Zdravím, potřeboval bych jednu osu Z potahovat dvěma stejnými motory 17 synchronně. Mám driver A4988, možná jde zaměnit za výkonnější, je v patici. Napětí 12 nebo 24V, to musím ověřit. Mám ale pouze jeden driver, nelze další přidat - velká komplikace. Existuje nějaká paralelka, nejlépe hotová nebo hůře dokumentace pro ověřené zapojení k řešení tohoto problému?
Pokud by fungovaly motory dva, je možnost přídavnou elektronikou oddělit/posílit proudy a řídit motory čtyři?
Dík, mpcz, 3dec2020
p.s. propojení řemenem nebo osou není možné, motor musí jít při bezproudu jednoduše otáčet rukou každý nezávisle. A prosím dejte vědět, zda je návrh v praxi ověřený, popř. jde o teorii
Dva krokové motory 17 na jeden driver
Jde to, ale ideální to není. Vždycky je to tak trochu šidítko.
Prvotním předpokladem je, že jsou ty motory stejné.
Když motory zapojíš paralelně, tak se může stát, že většinu proudu sežere jeden z nich a druhý případně může ztratit krok (motory i stejného typu nebudou nikdy úplně shodné). Dobré je, že tady působí záporná zpětná vazba - motor s větším proudem se bude víc zahřívat a tím bude mírně stoupat odpor jeho vinutí, tak se to bude trochu vyvažovat.
Když je zapojíš sériově, tak se tohle sice nestane, ale zase omezíš maximální rychlost otáčení.
Kvízová otázka: co myslíš, kdyby existovala nějaká "paralelka nebo ověřené zapojení" a bylo to bez kompromisu - instaloval by někdo 2 drivery, když by bez problému stačil jenom jeden?
Prvotním předpokladem je, že jsou ty motory stejné.
Když motory zapojíš paralelně, tak se může stát, že většinu proudu sežere jeden z nich a druhý případně může ztratit krok (motory i stejného typu nebudou nikdy úplně shodné). Dobré je, že tady působí záporná zpětná vazba - motor s větším proudem se bude víc zahřívat a tím bude mírně stoupat odpor jeho vinutí, tak se to bude trochu vyvažovat.
Když je zapojíš sériově, tak se tohle sice nestane, ale zase omezíš maximální rychlost otáčení.
Kvízová otázka: co myslíš, kdyby existovala nějaká "paralelka nebo ověřené zapojení" a bylo to bez kompromisu - instaloval by někdo 2 drivery, když by bez problému stačil jenom jeden?
Delaji to tak na tech 3D tiskarnach z regalovych profilu. Nevyuzijes plny potencial motoru, ale tam to ani neni potreba. Zapoj civky paralelne a uvidis co to bude delat, bud ti tiskarna bude fachat podle tvych predstav, nebo ne.
Naposledy upravil(a) t256 dne 3. 12. 2020, 5:48, celkem upraveno 1 x.
-
robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22385
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
Rozhodne je to proti vsem vymozenostem modernich driveru. Silne nedoporucuji. Je to zverstvo. Jedine spravne reseni je dva motory dva drivery a ridici signal zdvojit.
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
nepises na akom zariadeni to chces robit, to by pomohlo asi najviac.
kedze tam mas nema17 na A4988 tak je to nieco typu 3dprinter ? A4988 ma velmi maly prud, ale tocenie Z maju na enderoch 3 riesenie rozdvojkou, tam je myslim onboard tento driver. ak sa teda nemylim a nie je tam DRV8825, ten ma vacsi max prud.
ak tam mas moznost drivery vymenit, tak vrelo odporucam v ramci projektu 2 osoveho zetka vymenit drivery za TMC 2208,2209 pripadne 2130, urcite sa to vyplati, prestane to mat zvuk ako traktor a tie male nema17 to zvladne v paralelnom zapojeni bez problemov.
ak mas dosku ktora ma piny na externe drivery, tak mas moznost na tu Z rozdvojit vystup do externych driverov, su take male dosticky s paticami do ktorych vlozis drivery , takze to tam lahko zintegrujes, je to lepsie riesenie ako tu pisali kolegovia, ale ak je to ako si myslim mala 3d tlaciaren, tak kludne pouzi rozdvojku a ja by som to asi skusil aj na tom co mas (A4988) , najhorsie co sa moze stat je ze to nezvladne a vymenis za silnejsi
kedze tam mas nema17 na A4988 tak je to nieco typu 3dprinter ? A4988 ma velmi maly prud, ale tocenie Z maju na enderoch 3 riesenie rozdvojkou, tam je myslim onboard tento driver. ak sa teda nemylim a nie je tam DRV8825, ten ma vacsi max prud.
ak tam mas moznost drivery vymenit, tak vrelo odporucam v ramci projektu 2 osoveho zetka vymenit drivery za TMC 2208,2209 pripadne 2130, urcite sa to vyplati, prestane to mat zvuk ako traktor a tie male nema17 to zvladne v paralelnom zapojeni bez problemov.
ak mas dosku ktora ma piny na externe drivery, tak mas moznost na tu Z rozdvojit vystup do externych driverov, su take male dosticky s paticami do ktorych vlozis drivery , takze to tam lahko zintegrujes, je to lepsie riesenie ako tu pisali kolegovia, ale ak je to ako si myslim mala 3d tlaciaren, tak kludne pouzi rozdvojku a ja by som to asi skusil aj na tom co mas (A4988) , najhorsie co sa moze stat je ze to nezvladne a vymenis za silnejsi
- jsi schopný (ochotný) si udělat nějakou pcb destičku, či něco spájet k sobě ?
