AXBB-E

[Mrosconi]

Ciao,

máte prosím někdo zkušenosti s touto maďarskou kartou? Mám jí doma a chtěl zda jsem to dobře pochopil. Nevím ale jak zapojit ALAMR z servodriveru a jak naopak do něj pustit signál ENA. Je tam nějaké AI1 na zapojení relátka a to by jakože mělo dělat to ENA, ale nevím, zda to chápu správně.

Tady je návod:
https://www.cncdrive.com/downloads/AXBB_E_manual.pdf
Tady frajer která to má téměř identické jako já, jen nemá AC serva: https://www.youtube.com/watch?v=CCCO_1mFqAM&t=10s

Pak bych ještě potřeboval poradit kde zapojit relé pro sepnutí chlazení a kde relé pro brzdu motoru Z. Zda mám raději koupit oddělovací kartu třeba z CNCshopu (http://cncshop.cz/PDF/CNC_IO_Board.pdf) nebo tu co znám, tedy polskou SSK-MB2 (https://www.ebmia.pl/plyty-glowne/1476- ... k-mb2.html), nebo jen samostatné relé na DIN lištu. Nevím ale jaké a jak je vlastně zapojit.

Díky a fajnd den

[Mex]

Jen rychlým prolítnutím dokumentace.
Výstupy té desky (port 1) jsou dělané na spínání až 500mA a až 24V. Což by pro nějaké relé mělo být s rezervou dost.
Pro sichr na relé nezapomeň (nejlépe přímo na jeho kontakty) naletovat freewheeling diodu. Celkem jakoukoli (ideálně ale rychlou Schottky) na proud 1A nebo tak něco, a na závěrné napětí vyšší, než je napájecí napětí toho relé.

Kdybys to připojoval přes nějaké oddělovací desky, tak jedině přes jejich releové výstupy.
Běžné ostatní výstupy těchto desek zvládají jenom nějakých 25mA a 5V.
Pak by to chtělo nějaké ty releové moduly s tranzistorem, které se ve velké škále za srandovní peníze nabízejí na Aliexpressu nebo i u nás.
Něco jako je tohle: https://www.laskakit.cz/1-kanal-12v-rel ... 50vac-10a/
nebo tohle i s optickým oddělením: https://www.laskakit.cz/2-kanaly-rele-m ... 50vac-10a/
(odkazy jsou jen ilustrační, samozřejmě bys volil relé na napětí jaké máš k dispozici, případně i s futrálem na DIN lištu, což se ale dá snadno vytisknout)

Pokud umíš na té desce libovolně konfigurovat jednotlivé I/O piny, tak pak asi Alarm můžeš připojit na celkem kterýkoli vhodný vstup, ne?
A stejně tak Ena na kterýkoli vhodný výstup.

[Mrosconi]

Alarmy už vím.

ALM- z driveru (pin 19) jde na 24V0 na desce AXBB
ALB+ z driveru (pin 18) jde na libovolný isolovaný vstup I(x)- a I(x)+ jde na +24V na desce nebo na zdroji.

Nevím jak na ten ENABLE. Na polském webu je návod a borec napájí COM-SI (pin1) +24V a COM-SO (pin31) což jde na -24V. To bych tedy měl pustit ze zdroje přes relé a to relé ovládat z nějakého portu O(x). Jen nevím jak.
Maďar mi napsal, že mám zapojit SRV-ON (pin2) ale už nenapsal do čeho. Jelikož v elektornice tápu, tak potřebuji jednoduché schéma ideálně bez odborných názvů, tedy připoj SRV-ON na O1
(8.3 .Charge pump safety circuit port
There is one charge pump safety circuit integrated on the board in port#1 O1 CHP output.
The charge pump circuit senses the charge pump pulse stream signal from the controller and
if the signal exists then the output is switched on and if it cuts then the output switches off.
The charge pump can be used to control a safety relay to cut power when the software is not
running on the computer.)

[Mrosconi]

Nebo je to tak, že pin 1 na driveru, tedy COM-SI má být trvale připojený na +24V ze zdroje a pin 31, tedy COM-SO na driveru má být na -24V a pin 2 na driveru, tedy SRV-ON jde na O1 na desce a to bude ten ENABLED.

Nebo je to hloupost? Už fakt nevím.

Díky

[Mex]

Nevíme, co chce tvůj driver.

Každopádně ta deska umí 8 silových výstupů typu NPN do max. 24V.
Takže pokud tam chceš připojit něco s větší spotřebou (třeba relé), tak jeden konec jeho cívky připoj na +24V (nebo na +12V, podle toho, jaké relé budeš mít) a druhý konec na některý z výstupů O1-O8.

Pokud chceš připojit něco na běžné TTL úrovni (možná třeba to Enable, ale to nevíme, protože ke svému driveru jsi nic neposlal), tak pak na některý z výstupů O9-O17.

Vstupy jsou izolované a univerzální. Umí připojit jak vysokonapěťové signály (24V), tak i line-driver, tj. s úrovní TTL.
Takže pro vstup Alarm budou bez problémů. Jak je konkrétně zapojit ale je třeba zjistit podle dokumentace ke tvému driveru.

