Jen pár otázek

jaké jsou rozdíly z pohledu řízení
Uživatelský avatar
slezak77
Příspěvky: 1152
Registrován: 1. 6. 2012, 6:45

23. 11. 2012, 11:23

Tak dioda d9 vpořádku, napětí na c12 je 32V. ale když jsem proměřoval L297 a srovnával to s drivrem co jde, tak vykazuje jíné hodnoty.
Cituji VoltMetr Od pinu 11 po 20
0v-4,9v-0v-0v-0,5v-4,9v-0,15v-1,18v-4,9v-4,9v tento nejde

a

0-4,9v-0v-0v-0,5v-2,6v-0v-4,9v-4,9v-4,9v-4,9v tento jede jak šlak
Myslím si tedy že by to mohl být L297 který je vháji.

Opět Díky za info.
Uživatelský avatar
Thomeeque
Příspěvky: 8912
Registrován: 30. 1. 2012, 10:20
Bydliště: Mimo ČR

23. 11. 2012, 1:16

Neodpověděls mi, jestli to už před tim někdy chodilo, což by byla užitečná informace. Taky si mi nenapsal, za jakejch okolností jsi to měřil (bylo to připojený na ten interface příp. na LPT, posílals tam nějaký kroky? pokud ne, tak mi uniká těch 1,18V na CLOCK).

Jinak z toho, cos mi napsal a naměřil (s tim, že předpokládám, že jedenáctá hodnota 4,9v u druhýho/funkčního je tam omylem), tj.

Kód: Vybrat vše

11 CONTROL         0v                0V
12 Vs 5V           4,9v              4,9v
13 SENS2           0v                0v
14 SENS1           0v                0v
15 Vref            0,5v              0,5v
16 OSC             4,9v              2,6v
17 CW/CCW          0,15v             0v
18 CLOCK           1,18v             4,9v
19 HALF/FULL       4,9v              4,9v
20 RESET           4,9v              4,9v
                   tento nejde       tento jede jak šlak
vidim akorát, že nejspíš nejede vnitřní PWM oscilátor (což by asi stačilo k tomu, aby to nefachalo). Zkontroluj nastavení a spoje okolo JP3 a C1, hodnotu C1 a jestli ti někde nechybí nějaká drátová propojka nebo něco.

T.
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
Uživatelský avatar
slezak77
Příspěvky: 1152
Registrován: 1. 6. 2012, 6:45

23. 11. 2012, 1:40

přímo tento měřený chodil, měřeno to bylo pouze po 5V bez žádného jiného připojení(LPT, deska,32V) Večer skontroluji spoje, ale myslí že jsem to i dělal. Přeměřím ještě jednou všechny tři, propípám i spoje a uvidíme. Pokud je nějaká rada, zdali to mám měřit zapojené nebo tak něco tak díky. V každém případě zase díky za ochotu. jsem stoho trochu nešťastný. V každém případě dám přes víkend pokoj, jedu na festival do Zlína , přijdu na jiné myšlenky na chvíli.

Díky a Perun s tebou.
hobbyrobot
Příspěvky: 379
Registrován: 27. 12. 2011, 9:24
Kontaktovat uživatele:

23. 11. 2012, 6:29

Jestli je to schéma správné a já dobře vidím, tak L297 a L298 nemají propojeny země, tedy piny GND 2 a 8.
jrt
hobbyrobot.cz, jederobot.cz
robodoupe.cz, forum.robodoupe.cz
Uživatelský avatar
Thomeeque
Příspěvky: 8912
Registrován: 30. 1. 2012, 10:20
Bydliště: Mimo ČR

23. 11. 2012, 7:03

jen strucne (mobil@vlak): v tomto pripade je lepsi testovat pripojeny,protoze jinak jsou oba (step/dir) vstupy zcela v luftu, jestli si to schema dobre pamatuju, coz neni dobry, muze to chytat ruseni a tim padem se chovat nedefinovane. Dalsi a asi cistsi moznost je oba vstupy uzemnit. Uzij si fest, zatim, T.
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
Uživatelský avatar
Thomeeque
Příspěvky: 8912
Registrován: 30. 1. 2012, 10:20
Bydliště: Mimo ČR