- máš na hlavním plošňáku pouze samostatný čip A4988 (tak jak je to na elektronice Anet A8), nebo máš takovýto modul:https://www.pololu.com/product/1182 ?
- máš na hlavním plošňáku pouze samostatný čip A4988 (tak jak je to na elektronice Anet A8), nebo máš takovýto modul:https://www.pololu.com/product/1182 ?
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
zz912.webnode.cz
-
pavel-gravos
- Příspěvky: 318
- Registrován: 27. 1. 2008, 4:30
Motory na 1 driver rozhodne neni dobry napad.
Ja to zkousel v paralelnim i seriovem zapojeni.
Motory se mezi sebou hadaly o napeti nebo proud.
Nakonec jsem to vzdal a pridal dalsi driver.
Jak psal robokop: 2 drivery a do obou stejny clk i dir.
Ja to zkousel v paralelnim i seriovem zapojeni.
Motory se mezi sebou hadaly o napeti nebo proud.
Nakonec jsem to vzdal a pridal dalsi driver.
Jak psal robokop: 2 drivery a do obou stejny clk i dir.
Na hlavní desce je patice pro tento driver A4988 = modulek. V ní zasazen tento modulek s naletovanými špičkami.zz912 píše: ↑4. 12. 2020, 9:16 - jsi schopný (ochotný) si udělat nějakou pcb destičku, či něco spájet k sobě ?
- máš na hlavním plošňáku pouze samostatný čip A4988 (tak jak je to na elektronice Anet A8), nebo máš takovýto modul:https://www.pololu.com/product/1182 ?
Vedle něj je na hlavní desce 4-pin pro motor. Je to klasika i3 Prusa china.
Plošný spoj si vyrobím i navrhnu. Jen se mi s tím nechce zabývat, předpokládal jsem, že už to někdo řešil. Připomínám, že bych byl vděčen za zkušenost z praxe, teorie někdy bývají ošidné.
mpcz, 4dec2020
No takže si můžeš udělat "mezimodul", který z hlavní desky vezme STEP a DIR, MIKROKROKY, napájení logiky driveru a zbytek budou svorky na mezimodulu - napájení +,- 2x ( A+, A-, B+, B-)mpcz píše: ↑4. 12. 2020, 9:52Na hlavní desce je patice pro tento driver A4988 = modulek. V ní zasazen tento modulek s naletovanými špičkami.zz912 píše: ↑4. 12. 2020, 9:16 - jsi schopný (ochotný) si udělat nějakou pcb destičku, či něco spájet k sobě ?
- máš na hlavním plošňáku pouze samostatný čip A4988 (tak jak je to na elektronice Anet A8), nebo máš takovýto modul:https://www.pololu.com/product/1182 ?
Vedle něj je na hlavní desce 4-pin pro motor. Je to klasika i3 Prusa china.
Plošný spoj si vyrobím i navrhnu. Jen se mi s tím nechce zabývat, předpokládal jsem, že už to někdo řešil. Připomínám, že bych byl vděčen za zkušenost z praxe, teorie někdy bývají ošidné.
mpcz, 4dec2020
Jestli si nevzít i napájení i z hlavní desky záleží na aplikaci.
Odpovědi jsi už myslím dostal, nebo Tě zajímá něco jiného konkrétního?
LinuxCNC - MESA 7i96
zz912.webnode.cz
zz912.webnode.cz
Pokud je to jen o lenivosti delat tistak, da se to za par kacek koupit.
https://www.ebay.com/itm/V3-Engraver-Sh ... Sw~AhbZBOj
Dva motory na jeden driver je opravdu blbost jak ti vsichni pisou. Nejak to funguje, ale za tech par usetrenych kacek to rozhodne nestoji. Uvedom si, ze moderni drivery sleduji prubehy proudu motoru a podle toho driver ridi. Mrkni se do datasheetu driveru treba od trinamicu ktere maji zpristupnene detailni nastavovani rizeni driveru, jsou to radove stovky parametru se kterymi muzes ruzne hybat dle vlastniho uvazeni. Pokud tam das 2 motory, tu zpetnou vazbu uplne rozhodis a driver bude do motoru posilat kdovico. Krokovy motor neni jako sitovy asynchronak kterych si muzes paralelne zapojit kolik chces, protoze tam se zadna zpetna vazba nekona.
https://www.ebay.com/itm/V3-Engraver-Sh ... Sw~AhbZBOj
Dva motory na jeden driver je opravdu blbost jak ti vsichni pisou. Nejak to funguje, ale za tech par usetrenych kacek to rozhodne nestoji. Uvedom si, ze moderni drivery sleduji prubehy proudu motoru a podle toho driver ridi. Mrkni se do datasheetu driveru treba od trinamicu ktere maji zpristupnene detailni nastavovani rizeni driveru, jsou to radove stovky parametru se kterymi muzes ruzne hybat dle vlastniho uvazeni. Pokud tam das 2 motory, tu zpetnou vazbu uplne rozhodis a driver bude do motoru posilat kdovico. Krokovy motor neni jako sitovy asynchronak kterych si muzes paralelne zapojit kolik chces, protoze tam se zadna zpetna vazba nekona.