UHU - renesance

jaké jsou rozdíly z pohledu řízení
Uživatelský avatar
Ferrit
Příspěvky: 432
Registrován: 6. 8. 2009, 10:08
Bydliště: Třebíč

13. 1. 2011, 7:21

packa píše:Tak si ted hraju v práci s UHU , tak mi to zatím dělá to že po zapnutí svítí ledka napájení a ledka signalizující hardvare on. motor stojí - když se dotknu hřídele tak se roztočí na jednu nebo druhou stranu a shodí se do eroru, když mupodržím hřídel tak se semnou pere ale nesvítí mi ledka na omezení proudu, ještě mě taky překvapilo napájení operáku , no vlastně nepřekvapilo, -12v ? to se předpokládám bere z toho MAXE232?
Rozhodl jsem se založit toto téma aby se to zjednodušilo

Takže ledka napájení svítí OK, Ledka HW - znamená že procesor pracuje OK - když spojíš piny resetu zhasne a po rozpojení se rozzsvítí. To že se motor roztočí je dobře, jen ho máš přepóĺovaný -zavádíš kladnou zpětnou vazbu - přepoluj a musí stát! Potřebuješ zápornou vazbu. Nebo zaměň A za B na enkodéru - je to totéž! Omezení proudu nastavíš trimrem tak že otáčíš hřídelem motoru proti jeho tahu - jedno kam, sleduješ ampérmetr a při dosažrní proudu motoru na tuto hodnotu nastav trimr tak aby svítila LED. Hotovo. Potom můžeš tunit programem UHU.exe
MAX 232 musí mít i záporné napětí - protokol RS3232 to potřebuje - ale nejsem si jist zda není z compu.
MN-80A, BF-20 Vario, MAHOS 22, Beiping PP-U3, Prusa i3-MK2
I cesta je cíl. - "Finis coronat opus"
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6935
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

13. 1. 2011, 7:40

tak už to jede!!! :D perfektně drží polohu , krokuje jak má. SUPER. byly to opravdu prohozené signály z encoderu - jsem trubka že mi to nedošlo. , já tam dal operák LM393 který má jednoduché napájení takže jsem ještě musel přepojit ledku., jinak z pinu 6
MAXE 232 leze opravdu -10V pro napájení operáku.
Až přijdu domu budu tunit - to zas země bude mít přítelkině radost :lol:
Uživatelský avatar
Ferrit
Příspěvky: 432
Registrován: 6. 8. 2009, 10:08
Bydliště: Třebíč

13. 1. 2011, 8:05

Ještě k tomu tunění - pozor na povely! Uli asi nějak mixuje němčinu s angličtinou. Má povely - zkratky z němčiny v německém manuálu a jiné z angličtiny v manuálu anglickém. Je to dost nepřehledné. Snažím se udělat český návod (pro ty, kteří, kdyby zapoměli česky, museli by štěkat), ale jde to pomalu -na čem se dělá málo nebo vůbec ne, trvá nejdéle. :lol: Tak ještě cca týden 10 dní, snad. pak bych to sem dal.
MN-80A, BF-20 Vario, MAHOS 22, Beiping PP-U3, Prusa i3-MK2
I cesta je cíl. - "Finis coronat opus"
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6935
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

13. 1. 2011, 8:14

A neměl bys už alespon něco z toho manualu?
Uživatelský avatar
Ferrit
Příspěvky: 432
Registrován: 6. 8. 2009, 10:08
Bydliště: Třebíč

13. 1. 2011, 8:17

Dnes, přes den to nepůjde, mám moc klientek. Odpoledne až večer to zkusím poladit.
MN-80A, BF-20 Vario, MAHOS 22, Beiping PP-U3, Prusa i3-MK2
I cesta je cíl. - "Finis coronat opus"
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6935
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

13. 1. 2011, 8:35

ok jak to pujde, nehoří to
Uživatelský avatar
Ferrit
Příspěvky: 432
Registrován: 6. 8. 2009, 10:08
Bydliště: Třebíč

