Driver s A3986

lozisko456
Příspěvky: 17
Registrován: 25. 9. 2012, 6:47

11. 9. 2013, 1:27

diki za radu, minulí rok som robil 8 A unipolarni driver ale ked som videl ake straty na nm to ma tak som sa rozhodol radsej postavit bipolar len ako vidim tak je to trochu zlozitejsie :D
programátor robotov- kuka nachi ,otc daihen,plc- mitshubishi, siemens
Jukos3
Příspěvky: 203
Registrován: 24. 10. 2008, 5:20
Bydliště: Svit
Kontaktovat uživatele:

9. 10. 2013, 1:25

Zdravim Pani

Myslel som si ze toto vlakno upadlo do zabudbutia, ale kev vas to tak zaujima tak prikladam zopar obrazkov.
Je tam schema a navrh plosneho spoja. Keby som to navrhoval este raz, tak by som to robil tak ze tranzistory by sli na chladic zo spodnej strany dosky, aby sa tam dala dat na vrch pekna skatulka aby to vyzeralo ako drivery od leadshinu.
Drivre su spolahlive a slapu na masine uz par rocikov. Bohuzial nemam teraz cas z toho urobit stavebnicu lebo sa venujem PhD. a zaroven robotickym systemom, takze na taketo konicky uz neostava cas. Ale do buducna urcite s dacim prijdem.
Priebehy prudov su merane pomocou prudovej sondy. V na kanali 1 namerany priebeh napatia na cievke a na kanali 2 je merany priebeh prudu pomocou prudovej sondy.

Dufam ze to pomoze. :)

S pozdravom Juraj
Přílohy
P1120618.JPG
osadeny A3986
Schema1.bmp
Schema cast 1.
(1.54 MiB) Staženo 650 x
schema2.bmp
Schema cast 2.
(1.63 MiB) Staženo 681 x
TOP.bmp
Vrchna cast DPS
(1.15 MiB) Staženo 520 x
bottom.bmp
Spodna cast DPS
(1.14 MiB) Staženo 462 x
Full,slow,ch1-Um,ch2-Im.BMP
Full step slow decay
(9.44 KiB) Staženo 433 x
Half,mix,ch1-Um,ch2-Im,fvs-1.25khz.BMP
Half step mix decay
(9.44 KiB) Staženo 410 x
Quad,0.26Fast,ch1-Um,ch2-Im,fin-2KHz.BMP
4 micrstep 0.26 faste decay
(9.44 KiB) Staženo 360 x
Sixteen,0.26Fast,ch1-Um,ch2-Im,fin-2KHz.BMP
16 mikrokrokov
(9.44 KiB) Staženo 494 x
Kazdy raz nejako musel zacat ...
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
pavel-gravos
Příspěvky: 268
Registrován: 27. 1. 2008, 4:30

9. 10. 2013, 3:09

To je pekne, tak to ma vypadat. P.
gnat
Příspěvky: 889
Registrován: 24. 2. 2009, 9:14
Bydliště: doma
Kontaktovat uživatele:

9. 10. 2013, 8:20

Taky se mi to líbí. Když už jsi to publikoval, nechtěl bys to uvolnit pod nějakou licencí, která by umožnila to použít (třeba jen nekomerčně) ? Potřebovalo by to přidat alespoň gerber data pro výrobu.
SABLE-2015
sejosef
Příspěvky: 119
Registrován: 17. 2. 2008, 2:16
Bydliště: Votice

10. 10. 2013, 12:37

Taky jsem se kdysi snažil.
AlStep_v1.20s_dps.png
Už jste někdo zkoušeli ten novější čip od Allegra (A4989)? Ten by to měl zjednodušit s tím minimum current control.
Jukos3
Příspěvky: 203
Registrován: 24. 10. 2008, 5:20
Bydliště: Svit
Kontaktovat uživatele:

10. 10. 2013, 6:53

Tak tomu hovorim Art of PCB design. Velmi pekne. Zatial som ten cip neskusal, ale mal by byt pinovo kompatibilny, tak ked bue troch casu tak to urcite skusim.

s.p. Juraj
Kazdy raz nejako musel zacat ...
http://robotika.yweb.sk
http://ap.urpi.fei.stuba.sk/sensorwiki/index.php/Kráčajúci_mobilný_robot
Uživatelský avatar
Oxford
Příspěvky: 1
Registrován: 12. 8. 2017, 5:38
Bydliště: Russia, Kiselevsk
Kontaktovat uživatele:

12. 8. 2017, 6:57

Привет. Я из России. Я разрабатываю драйвер для A4989. Фото
photo_2017-08-13_00-49-20.jpg
Драйвер работает хорошо. :D Мои моторы 57BYGH627 WANTAI MOTOR. Система управления MACH3
Я покупал транзисторы на Aliexpress, прислали брак :evil: . Ron - 30-45 Om :lol: При включении Enable микросхема нагревалась быстро и сгорала. :oops:
Установил оригинальные IRLZ34N, работает хорошо, резисторы установлены для Gate = 100R
На 3A транзисторы практически не греются, еле теплые.
Так же я разрабатываю на ее базе мощный драйвер до 100V и 10A. И маленький драйвер SMD версии. Так же я добавляю микроконтроллер для обслуживания A4989.

Я выше на схеме смотрел используется ATTiny45 для Step сигнала, это для автоматического переключения PFD1 и PFD2 спада тока? :?:
lozisko456
Příspěvky: 17
Registrován: 25. 9. 2012, 6:47

29. 12. 2017, 5:39

хороший драйвер :-)
programátor robotov- kuka nachi ,otc daihen,plc- mitshubishi, siemens
ZDENEK1.DOLEZAL
Příspěvky: 167
Registrován: 16. 12. 2013, 9:09

29. 12. 2017, 9:03

Já mám ty kluky ruský rád - na západ od nás se moc nebastlí neb si včechno raději koupí na východ od nás se ještě musí člověk snažit když něco chce.Jenže když si všechno koupíš tak se nic novýho nenaučíš a to bude konec zapadu.No a my se plácáme někde uprostřed.Obdivuju všechny co veznou hrst součástek a umí z toho něco udělat.
lozisko456
Příspěvky: 17
Registrován: 25. 9. 2012, 6:47

29. 12. 2017, 11:29

presne tak :-)
programátor robotov- kuka nachi ,otc daihen,plc- mitshubishi, siemens
Odpovědět

Zpět na „krokové“