DRIVER TRINAMIC GmbH -> detekce ztraty kroku ( STALL GUAR

[turzinek]

Chtel jsem se zeptat jestli nekdo nemate zkusenosti s driverama od Trinamicu ( www.trinamic.com ) maji v sortimentu dokonce aji drivery co umi detekovat ztratu kroku. Nemam zkusenosti se stavbou CNCcek, mohl by tady nejakej profik napsat, jestli to k necemu muze byt, kdyz to umi detekovat ztratu kroku, nebylo by mozny tim proste ridit OSU CNCcka, bez dalsiho potrebnyho snimace polohy ( enkoder, pravitko ). Netusim jestli se to da pouzit jenom pri pomalym dojeti do konce a narazu na pevnou prekazku = ztrata kroku = urceni home pozice. Nebo jestli by to slo pouzit i pri nejakych dynamickych rezimech, ze by krokac zrychloval co to de ( nejak hodne dynamicky jako servo ) a timhle by slo hlidat polohu, kterou to skutecne ma. Diky za odpoved, sem tu novej, pokud sem napsal neco spatne hned to tkusim zpravit. Diky za odpoved. Turzinek.

[robokop]

vetsina uz hotovych systemu si s tim ze dostanou info nedokazi nijak slusne poradit nez ze zastavi celou masinu a clovek muze maximalne znova zreferovat a pustit to znova

[tomashal]

Já vyvíjím driver s Trinamic a funkcí StallGuard, ale bohužel se vývoj před 10 měsíci zastavil z důvodu nedostatku času. Pokračování ale rozhodně bude.
Jen musím dodat, že ztracené kroky takto lze detekovat a i spočítat, ale pokud by byla zrovna fréza v materiálu, asi by to bylo stejně houby platné.

Tomáš

[Radek-B]

Pokud system neumi inteligentne rici ostatnim motorum ze jeden zaostava at na nej pockaji , tak je to opravdu houby platne.

RADEK

[tomashal]

Je to nachystané i s inteligentní komunikací jen to dodělat....

[Radek-B]

A system co to bude ridit ???
muzu zvedet nejake blizzsi info ? to by mne docela zajimalo.

RADEK

[tomashal]

Systém taky ještě není na světě. Zmiňoval jsem to tu jen kvuli těm Trinamicům, jinak se s tím zatím nemám moc důvod ventilovat. Nadřazená řídicí část je otázka ještě vzdálenější budoucnosti, ale není problém zajistit kompatibilitu s CAN Open, protože to komunikuje po CANu s jakýmkoliv jiným řídicím systémem, který CAN Open má a že takových je....
Jinak to má i STEP/DIR takže dokud nebude hotové i řízení, jsou k dispozici tyto vstupy.

Tomáš