Jen pár otázek
Tak dioda d9 vpořádku, napětí na c12 je 32V. ale když jsem proměřoval L297 a srovnával to s drivrem co jde, tak vykazuje jíné hodnoty.
Cituji VoltMetr Od pinu 11 po 20
0v-4,9v-0v-0v-0,5v-4,9v-0,15v-1,18v-4,9v-4,9v tento nejde
a
0-4,9v-0v-0v-0,5v-2,6v-0v-4,9v-4,9v-4,9v-4,9v tento jede jak šlak
Myslím si tedy že by to mohl být L297 který je vháji.
Opět Díky za info.
Cituji VoltMetr Od pinu 11 po 20
0v-4,9v-0v-0v-0,5v-4,9v-0,15v-1,18v-4,9v-4,9v tento nejde
a
0-4,9v-0v-0v-0,5v-2,6v-0v-4,9v-4,9v-4,9v-4,9v tento jede jak šlak
Myslím si tedy že by to mohl být L297 který je vháji.
Opět Díky za info.
Neodpověděls mi, jestli to už před tim někdy chodilo, což by byla užitečná informace. Taky si mi nenapsal, za jakejch okolností jsi to měřil (bylo to připojený na ten interface příp. na LPT, posílals tam nějaký kroky? pokud ne, tak mi uniká těch 1,18V na CLOCK).
Jinak z toho, cos mi napsal a naměřil (s tim, že předpokládám, že jedenáctá hodnota 4,9v u druhýho/funkčního je tam omylem), tj.
vidim akorát, že nejspíš nejede vnitřní PWM oscilátor (což by asi stačilo k tomu, aby to nefachalo). Zkontroluj nastavení a spoje okolo JP3 a C1, hodnotu C1 a jestli ti někde nechybí nějaká drátová propojka nebo něco.
T.
Jinak z toho, cos mi napsal a naměřil (s tim, že předpokládám, že jedenáctá hodnota 4,9v u druhýho/funkčního je tam omylem), tj.
Kód: Vybrat vše
11 CONTROL 0v 0V
12 Vs 5V 4,9v 4,9v
13 SENS2 0v 0v
14 SENS1 0v 0v
15 Vref 0,5v 0,5v
16 OSC 4,9v 2,6v
17 CW/CCW 0,15v 0v
18 CLOCK 1,18v 4,9v
19 HALF/FULL 4,9v 4,9v
20 RESET 4,9v 4,9v
tento nejde tento jede jak šlak
T.
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
přímo tento měřený chodil, měřeno to bylo pouze po 5V bez žádného jiného připojení(LPT, deska,32V) Večer skontroluji spoje, ale myslí že jsem to i dělal. Přeměřím ještě jednou všechny tři, propípám i spoje a uvidíme. Pokud je nějaká rada, zdali to mám měřit zapojené nebo tak něco tak díky. V každém případě zase díky za ochotu. jsem stoho trochu nešťastný. V každém případě dám přes víkend pokoj, jedu na festival do Zlína , přijdu na jiné myšlenky na chvíli.
Díky a Perun s tebou.
Díky a Perun s tebou.
-
- Příspěvky: 379
- Registrován: 27. 12. 2011, 9:24
- Kontaktovat uživatele:
Jestli je to schéma správné a já dobře vidím, tak L297 a L298 nemají propojeny země, tedy piny GND 2 a 8.
jrt
hobbyrobot.cz, jederobot.cz
robodoupe.cz, forum.robodoupe.cz
hobbyrobot.cz, jederobot.cz
robodoupe.cz, forum.robodoupe.cz
jen strucne (mobil@vlak): v tomto pripade je lepsi testovat pripojeny,protoze jinak jsou oba (step/dir) vstupy zcela v luftu, jestli si to schema dobre pamatuju, coz neni dobry, muze to chytat ruseni a tim padem se chovat nedefinovane. Dalsi a asi cistsi moznost je oba vstupy uzemnit. Uzij si fest, zatim, T.
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
A jo! Asi se počítá, že se to spojí přes zdroj a asi je to takto, aby se zamezilo zemní smyčce a podobným lahůdkám. Ale rozhodně je o tom potřeba vědět.hobbyrobot píše:Jestli je to schéma správné a já dobře vidím, tak L297 a L298 nemají propojeny země, tedy piny GND 2 a 8.
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
-
- Příspěvky: 379
- Registrován: 27. 12. 2011, 9:24
- Kontaktovat uživatele:
Asi se počítá, že se to spojí přes zdroj
A právě špatně navržené zapojení je ten pravý důvod ke stížnostem typu: nejede... odchází... malý proud... a pod. a k prohlášením, že kombinace L297 / L 298 nestojí za nic (tedy, ne že by to bylo kdoví co, už je těm obvodům pomalu 40 let...).
