Motor pro shapeoko klon (1x2m) s pololu driverem?

Odpovědět
bugmenot
Příspěvky: 1
Registrován: 5. 12. 2016, 2:45

5. 12. 2016, 2:52

Muzete mi nekdo pls poradit jak je to s motorama? Koukam na tohle:

http://store.amberspyglass.co.uk/51mm-n ... r-rev.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Pisou tam:

These motors are manufactured especially for us: we specified a current rating of 1.7 A, which allows small drivers to achieve optimum performance. Commonly available NEMA 23 motors tend to be rated 2 A and above, better suitable for larger drivers such as TB6560 and TB6600. This 1.7 A motor is perfect for Allegro A4983 and A4988, and Texas Instruments DRV8811, DRV8818 and DRV8825.

Ma to znamenat, ze kdyz si koupim stepper co ma rating 3A, ale dvakrat vetsi nominalni kroutak, tak pri tech 1.7A bude mit horsi vlastnosti nez ten co je na 1.7A stavenej, ale kroutak ma polovicni?

Vyse uvedenej ma cca 0.8Nm pri 1.7A, a pro srovnani dejme tomu tahle cina 1.9Nm pri 3A:

https://www.aliexpress.com/...Ship-4pcs ... 14998.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Muzu neco zkazit, kdyz dam k arduinu s pololu driverem (12-32V) misto 0.9° motoru s 0.8Nm pri 1.7A vetsi 0.9° motor s 1.9Nm pri 3A??? Na co si dát pozor? (prej se u motorů řeší i další parametry, který se bohužel často na eshopu člověk nedočte)

Jde mi o to, ze pololu drivery davaj s chladicem az 2A a tak bych se nemusel bat, ze ten 1.7A motor odpalim pri spatnym nastaveni. Zaroven by tam byla naka rezerva, kdybych dejme tomu casem upgradoval 3A drivery...

Akorat je teda nutne podotknout, ze ten cinskej toho samyho dosahuje s dvakrat vetsim krokem (mensi presnosti), takze je klidne mozny, ze dvojitej kroutak nema diky dvojitymu proudu, ale diky vetsim krokum. Nevim... Rad bych si precet od vas nejaky rady...
Mex
Příspěvky: 4611
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

5. 12. 2016, 4:48

Připojit to můžeš, ale bude to mít pár nevýhod:
- motor bude větší a těžší
- bude mít větší moment setrvačnosti
- bude dražší

Výhodu to nebude mít skoro žádnou, snad jen trochu menší zahřívání (větší kus železa vyzáří víc tepla, tlustší drát na statoru bude mít trochu menší ohmické ztráty) a pak možnost využití i se silnějším driverem, pokud někdy budeš inovovat.

Kroutící moment s velikostí kroku nesouvisí. Aspoň ne s tím, co se udává u motorů, protože to není koutící moment, ale přídržný moment, tedy kroutící moment při nulových otáčkách.

Motory 0.9 st. se moc nepoužívají. Mám pocit, že se začaly trochu víc prodávat v poslední době, a možná je to iniciováno rozvojem 3D tiskáren. Ty vesměs používají v osách X a Y řemínkový pohon, a tam se jemnější krok může hodit. Na běžných CNC se šroubovým pohonem už to asi moc smysl nemá.
Odpovědět

Zpět na „krokové“