13. 1. 2011, 6:37

Tak tady je všechno pohromadě pro servocontroller UHU ver 23.10.05
- klišé,
- osazovací plán,
- schéma zapojení,
- vrtací a frézovací soubory (asi ano ještě neznám) - plošné spoje jsem dělal klasicky a růčo.
servo.zip
Vše v jednom
(2.4 MiB) Staženo 454 x
Mě to k perfektní stavbě několika kusů stačilo
Hotové připravené do stroje
Hotové připravené do stroje
Hotové připravené do stroje
Hotové připravené do stroje
Rozestavěné kusy
Rozestavěné kusy
Moje motory
Moje motory
a enkodéry
a enkodéry
MN-80A, BF-20 Vario, MAHOS 22, Beiping PP-U3, Prusa i3-MK2
I cesta je cíl. - "Finis coronat opus"
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6935
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

13. 1. 2011, 7:11

Paráda díky,tak to chodí nádherně i bez tuningu, nějak se mi přez můj adapter nepodařilo spojit, ty to ladíš přez dos nebo přez ten windousackej program?
A dokonce jsem kompletně uchodil A77 a chová se to taky velice obstojně, takže můžu konstatovat že oba drivery chodí dobře, uvidím jak se budou chovat v praxi na mašině.Takže zítra budu v práci tvořit další tišták na UHU :D
Uživatelský avatar
pájač
Příspěvky: 1143
Registrován: 28. 1. 2008, 8:35
Bydliště: Levice

13. 1. 2011, 7:34

A čo bola chyba na A77, že ti to nechodilo ?
Nemáš CNC - nič neznamenáš.
30.01.10 pokusne spustené CNC. Neviem, ako som mohol doteraz bez neho žiť. ><((((º>
http://www.fishpol.sk
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6935
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

13. 1. 2011, 7:41

Měl jsem tam nejdřív problém s jedním můstkem (otvíral na půl)a pak ještě jeden odpor u operačního zesilovače, to jsem ještě neviděl místo 1K měl kolem 700K ale značení bylo dobré , už jsem nevěděl kde hledat tak jsem vzal ohmmetr a jel jsem. a našel. chodí to pěkně.
Uživatelský avatar
pájač
Příspěvky: 1143
Registrován: 28. 1. 2008, 8:35
Bydliště: Levice

13. 1. 2011, 7:53

:D
Nemáš CNC - nič neznamenáš.
30.01.10 pokusne spustené CNC. Neviem, ako som mohol doteraz bez neho žiť. ><((((º>
http://www.fishpol.sk
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6935
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

13. 1. 2011, 7:55

mě to jako sranda nepřišlo :?
Uživatelský avatar
pájač
Příspěvky: 1143
Registrován: 28. 1. 2008, 8:35
Bydliště: Levice

14. 1. 2011, 7:13

Myslel som to ako radosť , že sa ti to podarilo a už to chodí. :D
Nemáš CNC - nič neznamenáš.
30.01.10 pokusne spustené CNC. Neviem, ako som mohol doteraz bez neho žiť. ><((((º>
http://www.fishpol.sk
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6935
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

14. 1. 2011, 8:30

já vím já jsemtaky rád
Uživatelský avatar
pájač
Příspěvky: 1143
Registrován: 28. 1. 2008, 8:35
Bydliště: Levice

14. 1. 2011, 5:16

- osazovací plán,
- schéma zapojení,
- vrtací a frézovací soubory (asi ano ještě neznám) - plošné spoje jsem dělal klasicky a růčo.
servo.zip
Mě to k perfektní stavbě několika kusů stačilo

A ten vŕtací kód ako rozchodím ?
Nemáš CNC - nič neznamenáš.
30.01.10 pokusne spustené CNC. Neviem, ako som mohol doteraz bez neho žiť. ><((((º>
http://www.fishpol.sk
Odpovědět

Zpět na „krokove unipolarni bipolarni a servomotory“