[Mrosconi]

Driver Leadshine ELP D1000Z STEP/DIR: https://www.ebmia.pl/serwonapedy-ac-lea ... owych.html

[Mex]

Pokud je ten tvůj driver to podle
https://www.ebmia.pl/index.php?controll ... hment=2678
na stránce 6, tak bych zapojil:

COM_SI na +12V až +24V (podle toho, jaký máš zdroj)
SRV-ON na některý z výstupů O1-O8
ALM+ na +12 až +24V
ALM- na některý ze vstupů I1+ až I6+
příslušný I1- až I6- pak připojit na GND toho zdroje 12V-24V

PS. Polština je mimořádně srandovní jazyk. Polsky trochu umím. Jenom mluvit nebo poslouchat, ne číst a psát, protože jsem se to učil ještě v předškolním věku. Ale i tak mi to přijde jako jazyk k zasmání.

[Mrosconi]

Balazs Klincsik
so 11. 6. 17:49 (před 16 hodinami)
komu: mně

Hi Marian,

Thank you for your email.
The Enable signal is the "SRV-ON" input on the Leadshine ELP drives. You can see it it the users manual: http://leadshineusa.com/UploadFile/Down ... 200603.pdf

And you can connect the ALM- signals of the drives together and connect them to 24V0 (ground of the 24V power supply or 24V0 terminal on the AXBB-E) and connect the ALM+ to Input- of the AXBB-E isolated input and connect the AXBB-E input+ to +24Volts.
You can use the BRKOFF signal to drive a relay to control the brake. You can even set the time to turn the brake on after disabling the drive, there is a parameter for that, but please see the users manual for details.
And you can use some small 24Volts relay, e.g.:
http://shop.cncdrive.com/index.php?productID=1110
http://shop.cncdrive.com/index.php?productID=1111

Thank you.

[Mrosconi]

Hmm, tak jsem v řiti.

Mám to vše zapojeno tak jak říkali a nejede to. Když mám jeden driver, tak o jede. Když dál všechny tři, nejede to. Jen procvakne enable a hned se vypne. Takže to musí být nějak jinak zapojeno.

Fakt nechápu proč se proboha nemůžou ti výrobci namluvit na nějakém standardu. Proč tam není zasrané ENA pro každý motor tak jak u všech desek co jsem měl, to fakt nechápu. A jsem idiot, že jsem si toho nevšiml.

[Mex]

Máš to zapojené jak jsem ti psal?

COM_SI na +12V až +24V (podle toho, jaký máš zdroj)
SRV-ON na některý z výstupů O1-O8
ALM+ na +12 až +24V
ALM- na některý ze vstupů I1+ až I6+
příslušný I1- až I6- pak připojit na GND toho zdroje 12V-24V

Enable viz obrázek.
To snad musí fungovat.

Dej sem obrázek jak to máš zadrátované.

[Mrosconi]

Ahojky,

Mexi, mám to přesně naopak. Tedy obrácenou polaritu. Tak mi to poslal Maďar. Zkusím to přepojit a uvidíme.
Mám to ještě přes to relé, jak říkali ostatní, ale popravdě nejsem si jistý, zda tam to relé musí být, jelikož z hoho výstupu Ox jde přesně 24V, takže tam podle mně to relé je zbytečně.

Podle Maďara je to tak:

Output Ox z AXBB jde na mínus cívky relátka a + jde na zdroj +24V. Relátko spíná +24V ze zdroje a to jde na driver pin2 tedy SRV-ON. Pin 1 driveru je COM-SI a ten jde na -24V na zdroji.

Mám za to, že se asi sekl a je to přesně naopak, protože i Ty i Poláci to mají opačně. Tedy obráceně póly. Poláci navíc mají zapojeno pin 1 a pin 31, tedy COM-SI a COM-SO.

Jdu to celé porozpojovat a zkusím to po jednom driveru.

Zatím díky.

P.S.: už nikdy nezkouším nic nového. Jako elekto-analfabet to vážně nemám za potřebí.

[Mrosconi]

Máš to zapojené jak jsem ti psal?

COM_SI na +12V až +24V (podle toho, jaký máš zdroj)
SRV-ON na některý z výstupů O1-O8
ALM+ na +12 až +24V
ALM- na některý ze vstupů I1+ až I6+
příslušný I1- až I6- pak připojit na GND toho zdroje 12V-24V

Enable viz obrázek.
To snad musí fungovat.

Dej sem obrázek jak to máš zadrátované.
Enable.jpg

OK, takže toto bohužel nefunguje. Rele nesepne, výstup na desce nesvítí.

[Mex]

Už po několikáté píšu - namaluj obrázek.
Na nějaké dodatečné relé bych se vykašlal. Ty výstupy O1-8 umí spínat až 500mA, takže mnohonásobně víc, než potřebuješ pro ty Enably.
A spínají jako NPN, tj. do země. Takže polarita, jak to připojit, je jasně daná.

[Mrosconi]

S jedním motorem mi to už jede. Mám to podle Tebe Mexi.

Když zapojím 3 serva tak to jen procvakne a hned E-stop. Alarm mi už jede. Musel jsem to nastavit jako pin Limit +.
Mohu spojit paralelně všechny ty enable?

Dík

[Mex]

Ano. Vždyť jsem to tam i namaloval.
Ale uznávám, že to není moc čitelné. Jsou tam namalované Driver 1, ..., Driver n.