Dobrý den, chtěl bych se zeptat, pokud ve spojeni L297 s L298 dochází k omezování proudu pomocí porovnávání Uref s SenseA a následným vypnutím vykonového stupně inhA (inh chopping), pokud nebudu chtít použít výkonový stupeň L298, čím mohu nahradit toto měření proudu? Měl bych zapojení s tranzistory (možnost mnohem většího výstupního proudu). A zda je množné, či vhondé použít D regulátor na vstupu Uref, pro krtátkodobé přetížení soustavy ->hladší rozběh..
Děkuji