DC Servocontroller Hudognik podľa " Arisov77 "

lamoz · 1. 3. 2009, 5:48

ja muzu vasi otazki prelozit do rustiny

cenco · 1. 3. 2009, 7:53

pájač píše:A kde rastú také servomotory s enkodérom ? Ja by som potreboval niečo mocnejšie na skúšanie . Mám len ten jeden a je iba tak okolo 30W .

myslis ze by sa hodil k tomu driveru takyto motorcek?
zhanam k tomu nejaky driver.dik

relays · 1. 3. 2009, 8:02

pájač píše:to relays .

Programátor na programovanie Atmega88 bol použitý Stk 200 a soft PonyProg Version 2.07c Beta Jan 6 2008 . http://www.lancos.com/prog.html Ostatné vysvetlil Arisov 77 . 8) Práve som sa vrátil z oslavy bratových 50-tych narodenín (28.02.1959 ) a narodenia vnučky ( 28.02.2009 ) , 50- ročný rozdiel . Nech žijú obaja . :D :D :D

Ďakujem za odpovede a Pájačovi gratulujem k vnučke a želám všetko naj.
Ak som správne pochopil driver je riadený impulzmi step/dir cez paralelný port PC na ktorom beží Mach 3.V okne
z machu 3 od Arisova 77 položka step per sa nastavuje počet pulzov generovaných machom na 1mm dráhy posuvu osi.
Stále mi nie je jasné ako tento driver "vie" či má pripojený enkóder napr.1250 alebo 2500imp/ot.
K čomu v praxi používaš konektor XS 2(uart) k akej komunikácii resp. s čím.
K čomu je jumper J1 Mode Limit a jumper tiež označený J1 Direction_L(Direction_R)
Toto je zdroják k tvojmu zapojeniu? http://www.cnczone.com/forums/attachmen ... 1235589637
Atmel sa programuje cez XS3?
Z PC komunikuje cez XP 1_1 a koncáky sa pripoja k XP 1_2?
Je to veľa otázok no učený nikto z neba nespadol.Donedávna CNC nebol môj odbor ,pracujem zo Simatikmi.
Ovládam Siemens servomeniče Masterdrivers,Micromaster a iné ale také si nikdy nekúpim.Preto som na tomto fóre a som veľmi rád že existuje.
Zatiaľ ďakujem.Relays

pájač · 1. 3. 2009, 9:01

cenco píše:myslis ze by sa hodil k tomu driveru takyto motorcek?
zhanam k tomu nejaky driver.dik

Keď použiješ nižšie napätie ako 80V tak v pohode , prípadne treba upraviť zapojenie vstupnej časti napájania, resp. napájať zvlášť elektroniku a zvlášť koncový stupeň . Samozrejme dobre chladiť tranzistory koncového stupňa.

pájač · 1. 3. 2009, 9:37

To relays .

V okne Steps per sa nastavuje práve počet impulzov z encodéra . T.j. počet okienok na kotúčiku x 4 /stúpanie posuvového šróbu .
XS2 je výstup na RS232 a nastavuje sa tým driver na konkrétnom zariadení a s konkrétnym servomotorom pomocou softu ServoTuning.rar na : http://forum.rcdesign.ru/f41/thread40981.html
Atmel sa programuje cez XS3.
Zdroják máš správny. Je ich viac , ale tento je najnovší .
Z PC komunikuje cez XP 1_1 a koncáky sa pripoja k XP 1_2.
Direction_L(Direction_R)- žiaľ neviem - možno vysvetlí Arisov 77.
J1 Mode Limit sa používa : pri koncákoch zopnutých v pracovnej polohe je rozpojený a naopak .
Pôvodné zapojenie z ktorého som vychádzal : http://forum.rcdesign.ru/attachment.php ... 1227163786
Doporučujem preštudovať ruské fórum .

pájač · 1. 3. 2009, 9:52

lamoz píše:ja muzu vase otazky prelozit do rustiny

Díky Lamozovi za prípadnú pomoc . Keď bude potreba , tak využijeme .

arisov77 · 1. 3. 2009, 10:09

Direction L & R môžu byť použité na označenie smeru jazdy (LED), alebo pre iné verzie ovládača (ne IR2184)

arisov77 · 1. 3. 2009, 10:13

pájač píše:
lamoz píše:ja muzu vase otazky prelozit do rustiny
Díky Lamozovi za prípadnú pomoc . Keď bude potreba , tak využijeme .

Môžete еше prostredníctvom Viktor Petrovic

pájač · 1. 3. 2009, 10:13

arisov77 · 1. 3. 2009, 10:17

Som pomocou Google prekladateľ čoskoro naučil všetky jazyky

pájač · 1. 3. 2009, 10:22

To Arisov77.

Program ServoTuning.exe nie je v anglickej verzii ? Len ServoTunning_Screen%20Engl.JPG

arisov77 · 2. 3. 2009, 5:40

ServoTuning.exe - to ni moj razvoj. Njen avtor ni odgovoren.

relays · 2. 3. 2009, 6:38

pájač píše:To Arisov77.

Program ServoTuning.exe nie je v anglickej verzii ? Len ServoTunning_Screen%20Engl.JPG :D

Ďakujem za odpovede.Mám vo veci omnoho jasnejšie.
Stiahol som Servo Tuning a keď ho spustím sú tam samé otázniky.Čím to je.
Tuším že asi preto lebo nemám pripojený driver,ale radšej sa opýtam.
Tiež ma zaujíma čo a ako sa v ňom nastavuje.
Zatiaľ ďakujem.Relays.

pájač · 2. 3. 2009, 7:06

Servo Tuning je napísaný po Rusky, ale po pripojení na RS232 a nadviazania komunikácie otázniky zmiznú . Existuje screen v angličtine ako pomôcka .
http://www.cnczone.com/forums/attachmen ... 1222426669
http://forum.rcdesign.ru/attachment.php ... 1226424971
http://forum.rcdesign.ru/attachment.php ... 1226424992
Nastavuje sa PWM , krútiaci moment , otáčky , integrálny regulátor , proporcionálny regulátor , zosilnenie .

relays · 4. 3. 2009, 10:18

pájač píše:Servo Tuning je napísaný po Rusky, ale po pripojení na RS232 a nadviazania komunikácie otázniky zmiznú . Existuje screen v angličtine ako pomôcka .
http://www.cnczone.com/forums/attachmen ... 1222426669
http://forum.rcdesign.ru/attachment.php ... 1226424971
http://forum.rcdesign.ru/attachment.php ... 1226424992
Nastavuje sa PWM , krútiaci moment , otáčky , integrálny regulátor , proporcionálny regulátor , zosilnenie .

Zdravím.
Ak mám stiahnuté správne zapojenie programátora http://www.lancos.com/e2p/betterSTK200.gif
tak mi vysvetli prosím ako ho pripojím keď má 10pinov
a driver má na programovanie len 6 pinov.
K com portu sa pripája cez adaptér z tejto schémy?
http://www.cnczone.com/forums/attachmen ... 1228991836
Ďakujem.Relays.