23. 11. 2012, 7:31

hobbyrobot píše:Jestli je to schéma správné a já dobře vidím, tak L297 a L298 nemají propojeny země, tedy piny GND 2 a 8.
A jo! Asi se počítá, že se to spojí přes zdroj a asi je to takto, aby se zamezilo zemní smyčce a podobným lahůdkám. Ale rozhodně je o tom potřeba vědět.
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
hobbyrobot
Příspěvky: 379
Registrován: 27. 12. 2011, 9:24
Kontaktovat uživatele:

25. 11. 2012, 7:16

Asi se počítá, že se to spojí přes zdroj
:evil: :evil: :evil:
A právě špatně navržené zapojení je ten pravý důvod ke stížnostem typu: nejede... odchází... malý proud... a pod. a k prohlášením, že kombinace L297 / L 298 nestojí za nic (tedy, ne že by to bylo kdoví co, už je těm obvodům pomalu 40 let...).
Zemní spoje obou obvodů MUSÍ být propojeny co nejkratším a co nejsilnějším spojem, protože jednak dochází k posunu logických úrovní řídících vstupů a jednak - a to je mnohem horší - kolísá napětí ze snímacích rezistorů a tím se nepravidelně a nepředvídatelně mění proud do motoru.
jrt
hobbyrobot.cz, jederobot.cz
robodoupe.cz, forum.robodoupe.cz
Uživatelský avatar
Thomeeque
Příspěvky: 8912
Registrován: 30. 1. 2012, 10:20
Bydliště: Mimo ČR

26. 11. 2012, 10:06

Jo jo, to máš určitě pravdu, je to duchařina.

Mě se tam zase nelíbí, že to nastavuje okamžitě ENABLE na jedna, dal bych tam asi nějaký zpoždění (resp. u svého driveru mám ENABLE piny ovládány vypínačem a v podstatě to používám jako "stand-by" vypínač celého driveru).

T.
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
Uživatelský avatar
slezak77
Příspěvky: 1152
Registrován: 1. 6. 2012, 6:45

27. 11. 2012, 9:35

Zdravím
tak jsem přežil víkend, z malou ujmou na dokladech, ale jinak fajn. Nakonec je policie našla, apošlou mi je ze Zlína poštou. No a dal jsem se na měření.

Tak tedy jsem je zapojil, i motor, pustil jsem kroky a píši.

Ten co jel a nejede:
Od pinu 1 po 10 :1-0-0-1,6-0-0-1,6-0,1-1,6-4,9
Od pinu 20 po 11:4,9-4,9-4,9-0až4,9-0-0,5-0-0-4,9-0

Ten co nejel ani nejede
Od pinu 1 po 10 :0-0-0-0-0-0-0-0-0-0,6
Od pinu 20 po 11:4,9-4,9-4,9-0až4,9-2,2-0,5-0-0-4,9-0

Ten ještě stále funkční
Od pinu 1 po 10 :3,3-0-0-0až1,6-1,7až2,2-0až1,9-1,8-0až4-4,9
Od pinu 20 po 11:4,9-4,9-4,9-0až4,9-2,5-0,5-0,1-0,1-4,9-0

Tak to je vše co jsem naměřil.
Díky za ochotu. drivery jsem měřil zapojené každý zvlášť.
Uživatelský avatar
Thomeeque
Příspěvky: 8912
Registrován: 30. 1. 2012, 10:20
Bydliště: Mimo ČR

27. 11. 2012, 2:11

Ten ještě stále funkční Od pinu 1 po 10 ti chybí jeden pin, tipuju, že je to 9ka..

Kód: Vybrat vše

                          jel      nejel       jede
 
 1    SYNC                   1          0        3,3
 2    GND                    0          0          0
 3    HOME                   0          0          0
 4    A                    1,6          0    0 ~ 1,6
 5    -INH1                  0          0  1,7 ~ 2,2
 6    B                      0          0    0 ~ 1,9
 7    C                    1,6          0        1,8
 8    -INH2                0,1          0      0 ~ 4
 9    D                    1,6          0     chybí?
10   ENABLE               4,9        0,6        4,9
                                           
20   -RESET               4,9        4,9        4,9
19   HALF/-FULL           4,9        4,9        4,9
18   -CLOCK               4,9        4,9        4,9
17   CW/-CCW          0 ~ 4,9    0 ~ 4,9    0 ~ 4,9
16   OSC                    0        2,2        2,5
15   Vref                 0,5        0,5        0,5
14   SENS1                  0          0        0,1
13   SENS2                  0          0        0,1
12   Vs 5V                4,9        4,9        4,9
11   CONTROL                0          0          0
Bylo by fajn, pokud bys místo těch hadů příště vytvořil podobnou tabulku, pro toho, kdo ti chce pomoct, je to o dost pohodlnější a navíc je to trochu odolnější vůči chybám.

