AXBB-E

jaké jsou rozdíly z pohledu řízení
Uživatelský avatar
Mrosconi
Příspěvky: 1978
Registrován: 22. 2. 2015, 6:30
Bydliště: Netřebská 47, Praha 6 Ruzyně
Kontaktovat uživatele:

16. 6. 2022, 1:06

tak to ale bohužel nechcefungovat. Jen to procvakne jednou na 1s jednou na 3s a vypne se. kdyz dám opačně active low na Enable, tak s to zapne a drží. jenže to je zase vypnutý soft.
Mex
Příspěvky: 10287
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

16. 6. 2022, 1:11

Tak ještě jednou a naposled: namaluj obrázek kdy to jede a kdy ne.
Uživatelský avatar
Mrosconi
Příspěvky: 1978
Registrován: 22. 2. 2015, 6:30
Bydliště: Netřebská 47, Praha 6 Ruzyně
Kontaktovat uživatele:

16. 6. 2022, 1:55

IMG_20220616_140841.jpg
IMG_20220616_140905.jpg
IMG_20220616_145444.jpg
Uživatelský avatar
Mrosconi
Příspěvky: 1978
Registrován: 22. 2. 2015, 6:30
Bydliště: Netřebská 47, Praha 6 Ruzyně
Kontaktovat uživatele:

16. 6. 2022, 2:08

Driver:

1 COM-SI - černý
2 SRV-ON - hnědý
3 STEP + - zelený
4 STEP - - bílý
5 DIR + - žlutý
6 DIR - - bílý
18 ALR+ -červený
19 ALR- - černý

Původně měly být černé na -24V a bílé na -5V. Teď je to promíchané.

Hnědé jsou spojené dohromady a připojeny na desku do Out 8. Černé jsou spojeny dohromady a jdou na +24V.
Sancho Panza
Příspěvky: 1035
Registrován: 6. 3. 2021, 12:50

16. 6. 2022, 2:57

ty kokso - to nevymyslíš - to snad ani není možný :shock:
zelený nulovací můstek, v něm černý :lol: :shock: a červený :lol: :shock: :roll: dráty, vypsanou fixou na plechu :mrgreen: oznámeno "24V" :mrgreen: , v černým můstku pro změnu bílý dráty :shock: , že by jako měly být lisovací dutinky - čistá nula..........
Uź jsem toho za těch několik desítek let viděl fakt hodně - ale tohle teda ještě ne.
Uživatelský avatar
Mrosconi
Příspěvky: 1978
Registrován: 22. 2. 2015, 6:30
Bydliště: Netřebská 47, Praha 6 Ruzyně
Kontaktovat uživatele:

16. 6. 2022, 3:04

Sancho Panza píše: 16. 6. 2022, 2:57 ty kokso - to nevymyslíš - to snad ani není možný :shock:
zelený nulovací můstek, v něm černý :lol: :shock: a červený :lol: :shock: :roll: dráty, vypsanou fixou na plechu :mrgreen: oznámeno "24V" :mrgreen: , v černým můstku pro změnu bílý dráty :shock: , že by jako měly být lisovací dutinky - čistá nula..........
Uź jsem toho za těch několik desítek let viděl fakt hodně - ale tohle teda ještě ne.
A to nějak mění na funkčnosti ??? ...jakože dám tam dutinku a správnou barvu můstku a ne to co mám doma a bude to OK. Díky za rady:)
Mex
Příspěvky: 10287
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

16. 6. 2022, 5:13

Fajn, konečně obrázek.
To schema je podle mě správně. Pokud to tak máš skutečně zapojené, a není tam nějaká jiná chyba (ulomený drát a podobně), tak to Enable musí fungovat.
Jestli schema sedí s fotkama drátování jsem nekontroloval.

Máš tam Enable active low.
Tohle bývá často dost nejednoznačné, tak bych to raději změřil.
Zapoj voltmetr mezi +24V a nějaký ten výstup Ox a pošli tam aktivní úroveň.

Jinak jestli můžu doporučit, tak nepoužívej označení +24V a -24V, ale +24V a GND nebo +24V a 0V.
Pokud máš rozdělené země a chceš si je označit, tak pak raději třeba GND24.
Uživatelský avatar
Mrosconi
Příspěvky: 1978
Registrován: 22. 2. 2015, 6:30
Bydliště: Netřebská 47, Praha 6 Ruzyně
Kontaktovat uživatele:

16. 6. 2022, 7:06

OK, mezi +24V a Out5 je 24.0V trvale.

Zapojil jsem to ted podle Madara, ale dela to to same.
Mex
Příspěvky: 10287
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

16. 6. 2022, 7:22

Mrosconi píše: 16. 6. 2022, 7:06 OK, mezi +24V a Out5 je 24.0V trvale.

