ArmServo

jaké jsou rozdíly z pohledu řízení
Uživatelský avatar
dslav
Příspěvky: 208
Registrován: 18. 12. 2006, 4:07
Bydliště: Hošťálková - Vsetín
Kontaktovat uživatele:

2. 5. 2007, 9:43

Trochu jsem pokročil se servodriverem zmíněným v diskuzi "stejnosmerna serva s budicem geckodrive"
Včera jsem konečně provedl první test DC serva na stroji. Musím říct že mě výsledek velmi příjemě překvapil a povzbudil mě k další práci. Hlavně mě udivilo že i tak malý motor dokáže s mašinou pěkně cvičit. Navíc i při velké rychlosti (10m/min) je to k nezastavení.

Konfigurace prvního testu:
- Zdroj cca 30V
- DC motor s max. proudem 10A. Při proudu 10A krouťák necelý 1Nm
- Na motoru kodovací kolečko s 500 pulzy tedy 2000 hran (kroků/ot.)
- Kuličkový šroub, pr. 16mm, stoupání 5mm
- Pro řízení použit STEP-DIR z kontroleru MegaCNC.
1. Kde nestačí síla použij rozum.
2. Kde nestačí rozum použij sílu.

Dušan Slavětínský

http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
Uživatelský avatar
dslav
Příspěvky: 208
Registrován: 18. 12. 2006, 4:07
Bydliště: Hošťálková - Vsetín
Kontaktovat uživatele:

2. 5. 2007, 9:20

Malé video serva v akci.
Přílohy
MOV02A.avi
(3.59 MiB) Staženo 1167 x
1. Kde nestačí síla použij rozum.
2. Kde nestačí rozum použij sílu.

Dušan Slavětínský

http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
Monteg
Příspěvky: 1481
Registrován: 30. 10. 2006, 5:37
Bydliště: LOUNY

3. 5. 2007, 7:36

Mooooc hezký kdy bude finále - ke koupi???
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22385
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

3. 5. 2007, 6:22

parada, jen tak dal
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
ok1njb
Příspěvky: 32
Registrován: 31. 8. 2006, 12:22

4. 5. 2007, 6:36

je to fofr
Moc pěkný začínám si taky hrát se servy , mám zatím jedno DC slaboučký homodomo.
Naposledy upravil(a) ok1njb dne 4. 5. 2007, 2:28, celkem upraveno 1 x.
Uživatelský avatar
dslav
Příspěvky: 208
Registrován: 18. 12. 2006, 4:07
Bydliště: Hošťálková - Vsetín
Kontaktovat uživatele:

4. 5. 2007, 10:59

Monteg píše:Mooooc hezký kdy bude finále - ke koupi???
Jestli to bude ke koupi to ještě nevím a samozřejmě uvažuji co dál. Ve hře je několik variat od zveřejnění úplně všeho až po výrobou a případný prodej. V případě prodeje by cena mohla být někde okolo 3000Kč což by měly být viceméně výrobní náklady. Taky bych se nebránil tomu kdybych našel někoho kdo by výrobu udělal za mě a tím mi ušetřil trochu času.
1. Kde nestačí síla použij rozum.
2. Kde nestačí rozum použij sílu.

Dušan Slavětínský

http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22385
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

4. 5. 2007, 11:04

za 3000 je to opravdu za hubicku vzhledem k tomu ze jsem dal 4500 za krokacovej driver primo od microconu a vim jak to jezdi :(

za servodriver je to skutecne moc pekne
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
ok1njb
Příspěvky: 32
Registrován: 31. 8. 2006, 12:22

4. 5. 2007, 2:32

to je pěkná cena
věděl bych o DC motorech s odměřováním za 680kč
Přílohy
servomotor CRAFT
servomotor CRAFT
Naposledy upravil(a) ok1njb dne 4. 5. 2007, 5:36, celkem upraveno 1 x.
Monteg
Příspěvky: 1481
Registrován: 30. 10. 2006, 5:37
Bydliště: LOUNY

4. 5. 2007, 3:41

Co takhle parametry těch motorů - množství - cena?
ok1njb
Příspěvky: 32
Registrován: 31. 8. 2006, 12:22

4. 5. 2007, 3:46

pro více informací dávám odkaz mají i lecos jiného za rozumné ceny :P
cena je uvedena a ostatní telefonicky
:arrow: http://www.technikbrno.cz/elektro-dily.php?stranka=8
Monteg
Příspěvky: 1481
Registrován: 30. 10. 2006, 5:37
Bydliště: LOUNY

4. 5. 2007, 5:02

Kupoval jste někdo něco od této firmy??? Já se o to pokoušel několikrát naposledy lineární vedení asi po 2měsících telefonování slibování typu tenhle pátek - příští středu - mám to poznamenané - počítám s tím - až bude dám vědět atd. Se nic nedělo, sortiment je dílem náhody co seženou to se povede nechci hanit to né ale podle internetu to vypadá co toho maj za rozumné ceny ale nemusíte se toho dočkat. Tak jsem obědnal u HIVIN vedení na mojí movou frézku 3x kolej 700mm + 3x široky vozík velikost 25 za 12000kč Teď to přivezla PPL
Přílohy
DSC00049.JPG
Naposledy upravil(a) Monteg dne 5. 5. 2007, 10:02, celkem upraveno 1 x.
ok1njb
Příspěvky: 32
Registrován: 31. 8. 2006, 12:22

4. 5. 2007, 5:31

Já jsem chtěl 3x krokový motor a mám je doma (no ne teda druhý den :( ). Než došly tak jsem sehnal jiné :oops: , ale i tak jsem spokojený, nám aspoň na další projekt.
Asi nejlepší je osobní návštěva, ale mám to daleko. :?
Pravda prodejci nových dílů jsou daleko operativnější, no za ty prachy aby ne :oops: .
Tady se jedná většinou o použité díly, dle momentální dispozice, ale za rozumnou cenu :lol: no, asi jako tady na fóru.
Sortiment je proměný a v různém množství, ale problém jsem neměl, přivezlo PPL za domluvenou cenu.
sabin
Příspěvky: 143
Registrován: 29. 11. 2007, 12:45
Bydliště: Jihlava
Kontaktovat uživatele:

12. 12. 2007, 11:03

Včera jsem se tam byl osobně podívat, nekoupil jsem nic "...všechno máme ale tohle zrovne není ale určitě to seženu". Určitě se tam dá občas něco sehnat za dobrou cenu, je to ale náhoda a štěstí, nebo tam musíte dost často chodit.
Uživatelský avatar
modemo
Příspěvky: 175
Registrován: 2. 2. 2008, 7:55
Bydliště: Brno, Povazska Bystrica
Kontaktovat uživatele:

14. 4. 2008, 7:09

Zdravim, nejake novinky ohladom ArmServa?
Myslim, ze teraz by viacej clenov fora uvitalo sikovny driver :)
Uživatelský avatar
dslav
Příspěvky: 208
Registrován: 18. 12. 2006, 4:07
Bydliště: Hošťálková - Vsetín
Kontaktovat uživatele:

15. 4. 2008, 5:39

Zatím to na komerční využití nevypadá. Udělal jsem to příliš složité a nedokonalé. :-) Na světě existuje jediný člověk který to umí nastavit a tomu se nechce učit nikoho dalšího.
1. Kde nestačí síla použij rozum.
2. Kde nestačí rozum použij sílu.

Dušan Slavětínský

http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
Odpovědět

Zpět na „krokove unipolarni bipolarni a servomotory“