Chovanie krokového motora
Zdravím všetkých.
Hrám sa s driverom TB6600 (vlastná výroba) a krokovým motorom z rady Nema 17 (SX17-1005LQCEF 0,52Nm, 1A) a chcel by som sa uistiť, či je jeho chovanie správne.
Maximálne otáčky som dosiahol cca. 600 ot/min (pri nezaťažení). Pri zaťažení (myslené brzdenie hriadeľa dvoma prstami maximálne ako to len ide) je to už rôzne, na mikrokroku 1/2 to bolo až 1400 otáčok (podarilo sa mi to len raz). Pri vyššej frekvencií motor proste zastane a len bzučí.
Na driveri mám nastavený prúd 1A. Pri vyššom nastavenom prúde (napr. 2A) sa motor zasekáva (trhavý pohyb).
Je toto chovanie správne?
Hrám sa s driverom TB6600 (vlastná výroba) a krokovým motorom z rady Nema 17 (SX17-1005LQCEF 0,52Nm, 1A) a chcel by som sa uistiť, či je jeho chovanie správne.
Maximálne otáčky som dosiahol cca. 600 ot/min (pri nezaťažení). Pri zaťažení (myslené brzdenie hriadeľa dvoma prstami maximálne ako to len ide) je to už rôzne, na mikrokroku 1/2 to bolo až 1400 otáčok (podarilo sa mi to len raz). Pri vyššej frekvencií motor proste zastane a len bzučí.
Na driveri mám nastavený prúd 1A. Pri vyššom nastavenom prúde (napr. 2A) sa motor zasekáva (trhavý pohyb).
Je toto chovanie správne?
Robokop bude mat radost.
Pre dosiahnutie vysokych otacok treba dve veci napatie a prud. Kedze zdroj je vecsinou dimenzovany tak aby menovity prud dal. Tak to obmedzuje napatie. Tak ze ake mas napatie?
A po druhe motor musi byt namontovany na konstrukcii o vahe aspon motora priste ide o to by nerezonoval polozeny na deke alebo stole.
Z vysujucimi otackami klesa sila res moment motora.
Vid graf motora.
A vecsi prud neznamena ze to bude lepsie, niekedy je menej viac.
A keby si cital forum tuto otazku nepolozis.
Pre dosiahnutie vysokych otacok treba dve veci napatie a prud. Kedze zdroj je vecsinou dimenzovany tak aby menovity prud dal. Tak to obmedzuje napatie. Tak ze ake mas napatie?
A po druhe motor musi byt namontovany na konstrukcii o vahe aspon motora priste ide o to by nerezonoval polozeny na deke alebo stole.
Z vysujucimi otackami klesa sila res moment motora.
Vid graf motora.
A vecsi prud neznamena ze to bude lepsie, niekedy je menej viac.
A keby si cital forum tuto otazku nepolozis.
Naposledy upravil(a) atlan dne 25. 12. 2017, 11:08, celkem upraveno 1 x.
Ďakujem za rýchlu odpoveď.
Do drivera púšťam 30 V. To, že pri vyšších otáčkach motor stráca moment, to viem, len sa mi zdalo že dosahuje len relatívne malé otáčky.
Tak prehľadám dôkladnejšie fórum, a ak nenájdem odpovede na niektore otázky tak napíšem...
Do drivera púšťam 30 V. To, že pri vyšších otáčkach motor stráca moment, to viem, len sa mi zdalo že dosahuje len relatívne malé otáčky.
Tak prehľadám dôkladnejšie fórum, a ak nenájdem odpovede na niektore otázky tak napíšem...
- robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22371
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
ta montaz toho motoru ho sklidni
nedavno jsem tu dostal vynbadano za to ze jsem tu dal video motoru jak krokuje
ale z toho videa se da odvodit ze neupevneny motor vytvori reakci - skubne sebou ta energie misto do rotoru jde do statoru
krok jakoby se nestal
motor vzdy musi byt pevne primontovany
nedavno jsem tu dostal vynbadano za to ze jsem tu dal video motoru jak krokuje
ale z toho videa se da odvodit ze neupevneny motor vytvori reakci - skubne sebou ta energie misto do rotoru jde do statoru
krok jakoby se nestal
motor vzdy musi byt pevne primontovany
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
600 i 1400 RPM je pro takhle malý motor a 30V napájení dost málo. Měl bys dosáhnout víc.
Nemáš omezení na driveru? Tyhle TB6560 používají kondenzátor pro časování interních hodin. Pro vyšší rychlosti by to chtělo tam dát minimální hodnotu, tj. 100pF.
Má ten driver nějaké oddělení optronem? Není problém v pomalém optronu?
Pohrál sis s nastavením odbuzemí (decay)?
Zafixování motoru je taky důležité, jak už tady opakovaně zaznělo.
Nemáš omezení na driveru? Tyhle TB6560 používají kondenzátor pro časování interních hodin. Pro vyšší rychlosti by to chtělo tam dát minimální hodnotu, tj. 100pF.
Má ten driver nějaké oddělení optronem? Není problém v pomalém optronu?
Pohrál sis s nastavením odbuzemí (decay)?
Zafixování motoru je taky důležité, jak už tady opakovaně zaznělo.