Rizeni krokoveho motoru bez PC

jaké jsou rozdíly z pohledu řízení
Mayb
Příspěvky: 147
Registrován: 7. 1. 2008, 2:45

18. 7. 2012, 12:47

Zdravim,

mam jednoucelovy strojek a potreboval bych nejaky driver pro ovladani KM, do ktereho by se nahral program a ten se po stisknuti tlacitka spustil. Potrebuji ovladat 1 motor, najeti reference (po stisknuti tlacitka) a spusteni kratkeho programu. Nevedel by nekdo o nejakm jednoduchem reseni?

Predem dik za odpovedi.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22385
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

18. 7. 2012, 12:48

Gravos neco takoveho mel, ale nevim jestli je to v prodeji
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
gnat
Příspěvky: 1002
Registrován: 24. 2. 2009, 9:14
Bydliště: doma
Kontaktovat uživatele:

18. 7. 2012, 1:54

RAMPS by to měl umět: http://julianh72.blogspot.cz/2011/11/pr ... rt-of.html. Ale zatím jsem to nezkoušel.
SABLE-2015
fupe
Příspěvky: 638
Registrován: 27. 5. 2008, 9:10
Bydliště: Praha

18. 7. 2012, 1:55

Ten program bude pokazdy jinej a bude potreba ho pokazdy nahrat, nebo to budou dva tri programy, ktery by sli vybrat treba z nejaky nabidky na LCD.
Pokud by to byl druhy pripad, tak sel pouzit nejaky jednocip s dostatecnou pameti, pripichnout malou klavesnici a LCD a je to.
Napsat algoritmus pro rozbehovy rampy a ujetou vzdalenost pro jednu osu zas neni takova tragedie.
Zalezi na co to bude slouzit. Zkus to vic popsat.....
Martin
Mayb
Příspěvky: 147
Registrován: 7. 1. 2008, 2:45

18. 7. 2012, 8:01

bude to na upichovani hlinikove kulatiny o prumeru 6 mm. Dva nozejky proti sobe, jeden upichne druhy pri zpetnem pohybu srazi hranu a pak se noze zastavi tak, aby mezi nimi bylo mozne protahnout kulatinu. To je cele... Program by se upravoval asi pouze v pripade, ze by se menily noze....
lubos
Sponzor fora
Příspěvky: 5088
Registrován: 2. 5. 2007, 3:47
Bydliště: Praha

18. 7. 2012, 9:41

Použil bych arduino nemělo by to být náročné.
XpertMill, Gravos, Ninos, Galaad
IQ156
-1500Kč, -520Kč, -1čokoláda, - 28000Kč
www.freeair.cz www.rotexelectric.eu www.retrofitcnc.cz
Uživatelský avatar
GeeSnake
Sponzor fora
Příspěvky: 1291
Registrován: 14. 9. 2011, 8:56
Bydliště: Strakonice

18. 7. 2012, 11:09

"Přihřeji si polívčičku"
(Měl jsem podobný nápad, zdobení kůže pomocí krokových motorů a vzduch pístů, nakonec se z toho vyvinula stavba CNC.)
Ale k věci:
Malé PLC, které umí obsluhovat krok. motor pomocí Step-dir, programovatelné pomocí "ladder diagramu" v počítači přes USB, program uložený na MMC kartě, při vložení karty se automaticky přepíše, nebo po nějakém input impulsu spustí jeden z více programů v PLC. Driver pro krok motor připojíš jakýkoliv, adekvátně k motoru.
Polívčička: Prodám PLC Keyence KV-600, zdroj, program je k tomu demo, ale na 40 spuštění zavření, uložení neomezeno, připojení USB kabelem, dva moduly po 16 vstupech, jeden pro 16 výstupů, datasheety, program na CD. Bez karty, karta 128 Mb na ebay cca12€ (průmyslová).

Cena 4000,-Kč.

Více na SZ
Každý softwarový problém má hardwarové řešení: "Kup si to nové, jiné,vole!"

http://www.sleddogs.cz
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6943
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

19. 7. 2012, 5:20

Přesně jak píše gnat , 3D tiskárny můžou běhat přímo z sd karty na kterou se nahraje odladěný G kod a nepotřebuje k tomu komp , je to funkční a celkem levná záležitost
Mayb
Příspěvky: 147
Registrován: 7. 1. 2008, 2:45

23. 7. 2012, 12:11

Tak jsem se nakonec rozhdl pro ten RAMPS, diky vsem za odpovedi a pomoc.
Pirs
Příspěvky: 65
Registrován: 18. 8. 2006, 12:01

19. 11. 2018, 10:30

Dobrý den,

prosím o doporučení jednoduchého kontroleru, kterým ovládat KM (výstup step/dir do driveru) spojený s lineárním pojezdem. Pohyb se bude stále opakovat (přejezd tam a zpět) a měnit se bude pouze rychlost a dráha (počet pulzů do změny směru).

Našel jsem toto: https://www.aliexpress.com/item/AC-90-2 ... 53166.html , ale raději bych si nechal něco doporučit.

děkuji

JJ
pavel6
Příspěvky: 245
Registrován: 4. 1. 2017, 1:59
Bydliště: Benešov

19. 11. 2018, 12:31

Dobrý den, dříve jsem používal jednotky od Microconu / nyní je trochu neprodávající /. Vše bylo v jednom, driver, procesor, 5 vstupů, nějaké výstupy. Po RS232 se nahrál program. Nyní už jen asi sehnat starší jednotku, nebo jinou cestou.
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6943
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

19. 11. 2018, 12:50

nestačilo by ti něco takového ? https://www.aliexpress.com/item/Stepper ... 2ccf38b7ef

aha teď koukám že jsi sám našel něco lepšího .
Mex
Příspěvky: 10287
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

19. 11. 2018, 1:02

Nenapsals, jak velký stroj to je, tedy jaký motor to má honit.
Pokud je to malé a stačil by nějaký krokáč Nema17 nebo hodně malý Nema23 (tak do 1.2A), tak velmi levné a velmi univerzální je Arduino s CNC shieldem a na něm GRBL.
Pokud by to chtělo větší motor, tak už byl třeba externí driver.
Bude to schované někde v bedně nebo to musí být pohledové?

Případně pokud to má být opravdu ten velmi jednoduché a jde hlavně o jednoduchou obsluhu, tak si místo GRBL do toho napsat elementární program na míru.
Dát k tomu 2 potenciometry pro nastavení délky a rychlosti, pak to může ovládat i imigrant.
Pirs
Příspěvky: 65
Registrován: 18. 8. 2006, 12:01

19. 11. 2018, 1:36

Jak jsem již psal, požaduji výstup z řízení STEP/DIR, tzn. koncový stupeň a KM už mám (parametry mohu dodat, ale to není relevantní). Na nějakém UI netrvám, bude to v rozvaděči na DIN liště. Rychlost se bude nastavovat potenciometrem, diskrétní nastavení dráhy nebude pro obsluhu přístupné (DIP přepínač umístěný v rozvaděči např.).
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22385
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

19. 11. 2018, 1:39

co treba pouzit nejake to chytre rele na din listu?
tusim ze jsou uz od 1800
nektere maji tlacitka a display
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Odpovědět

Zpět na „krokove unipolarni bipolarni a servomotory“