Stegmann (krokový?) motor. Prosím o radu: aký driver.

[peelko]

Ahoj, Mám k dispozíci takéto motory. Myslím si, že sa jedná o aktívny krokový motor (wikipédia).Poradte mi prosím odborníci, aký driver mám k nemu použiť, aby som z motora dostal maximálny krútiaci moment a dokázal regulovať rýchlosť a meniť smer otáčania.
Motor by som chcel pripájať na 24v zdroj.
Obyčajným multimetrom som meral odpor cievok a na začiatku merania bol 9ohm po chvíľke klesol na 6ohm.
Vopred ďakujem za vaše rady.
Ja som začal s takýmto driverom TB6600 https://techfun.sk/produkt/vykonny-driv ... motorceky/, ale nie som si istý či je to správna voľba.

[Mex]

Pokud má motor tak vysoký odpor cívek, tak je zřejmě určený k provozu na dost vysokém napětí. Takže při 24V to nějak pojede, ale moc velkých rychlostí s tím asi nedosáhneš. Chtělo by to raději vyšší napětí. A protože to má ještě převodovku s poměrem víc než 60:1, tak to bude slušně silné, ale dost pomalé.

Je zajímavé,že na těch motorech je nějaký nápis Rechts a někdy Links, jako by byly primárně určeny pro provoz jedním směrem. Nebo že by to znamenalo mechanické provedení? Kdo ví.

Jestli to připojíš na tu Toshibu TB6600, tak zkus začít s nižšími proudy, tak do 2A. Podle oteplení pak případně přidej.

Jinak obecně není moc dobrý nápad krokáče rozdělávat a vytahovat hřídel. Některým to nevadí, ale některé při tom ztratí sílu. Záleží na materiálu magnetu, kterými je rotor osazený. Čím starší typy motorů, tím jsou na to náchylnější.

[packa]

tem motor tou konstrukcí moc na krokáč nevypadá - nebo s hodně malým počtem kroků.

[miv]

tem motor tou konstrukcí moc na krokáč nevypadá - nebo s hodně malým počtem kroků.

Naopak, to je právě ještě klasický krokáč, tak jak je pamatují dříve narození . Má jen 16 kroků na otáčku nebo 32 při půlkrocích. Dá se ale řídit mikrokrokováním. Většinou se ale používaly s převodovkou.

[milan584]

tem motor tou konstrukcí moc na krokáč nevypadá - nebo s hodně malým počtem kroků.

Asi tak - podle mě to je na 99.9 % klasický převodový synchronní motor - tj. něco jako třeba bývalý SMZ (nebo reverzační SMR) - akorát to není diskové, ale dlouhé a štíhlé.
http://www.regulace.cz/CZ/SM/sm_smz.html
Btw, taky je dost důležité, co to má (spíš mělo ) za magnety - s vysokou pravděpodobností je to tím, že to kuchnul , po smrti.
Někdy je lepší více přemýšlet (nebo hledat a číst) a míň používat šroubovák, motyčku a kladivo.

[milan584]

jinak ten synchromotor je na 99% vybraný z nějakého offsetu Rolanda (typicky třeba Roland 700)
http://www.gppoland.com/stegman-037m-808-444
- po minutě hledání googlem

[milan584]

tem motor tou konstrukcí moc na krokáč nevypadá - nebo s hodně malým počtem kroků.

Naopak, to je právě ještě klasický krokáč, tak jak je pamatují dříve narození . Má jen 16 kroků na otáčku nebo 32 při půlkrocích. Dá se ale řídit mikrokrokováním. Většinou se ale používaly s převodovkou.

když to je teda ten krokový motor, tak to by mě teda zajímalo, PROČ to má na sobě ten smysl otáček (pravý)?

[peelko]

rechts, alebo links je len to, či výstup z prevodovky je vľavo, alebo vpravo voči umiestneniu upevňovacích skrutiek.

Btw, taky je dost důležité, co to má (spíš mělo ) za magnety - s vysokou pravděpodobností je to tím, že to kuchnul , po smrti.

Tých motorov mám niekoľko, sú to použité motory a väčšina z nich má odpálené nejaké cievky. A ja by som z dvoch, alebo troch pokazených chcel spraviť jeden dobrý.
Ako môžem zabrániť tomu, aby som pritom nezničil magnety?

[Thomeeque]

jinak ten synchromotor je na 99% vybraný z nějakého offsetu Rolanda (typicky třeba Roland 700)
http://www.gppoland.com/stegman-037m-808-444
- po minutě hledání googlem

A kde je tam řečeno, co je to za typ motoru?

[miv]

tem motor tou konstrukcí moc na krokáč nevypadá - nebo s hodně malým počtem kroků.

Naopak, to je právě ještě klasický krokáč, tak jak je pamatují dříve narození . Má jen 16 kroků na otáčku nebo 32 při půlkrocích. Dá se ale řídit mikrokrokováním. Většinou se ale používaly s převodovkou.

když to je teda ten krokový motor, tak to by mě teda zajímalo, PROČ to má na sobě ten smysl otáček (pravý)?

Řekl bych, že kvůli té převodovce, která je na něm.

[Mex]

Klidně to na ten driver s TB6600 připoj.

[peelko]

Ahoj.
Motor ovládam pomocou Arduina a používam príkaz tone(frequence). Zdroj 24V a 17A.
Na skúšanie sily mám na výstupe z prevodovky rameno dlhé 100mm.
Od aliho mi prišli 2ks HY-DIV268N-5A. Motor som rozbehal a správalo sa to v podstate ok, až na to, že driver nebol schopný dať viac ako 2,5A. Druhý driver mi nefungoval vôbec - skrátka totálne šity z čainy.
Potom som testoval toto: https://techfun.sk/produkt/vykonny-driv ... motorceky/ .
Prúdy cez 3,5A, prvé testy - super aj sila aj rýchlosť, teplota motora po nejakých 20 min. blbnutia odhadom okolo 60-70 stupňov. No skrátka bol som nadšený. Ale potom som zistil, že zaťažený motor sa občas správa neočakávane, akoby stratil silu a rozbehne sa opačným smerom. Ono to funguje perfektne a potom zrazu, neviem z akého dôvodu to zblbne a po nejakej 1/2 sek. sa to schytí a zas to ide.

[atlan]

Skontrpluj co ti chladic dobre sedi na TB, na niektorych verziach sa opieral o optocleny.

[peelko]

jeden je od chladiča asi 1 mm a druhý je asi 0,5mm. Je to ok? A keby sa vrchná plocha optočlena opierala o spodnú plochu chladiča, ako to ovplyvnilo chod drivera?

[atlan]

Nijak, ale ked by sedel na optoclenoch tak nesedi na TB6600 a ten sa moze prehrievat.