959 ) a narodenia vnučky ( 28.02.2009 ) , 50- ročný rozdiel . Nech žijú obaja .

pájač · 1. 3. 2009, 5:31

arisov77 píše:Mach / Config / Motor Tuning

Arisov 77 - Veľmi šikovný chlapec , krorý stihne odpovedať na otázky na : http://forum.rcdesign.ru/f41/thread40981.html , http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=69640 , http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?t=2395 a ktovie kde ešte inde . Keby bolo takýchto ľudí čím viac , Ďakujeme .