Zemní spoje obou obvodů MUSÍ být propojeny co nejkratším a co nejsilnějším spojem, protože jednak dochází k posunu logických úrovní řídících vstupů a jednak - a to je mnohem horší - kolísá napětí ze snímacích rezistorů a tím se nepravidelně a nepředvídatelně mění proud do motoru.
jrt
hobbyrobot.cz, jederobot.cz
robodoupe.cz, forum.robodoupe.cz
hobbyrobot.cz, jederobot.cz
robodoupe.cz, forum.robodoupe.cz
Jo jo, to máš určitě pravdu, je to duchařina.
Mě se tam zase nelíbí, že to nastavuje okamžitě ENABLE na jedna, dal bych tam asi nějaký zpoždění (resp. u svého driveru mám ENABLE piny ovládány vypínačem a v podstatě to používám jako "stand-by" vypínač celého driveru).
T.
Mě se tam zase nelíbí, že to nastavuje okamžitě ENABLE na jedna, dal bych tam asi nějaký zpoždění (resp. u svého driveru mám ENABLE piny ovládány vypínačem a v podstatě to používám jako "stand-by" vypínač celého driveru).
T.
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
Zdravím
tak jsem přežil víkend, z malou ujmou na dokladech, ale jinak fajn. Nakonec je policie našla, apošlou mi je ze Zlína poštou. No a dal jsem se na měření.
Tak tedy jsem je zapojil, i motor, pustil jsem kroky a píši.
Ten co jel a nejede:
Od pinu 1 po 10 :1-0-0-1,6-0-0-1,6-0,1-1,6-4,9
Od pinu 20 po 11:4,9-4,9-4,9-0až4,9-0-0,5-0-0-4,9-0
Ten co nejel ani nejede
Od pinu 1 po 10 :0-0-0-0-0-0-0-0-0-0,6
Od pinu 20 po 11:4,9-4,9-4,9-0až4,9-2,2-0,5-0-0-4,9-0
Ten ještě stále funkční
Od pinu 1 po 10 :3,3-0-0-0až1,6-1,7až2,2-0až1,9-1,8-0až4-4,9
Od pinu 20 po 11:4,9-4,9-4,9-0až4,9-2,5-0,5-0,1-0,1-4,9-0
Tak to je vše co jsem naměřil.
Díky za ochotu. drivery jsem měřil zapojené každý zvlášť.
tak jsem přežil víkend, z malou ujmou na dokladech, ale jinak fajn. Nakonec je policie našla, apošlou mi je ze Zlína poštou. No a dal jsem se na měření.
Tak tedy jsem je zapojil, i motor, pustil jsem kroky a píši.
Ten co jel a nejede:
Od pinu 1 po 10 :1-0-0-1,6-0-0-1,6-0,1-1,6-4,9
Od pinu 20 po 11:4,9-4,9-4,9-0až4,9-0-0,5-0-0-4,9-0
Ten co nejel ani nejede
Od pinu 1 po 10 :0-0-0-0-0-0-0-0-0-0,6
Od pinu 20 po 11:4,9-4,9-4,9-0až4,9-2,2-0,5-0-0-4,9-0
Ten ještě stále funkční
Od pinu 1 po 10 :3,3-0-0-0až1,6-1,7až2,2-0až1,9-1,8-0až4-4,9
Od pinu 20 po 11:4,9-4,9-4,9-0až4,9-2,5-0,5-0,1-0,1-4,9-0
Tak to je vše co jsem naměřil.
Díky za ochotu. drivery jsem měřil zapojené každý zvlášť.
Ten ještě stále funkční Od pinu 1 po 10 ti chybí jeden pin, tipuju, že je to 9ka..
Bylo by fajn, pokud bys místo těch hadů příště vytvořil podobnou tabulku, pro toho, kdo ti chce pomoct, je to o dost pohodlnější a navíc je to trochu odolnější vůči chybám.
U toho, co nikdy nejel, je ENABLE na logický nule (je tam 0,6V), takže je vyplej a jet nemůže, zkontroluj to okolo (má tam jít přes R44 5V).
U toho, co jel a nejede (to byl stejnej, jako minule?) nejede OSCilátor, ale teď je tam 0V (minule bylo 5V).
A pokud si posílal kroky, tak bych skoro řek, že máš někde přehozený signály STEP a DIR (protože CLOCK /tj. STEP/ máš konstantní a mění se ti CW/-CCW /tj. DIR/).
