Jen pár otázek

[slezak77]

Zdravím
Měl bych pár otázeček.
Mám udělané drivery,

Příloha CNC_CART1.jpg je dlouhodobě nedostupná.

Příloha L297_298_Comp.gif je dlouhodobě nedostupná.

plus deska.

Interface.JPG (46.77 KiB) Zobrazeno 9267 x

Připojil jsem a vše šlape, zatím jsem tedy v testovací verzi.
Jen se chci zeptat k čemu se připojuje pin "sync", k čemu jsou jumpry "JP1 a JP3" mám je zapojené podle obr. a motor se točí.
Poslední otázka je "Trimer". myslím si že je k nastavení proudu, jen se ptám nejvyšší proud je nastaven při nejvyšším odporu nebo naopak.

asi zatím vše.
Moc díky.

[Thomeeque]

Schéma ti k tomu nedali? Btw. zkusils kouknout do datasheetu k L297/L298?

[slezak77]

Zajisté
omlouvám se, dodávám.

[Thomeeque]

OK, poradim ti s tim proudem, aby sis to neodpálil dřív, než pochopíš co a jak, zbytek si zkus nejdřív nastudovat sám, v DS je to popsaný (nebo ti to třeba napíše někdo jinej):

Kýženej proud I nastavíš tak, že nastavíš trimrem napětí na VREF vstupu L297 (pin 15) na hodnotu VREF = I * Rsense, kde Rsense je v tvym případě 0,333Ω (R101||R102||R103 resp. R105||R106||R107)

Takže třeba pro 1,5A bys nastavoval VREF = 0,5V.

Další rada pro to, abys to neodpálil, je, abys to nepřeháněl ani s proudem (neriskoval bych víc jak těch 1,5A) tak s napájecim napětim (neriskoval bych víc jak 32V), což je v rozporu s DS, ale v souladu se zkušenostma s tímto pekelným chipsetem

T.

[slezak77]

Zatím moc díky.
Zdroj mám zatím z nějaké tiskárny který má max 32V a myslím, že 1A, tak na ten můj start zatím stačí, no a dále než někdo napíše jdu studovat.
Ještě jednou díkes.

[slezak77]

Akorát mi ten odkaz moc nepoví, já teda jsem se učil ještě Rusky, to je taková východní země, bývalé SSSR, ale to už je tak na dějepis.
Tak kdyby někdo třeba opravdu něco napsal, nebo mne přelinkoval někde sem kde něco najdu. Tedy prošel jsem tady již celé fórum, a docela poctivě.

Buď jsem blbé nebo nevim.

[lapa]

Akorát mi ten odkaz moc nepoví, já teda jsem se učil ještě Rusky, to je taková východní země, bývalé SSSR, ale to už je tak na dějepis.

Jen tak na okraj - rustinu bych vubec neodepisoval - trh je to ohromny, kultura zajimava (nemyslim politickou ...).
No a pridal bych cinstinu - ale to je ponekud jina liga .

[Thomeeque]

Akorát mi ten odkaz moc nepoví, já teda jsem se učil ještě Rusky, to je taková východní země, bývalé SSSR, ale to už je tak na dějepis.

Tak hlavně že je to na koho svýst Ale dost bylo moralizování, ve zkratce:

JP1

JP1 přepíná mezi dvěma módy PWM regulace proudu, PHASE CHOPPING (spojka mezi 2 a 3) a INHIBIT CHOPPING (spojka mezi 1 a 2). PHASE CHOPPING vybíjí proud z cívek motoru pomalu a má smysl, jen pokud je nutné používat nizkou PWM frekvenci ve spojení s malým motorkem, kterej by při rychlym vybíjení nedodal dostatečný moment. Na vše ostatní je lepší INHIBIT CHOPPING, který vybíjí proud z cívek motoru rychle a tím pádem umožňuje dynamičtější práci motoru. Tolik teorie, klidně vyzkoušej oba módy, INHIBIT by měl být lepší. Btw. PWM frekvence je dána hodnotami R1 a C1, f = 1/(0.69R1C1), u tebe 20kHz (maximum, který snese podle datasheetu L298N, je 40kHz, pokud by sis s tim chtěl náhodou hrát).

Btw. kdyby tě zajímalo, co se v obvodu zhruba děje, viz. tady, ale je to asi trošku nesrozumitelný.

JP3/SYNC

JP3 zapíná (spojka mezi 1 a 2) resp. vypíná (spojka mezi 2 a 3) vnitřní PWM oscilátor, při vypnutém vnitřním oscilátoru očekává obvod PWM hodiny na vstupu SYNC. Pokud je vnitřní PWM oscilátor zapnutý, chová se SYNC pin naopak jako výstup tohoto oscilátoru. Idea je taková, že pokud je v systému víc driverů (např. X, Y a Z), měly by jet pokud možno všechny synchronizovaně na stejných PWM hodinách, aby se minimalizovalo riziko různých interferencí atp. Čili SYNC piny všech driverů se propojí, u jednoho driveru se oscilátor zapne, u ostatních vypne (PWM hodiny se berou z prvního driveru). Docela elegantní. Opět je to teorie, můžeš klidně zkusit provozovat všechny drivery na svých vnitřních oscilátorech, ale asi bych to nedělal.

T.

[Thomeeque]

Ještě k tomu proudu, pokud zdroj udává maximální proud, neznamená to, že z něj (ač třeba jen po omezenou dobu) nedostaneš víc (což možná víš, ale pro sychr). Navíc u tohoto obvodu je možný dodávat do motoru větší proud, než kolik dodává zdroj, trvale, takže bacha na to.

[slezak77]

byl jsem víkend mimo, a tak pozdě ale přece díky za vyčerpávající odpověď která mi dost osvítila situaci.
z výsledkem budu informovat.
Ještě jednou díky

[slezak77]

Zdravím tak jsem zapojil onen driver, ppoužil jsem motor z microconu a to SX17-0905 0.55Nm. a motor strašně píska a chvěje se. tak teď již opravdu nevím. Zkoušeno na Mach3 i turbo CNC. Když se točí tak se třepe. zkoušel jsem trimrem opatrně snižovat i zvyšovat, frekvence pískání se měnila a le do klidu sem se nedostal.

pokud by někdo byl opět ochotný poradit. předem díky.

[Thomeeque]

Zaprvý je to asi normální, zadruhý bys moh napsat, jak si to měl přesně nastavený (jumpery, nastavils předepsanej proud pomocí VREF?), zatřetí: fakt se měnila frekvence, ne náhodou jen intenizta, začtvrtý máš foťák s videem nebo kameru? - natoč to a dej na youtube, odborně posoudíme.. nebo aspoň nahraj ten zvuk.. T.

[slezak77]

Vím že jsem otravný, ale ještě kde se připojuje pin Sync a je li to vůbec nutné.

[slezak77]

Upřesním JP1 na INHIBIT. JP3 zapnuto. Proud jsem nastavil přesně na 0.5V. Neměnila se frekvence ale intenzita, omlouvám se za mou neodbornost. Video dohodím.

[Thomeeque]

Vím že jsem otravný, ale ještě kde se připojuje pin Sync a je li to vůbec nutné.

SYNC má smysl pouze při použití více driverů (viz. moje vysvětlení pár postů vejš), dokud si hraješ s jednim, nezapojuj ho nikam a používej vnitřní hodiny (JP3 zapnuto).

Upřesním JP1 na INHIBIT. JP3 zapnuto. Proud jsem nastavil přesně na 0.5V. Neměnila se frekvence ale intenzita, omlouvám se za mou neodbornost. Video dohodím.

Gut!