U toho, co nikdy nejel, je ENABLE na logický nule (je tam 0,6V), takže je vyplej a jet nemůže, zkontroluj to okolo (má tam jít přes R44 5V).

U toho, co jel a nejede (to byl stejnej, jako minule?) nejede OSCilátor, ale teď je tam 0V (minule bylo 5V).

A pokud si posílal kroky, tak bych skoro řek, že máš někde přehozený signály STEP a DIR (protože CLOCK /tj. STEP/ máš konstantní a mění se ti CW/-CCW /tj. DIR/).

Je to celý nějaký zmatený, čoveče. Moje teorie je taková, že ty šváby jsou všechny OK, ale něco (ve smyslu blbá hodnota, studeňák, vynechaná propojka atp.) je špatně u jednoho kolem oscilátoru a u druhýho kolem ENABLE. Ale je to teorie, odpálený můžou bejt samozřejmě taky, jen mi to nepřijde až tak pravděpodobný. Mohlo by pomoct udělat pár hi-res fotek nefunkčních driverů z obou stran, ideálně víc úhlů, ať jsou vidět hodnoty součástek.

T.

Btw. nejlepší pro začátek je měřit to zapojený (kvůli vstupům, který by jinak byly v luftu, jak už jsem psal), ale bez kroků. Poslat krok je až další fáze, kdy můžeš sledovat, jestli se něco děje na phase výstupech (A-D). U toho s ENABLE na nule se nebude dít nic, A-D i INH1 a INH2 jsou na nule trvale.

Další edit: teď vidim, že oscilátor u druhýho (nejel-nejede) možná taky nejede (přestože na OSC je 2,2V, což budí zdravej dojem), resp. je mi divný, že na výstupu SYNC je nula, můžeš to ještě proměřit?
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
Uživatelský avatar
slezak77
Příspěvky: 1152
Registrován: 1. 6. 2012, 6:45

27. 11. 2012, 2:44

Za hady se omlouvám. Změřím znovu bez kroků, a postnu fotky, někdy zítra, jsem v práci.
Díky zatím, vím, že to semnou není lehké.

Perun s tebou.
Uživatelský avatar
Thomeeque
Příspěvky: 8912
Registrován: 30. 1. 2012, 10:20
Bydliště: Mimo ČR

27. 11. 2012, 2:46

Prosim, OK, v pohodě, budu se těšit :) I s tebou, T.
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
Uživatelský avatar
slezak77
Příspěvky: 1152
Registrován: 1. 6. 2012, 6:45

28. 11. 2012, 10:13

Zdravím, tak jsem se snad polepšil a udělal jsem tabulku měření.(Přikládám jako přílohu) a ktomu i fotky.
Jen mne dnes zarazila jedna věc. Na uchu diody d9 mám u všech tří desek 32V. Což mne zaráží, bo jsem si myslel, že je to zákonitě kostra.
Fotky.:
ten co Fungoval
IMG_20121128_094042.jpg
IMG_20121128_094058.jpg
IMG_20121128_094142.jpg
Funguje:
IMG_20121128_094359.jpg
IMG_20121128_094502.jpg
IMG_20121128_094520.jpg
Nefunguje:
IMG_20121128_103446.jpg
IMG_20121128_103457.jpg
IMG_20121128_103515.jpg
Spoje
IMG_20121128_104910.jpg
IMG_20121128_104936.jpg
tak díky za postřehy, kritiku atd a Perun s tebou.
oscar
Příspěvky: 1190
Registrován: 2. 5. 2010, 8:50
Bydliště: Perníkovice

28. 11. 2012, 10:55

jako prvni vec bych to poradne prepajel.
Uživatelský avatar
slezak77
Příspěvky: 1152
Registrován: 1. 6. 2012, 6:45

28. 11. 2012, 11:27

oscar píše:jako prvni vec bych to poradne prepajel.
Mam i přecínovat spoje?
Odpovědět

Zpět na „krokove unipolarni bipolarni a servomotory“