Chovanie krokového motora

Odpovědět
BlackJack
Příspěvky: 25
Registrován: 10. 7. 2014, 9:59

25. 12. 2017, 9:48

Zdravím všetkých.

Hrám sa s driverom TB6600 (vlastná výroba) a krokovým motorom z rady Nema 17 (SX17-1005LQCEF 0,52Nm, 1A) a chcel by som sa uistiť, či je jeho chovanie správne.

Maximálne otáčky som dosiahol cca. 600 ot/min (pri nezaťažení). Pri zaťažení (myslené brzdenie hriadeľa dvoma prstami maximálne ako to len ide) je to už rôzne, na mikrokroku 1/2 to bolo až 1400 otáčok (podarilo sa mi to len raz). Pri vyššej frekvencií motor proste zastane a len bzučí.

Na driveri mám nastavený prúd 1A. Pri vyššom nastavenom prúde (napr. 2A) sa motor zasekáva (trhavý pohyb).

Je toto chovanie správne?
atlan
Příspěvky: 3343
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

25. 12. 2017, 10:41

Robokop bude mat radost.
Pre dosiahnutie vysokych otacok treba dve veci napatie a prud. Kedze zdroj je vecsinou dimenzovany tak aby menovity prud dal. Tak to obmedzuje napatie. Tak ze ake mas napatie?
A po druhe motor musi byt namontovany na konstrukcii o vahe aspon motora priste ide o to by nerezonoval polozeny na deke alebo stole.

Z vysujucimi otackami klesa sila res moment motora.
Vid graf motora.

A vecsi prud neznamena ze to bude lepsie, niekedy je menej viac.

A keby si cital forum tuto otazku nepolozis.
Naposledy upravil(a) atlan dne 25. 12. 2017, 11:08, celkem upraveno 1 x.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

25. 12. 2017, 10:58

:twisted:
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
BlackJack
Příspěvky: 25
Registrován: 10. 7. 2014, 9:59

25. 12. 2017, 11:23

Ďakujem za rýchlu odpoveď.

Do drivera púšťam 30 V. To, že pri vyšších otáčkach motor stráca moment, to viem, len sa mi zdalo že dosahuje len relatívne malé otáčky.

Tak prehľadám dôkladnejšie fórum, a ak nenájdem odpovede na niektore otázky tak napíšem...
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

25. 12. 2017, 11:25

prostuduj momentovou charakteristiku
treba to proste odpovida tomu co ten motor ma umet
male motory konci nekde na 1000ot.+-
velke uz na 500ot. +-
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
atlan
Příspěvky: 3343
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

25. 12. 2017, 11:35

Este so nepisal cim to testujes. Cim generujes signaly a ake rampy mas nastavene.
BlackJack
Příspěvky: 25
Registrován: 10. 7. 2014, 9:59

25. 12. 2017, 12:12

Signál generujem uP ATmega8, PWM, strieda 1:1, postupne mením frekvenciu. Napájací zdroj je klasický lineárny regulovateľný (30 V, 3A). Keď sa tak pozerám na momentovú char. tak to tie otáčky aj celkom sedia.

Obrázek
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

25. 12. 2017, 12:13

tak vidis
tak je to v uplnym poradku ne?
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
BlackJack
Příspěvky: 25
Registrován: 10. 7. 2014, 9:59

25. 12. 2017, 12:17

Tak asi áno. Len ešte by som rád vedel príčinu trhania motora pri vyššom nastavenom prúde, ale to si tu už nejako nájdem.

Ďakujem.
chb
Příspěvky: 3787
Registrován: 12. 3. 2013, 7:24
Bydliště: Havl. Brod

25. 12. 2017, 12:40

něco namontuj na hřídelku - nějakou setrvačnou hmotu a nastav víc mikrokroků, půjde to klidněji a lépe
Víťa - BF20 - upraveno na CNC + Mach3 + SS, soustruh CJM250, MK3 Průša, ostřička nástrojů
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6935
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

25. 12. 2017, 12:43

jestly ještě potřebuješ ten motor dostat do vyšších otáček tak se na eliminaci rezonancí používá setrvačník , měly to i nějaké staré tiskárny přímo namotoru.
samozřejmě to nepomůže momentu .
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

25. 12. 2017, 1:40

ta montaz toho motoru ho sklidni
nedavno jsem tu dostal vynbadano za to ze jsem tu dal video motoru jak krokuje
ale z toho videa se da odvodit ze neupevneny motor vytvori reakci - skubne sebou ta energie misto do rotoru jde do statoru
krok jakoby se nestal

motor vzdy musi byt pevne primontovany
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Mex
Příspěvky: 10288
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

25. 12. 2017, 3:31

600 i 1400 RPM je pro takhle malý motor a 30V napájení dost málo. Měl bys dosáhnout víc.
Nemáš omezení na driveru? Tyhle TB6560 používají kondenzátor pro časování interních hodin. Pro vyšší rychlosti by to chtělo tam dát minimální hodnotu, tj. 100pF.
Má ten driver nějaké oddělení optronem? Není problém v pomalém optronu?
Pohrál sis s nastavením odbuzemí (decay)?
Zafixování motoru je taky důležité, jak už tady opakovaně zaznělo.
Odpovědět

Zpět na „Krokové motory“