Zapojil jsem to ted podle Madara, ale dela to to same.
Našel bys doma nějaký odpor, třeba něco mezi 470R - 1k ?
Ono bys tam sice v neaktivním stavu neměl naměřit nic, ale kdo ví, jak to je vevnitř.
Pokud zapojíš mezi +24V a ten výstup nějaký odpor, tak tam v neaktivním stavu prostě nemůže být nic.
Pokud ten výstup aktivuješ, tak tam musíš naměřit něco kolem těch 24V.

Pokud bys tam i s nějakým odporem pořád naměřil 24V, tak je ten výstup stále v aktivním stavu (nebo je vadný).

Pozor na to, že výstup O1 je odlišný, jak jsem si úplně náhodou všiml.
Uživatelský avatar
Mrosconi
Příspěvky: 1978
Registrován: 22. 2. 2015, 6:30
Bydliště: Netřebská 47, Praha 6 Ruzyně
Kontaktovat uživatele:

16. 6. 2022, 8:00

Odpor nenjdu. Na vystupu je presne 24V nebo 0V. To musi delat to zapojeni. pokud tam maj jeden driver, vse funguje spravne. prohoil jsem vsechny kabely i drivery, takze jak kbely, tak drivery i desk jsou OK. Problem musi byt nastaveni tech alarmu, nebo to paralelni propojeni. nechapu to.
Uživatelský avatar
Mrosconi
Příspěvky: 1978
Registrován: 22. 2. 2015, 6:30
Bydliště: Netřebská 47, Praha 6 Ruzyně
Kontaktovat uživatele:

16. 6. 2022, 8:01

Mrosconi píše: 16. 6. 2022, 7:06 OK, mezi +24V a Out5 je 24.0V trvale.

Zapojil jsem to ted podle Madara, ale dela to to same.
Napsal jsem to blbe. proste je tam 24.0V nebo 0.0V podle stavu. Takze v poradku.
Mex
Příspěvky: 10287
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

16. 6. 2022, 8:25

No dobře. Takže pokud je tam 24V nebo nic, tak pak snad ten Enable funguje, ne?
Pokud to spadne do nějakého alarmu, tak je třeba hledat někde jinde, v nastavení toho driveru, řekl bych.
Uživatelský avatar
Mrosconi
Příspěvky: 1978
Registrován: 22. 2. 2015, 6:30
Bydliště: Netřebská 47, Praha 6 Ruzyně
Kontaktovat uživatele:

16. 6. 2022, 8:37

Nom to i take myslim, jen nevim kde. Vyzkousel jsem tri metody zapojeni, ktere jsou protikladne a funguji dve. nefunguje ta polska, ikdyz vlastne ano, ale na jine desce. Fakt nevim. Jdu se opit. pak to zkusim... Dik
Mex
Příspěvky: 10287
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

16. 6. 2022, 9:22

Tys psal, že s jedním driverem to funguje, ale se třemi ne.
Je to tak?
Takže jsi to zkusil s každým samostatně a to šlo? A když jsou připojeny všechny tři tak ne?
Uživatelský avatar
Mrosconi
Příspěvky: 1978
Registrován: 22. 2. 2015, 6:30
Bydliště: Netřebská 47, Praha 6 Ruzyně
Kontaktovat uživatele:

16. 6. 2022, 9:41

Přesně tak. Nejdřív jsem zapojil jeden a zkoušel zapojení toho ENA a ALARMu. Jelo to bez problému, tak jsem to dozapojoval. Nešlo. Tak jsem začal zkoušet, přepojovat, experimentovat až jsem to rozvrtal úplně. Pro kontrolu jsem udělal všechny drivery i kabely. Vše fungovalo. Takže jak kabeláž tak i drivery jsou OK. Deska asi taky. Musí to být nastavením.

K tomu driveru je kniha co má snad 1000 stran, takže zdupat se tam dá úplně vše. Resetoval jsem veškeré nastavení a jen nastavil základní parametry, tedy minimální setup. V něm se nastavuje pouze metoda řízení, tedy Position Mode a metoda autotuningu.

Nevím jak je to zapojeno v té polské desce SSK-MB, kde jsou ENA pro každý motor zvlášť. Na jedné mašině mám EasyServo i ELP1000 a funguje to. Přitom ENA pro servo je napájeno 5V a ENA pro ELP1000 jde y 12V, protože deska je na 12V. A funguje. Alarmy z serv jdou normálně na home a vše je OK. Zda je to nějak na té desce rozděleno, to netuším, ale zdá se mi, že pokud tam jde trvale 24V takto snad můžu mít paralelně zapojeno. Měl jsem to jak přes rele, tak i na přímo na Out 5, 6, 8. Vždy tam jde rovných 24V. Když to vypne, tak mám 0V.

Zítra to ještě vyzkouším, ale už opravdu nevím. Ještě ten fakt, že Ty říkáš zapojení bez relé a s obrácenou polaritou jak Maďar, co ty desky prodává. Obije se ale chove stejně, takže to asi tak důležité není.

Díky
Odpovědět

Zpět na „krokove unipolarni bipolarni a servomotory“