Je to celý nějaký zmatený, čoveče. Moje teorie je taková, že ty šváby jsou všechny OK, ale něco (ve smyslu blbá hodnota, studeňák, vynechaná propojka atp.) je špatně u jednoho kolem oscilátoru a u druhýho kolem ENABLE. Ale je to teorie, odpálený můžou bejt samozřejmě taky, jen mi to nepřijde až tak pravděpodobný. Mohlo by pomoct udělat pár hi-res fotek nefunkčních driverů z obou stran, ideálně víc úhlů, ať jsou vidět hodnoty součástek.
T.
Btw. nejlepší pro začátek je měřit to zapojený (kvůli vstupům, který by jinak byly v luftu, jak už jsem psal), ale bez kroků. Poslat krok je až další fáze, kdy můžeš sledovat, jestli se něco děje na phase výstupech (A-D). U toho s ENABLE na nule se nebude dít nic, A-D i INH1 a INH2 jsou na nule trvale.
Další edit: teď vidim, že oscilátor u druhýho (nejel-nejede) možná taky nejede (přestože na OSC je 2,2V, což budí zdravej dojem), resp. je mi divný, že na výstupu SYNC je nula, můžeš to ještě proměřit?
Kód: Vybrat vše
jel nejel jede
1 SYNC 1 0 3,3
2 GND 0 0 0
3 HOME 0 0 0
4 A 1,6 0 0 ~ 1,6
5 -INH1 0 0 1,7 ~ 2,2
6 B 0 0 0 ~ 1,9
7 C 1,6 0 1,8
8 -INH2 0,1 0 0 ~ 4
9 D 1,6 0 chybí?
10 ENABLE 4,9 0,6 4,9
20 -RESET 4,9 4,9 4,9
19 HALF/-FULL 4,9 4,9 4,9
18 -CLOCK 4,9 4,9 4,9
17 CW/-CCW 0 ~ 4,9 0 ~ 4,9 0 ~ 4,9
16 OSC 0 2,2 2,5
15 Vref 0,5 0,5 0,5
14 SENS1 0 0 0,1
13 SENS2 0 0 0,1
12 Vs 5V 4,9 4,9 4,9
11 CONTROL 0 0 0
U toho, co nikdy nejel, je ENABLE na logický nule (je tam 0,6V), takže je vyplej a jet nemůže, zkontroluj to okolo (má tam jít přes R44 5V).
U toho, co jel a nejede (to byl stejnej, jako minule?) nejede OSCilátor, ale teď je tam 0V (minule bylo 5V).
A pokud si posílal kroky, tak bych skoro řek, že máš někde přehozený signály STEP a DIR (protože CLOCK /tj. STEP/ máš konstantní a mění se ti CW/-CCW /tj. DIR/).
Je to celý nějaký zmatený, čoveče. Moje teorie je taková, že ty šváby jsou všechny OK, ale něco (ve smyslu blbá hodnota, studeňák, vynechaná propojka atp.) je špatně u jednoho kolem oscilátoru a u druhýho kolem ENABLE. Ale je to teorie, odpálený můžou bejt samozřejmě taky, jen mi to nepřijde až tak pravděpodobný. Mohlo by pomoct udělat pár hi-res fotek nefunkčních driverů z obou stran, ideálně víc úhlů, ať jsou vidět hodnoty součástek.
T.
Btw. nejlepší pro začátek je měřit to zapojený (kvůli vstupům, který by jinak byly v luftu, jak už jsem psal), ale bez kroků. Poslat krok je až další fáze, kdy můžeš sledovat, jestli se něco děje na phase výstupech (A-D). U toho s ENABLE na nule se nebude dít nic, A-D i INH1 a INH2 jsou na nule trvale.
Další edit: teď vidim, že oscilátor u druhýho (nejel-nejede) možná taky nejede (přestože na OSC je 2,2V, což budí zdravej dojem), resp. je mi divný, že na výstupu SYNC je nula, můžeš to ještě proměřit?
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
Zdravím, tak jsem se snad polepšil a udělal jsem tabulku měření.(Přikládám jako přílohu) a ktomu i fotky.
Jen mne dnes zarazila jedna věc. Na uchu diody d9 mám u všech tří desek 32V. Což mne zaráží, bo jsem si myslel, že je to zákonitě kostra.
Fotky.:
ten co Fungoval Funguje: Nefunguje: Spoje tak díky za postřehy, kritiku atd a Perun s tebou.
Jen mne dnes zarazila jedna věc. Na uchu diody d9 mám u všech tří desek 32V. Což mne zaráží, bo jsem si myslel, že je to zákonitě kostra.
Fotky.:
ten co Fungoval Funguje: Nefunguje: Spoje tak díky za postřehy, kritiku atd a Perun s tebou.