Prerabka krokaca na closed loop

t256
Příspěvky: 2820
Registrován: 19. 1. 2012, 4:49

20. 4. 2020, 8:24

Ja jsem kdysi zkoumal neco podobneho, ale nakonec jsem to nepouzil. Nebyly tam pouzite ty levne pololu drivery, system dynamicky pridaval proud podle potreby, podobne jako u serva. Dal se k tomu pripojit modul s displejem, kde se tohle vsechno
nastavovalo, vcetne parametru regulacni smycky, zastaveni po ztrate kroku apod. Ale nakonec jsem to nepouzil, takze jsou to jen pivni reci, jak dobre to v realu funguje netusim.
lubbez
Příspěvky: 3147
Registrován: 21. 6. 2012, 9:26
Bydliště: Praha

20. 4. 2020, 12:43

V současné době aktivně provozuji 4 CL krokáče. Jsou výrazně tišší než klasické KM, proč to nevím. Protože mám oba řídící systémy Gravos GVE64 ale pouze s výstupem 50kHz, nemůžu používat moc mikrokroků, protože by to jezdilo pomalu. Paradoxně cena některých typů koresponduje s cenou obyč krokáče + driveru (myslím kvalitního). Doba obyč krokáčů asi pomalu končí (samozřejmě kromě aplikací pro ně určeným) a samozřejmě těch nejjednodušších implementací, které našinec realizuje ze šuplíkových zásob.
Odpovědět

Zpět na „Krokové motory“