Driver s A3986

pavel-gravos · 2. 10. 2009, 1:16

Jeste me napadlo: tranzistory maji koovova zada spojena s kolektorem,
maji zada izolovana? Overit, propiskat. RC filtr ze sensu bych k tomu 100R odporu dal jen 1nF keramicky kondik.
Pavel

Jukos3 · 2. 10. 2009, 1:22

Tranzistory nie su pripevnene na chladic a pri prevadzke bez zatazenia su vlazne, skusim zmensit tu hodnotu filtracneho kondika na SENSE a uvidim co to bude robit.

sejosef · 2. 10. 2009, 1:25

Já mám na SENSE 1K a 100pF a funguje to spolehlivě. Dával jsem i větší ale přišlo mi že se začínala zkreslovat sinusovka. Důvod proč by to nemuselo chodit od určitého napětí by to mohl být, ale chápu že to zkoušet nechceš když už máš jen jeden kus.

Musí tam být něco špatně zapojeno. Z TME jsem obvody měl také a žádný problém s nimi nebyl. Vše klaplo na první zapojení.

Jukos3 · 2. 10. 2009, 1:35

Ale ide o to ze ten obvod sa odpali takmer okamzite, ked pripojim napajacie napatie vacsie ako 20V a enable povolim (stiahnem do 0) a nie az po chvili. Zaujimalo by ma ako je riesene DPS pri demoboarde od Allegra.

gnat · 2. 10. 2009, 2:05

Zkus se pro jistotu podívat osciloskopem co leze z toho zdroje 5V. Zkusil bych ho bez osazení toho A3986 zatížit odporem a zvedat napájení. Předpokládám, že ten filtrační kondenzátor na výstupu je low ESR.

Jukos3 · 2. 10. 2009, 2:17

zdroj pouzivam diametral 2x0-30V/4A;5V/4A ten 5 voltovy vystup je skoro bez zvlnenia a je na nom presne 5.2V

Jukos3 · 7. 10. 2009, 9:01

Tak kontaktoval som allegro ci by mi boli ochotny dat nejake informacie o demoboarde co ponukaju na stranke a poslali mi pdf so schemou aj s plosnym spojom. Zaujima ma preco tam su tie 500K odpory medzi G a S(typujem ze by to moholo zatvarat G ked nie je ziaden signal) Dalej som zistil ze tranzistory co su tam maju vstupnu kapacitu 480p a kondenzatory cboot su 100n co je v rozpore s datasheetom cbootx maju byt 10-20 vacsie ako vst. kapacita tranzistora. Problem bude pravdepodobne v navrhu dosky a tak uz robim novu a chcel by som poprosit ludi co uz robili navrh drivera aby mi dali nejake rady alebo ako spravne ma byt navrhnuty plosak.

za odpovede vopred dakujem

s.p. Juraj

Jukos3 · 12. 10. 2009, 9:04

To sa nenajde nikto kto by mi poradil ako spravne navrhovat DPS pre vykonovu elektroniku ?

za odpovede vopred dakujem

s.p. Juraj

gnat · 12. 10. 2009, 9:52

Jukos3 píše:To sa nenajde nikto kto by mi poradil ako spravne navrhovat DPS pre vykonovu elektroniku ?

Jsem si vzpoměl na film Adéla ještě nevečeřela, jak tam má Nick Carter příručku česky snadno a rychle a během cesty vlakem se jejím čtením naučí perfektně česky. Tak uděláme deal. Já ti teď do jednoho příspěvku napíšu všechno jak navrhovat desky (už se tím sice asi 8 let neživím, ale nějaké 4vrstvé desky za sebou mám ) a ty mě za to jedním příspěvkem naučíš plynně čínsky. Abys neřekl, že chci moc, tak stačí mluvený projev, psaní těch jejich znaků vybartrujeme za něco jiného

Jukos3 · 12. 10. 2009, 10:10

Dakujem za vasu ochotu pomoct ale asi vasu pomoc nevyuzijem lebo medzitym som ziskal pdf od pana co ma na svedomi Geckodrive (Mariss Freimanis) ako spravne navrhovat taketo aplikacie. A aby som nebol pes tak sa s vami onho podelim, dufam ze pomoze buducim konstrukterom driverov.

s.p. Juraj

sejosef · 12. 10. 2009, 10:14

Jukos3 píše:To sa nenajde nikto kto by mi poradil ako spravne navrhovat DPS pre vykonovu elektroniku ?

za odpovede vopred dakujem

s.p. Juraj

To je opravdu těžké. Připadá mi že jsi na začátku a musíš ujít ještě dlouhou cestu. Snad jen poradím aby zem pro logické obvody byla tažená co nejvíc zvlášť od země pro silové části. Jinak ti stačí přečíst si opravdu podrobně datasheet pro A3986 a tam doporučení jsou.

Jukos3 · 12. 10. 2009, 10:28

Tak datasheet som si precital a snazil som sa to navrhnut podla toho a tu je vysledok http://robotika.yweb.sk/download/DPS%20 ... %20v21.pdf ale potom so sa dostal k pdf od pana Mariss Freimanis a zistil som ze tie H-mosty treba prerobit. Uvital by som este aj dalsie pripomienky k mojmu navrhu.

s pozdravom Juraj

gnat · 12. 10. 2009, 10:45

Jo to PDFko má hlavu a patu. Až si tu desku budeš vyrábět, tak si ohlídej materiál. Asi nic lepšího než FR4 neseženeš, ale ohlídej si tloušťku mědi alespoň 35 mikro (70 mikro by byla lepší).

sejosef · 12. 10. 2009, 10:56

Ono když se ještě zajistíš jak tam bude chaldič a možná ještě nějaký mechanický díly se kterejma musíš počítat dopředu tak se ti celá koncepce ještě rozhodí. Já tam mám třeba SMD tranzistory a přostředkem mám vedenou zvlášť zem pro logické obvody až od svorky. Bočníky jsou po stranách kde je i silová zem.

pavel-gravos · 12. 10. 2009, 8:56

Ten tistak vypada pekne, ale je tam jeste jedna vec: Studene konce
sensu (ty u zeme) by mely doputovat jen a pouze k tem velkym
kondenzatorum (low ESR samozrejme). Logicka zeme by se mela
taky pripojit az k primo k pinum tech kondu. Tim se zajisti, ze velke proudy, a hlavne jejich rychle zmeny nebudou putovat po tistaku,
a jejich ubytky rusit logiku.
Pavel