Stegmann (krokový?) motor. Prosím o radu: aký driver.

Mex
Příspěvky: 10288
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

11. 1. 2020, 4:24

Pokud pošleš na vstup driveru rovnou nějakou frekvenci, tak ten motor snadno vypadne ze synchronizace. Frekvenci skokově změníš snadno, ale mechanické otáčky ne.
Takže to bude chtít měnit tu frekvenci po rampách, tj. postupně zvyšovat a snižovat.

Pro Arduino pro to existují nějaké knihovny (snad něco jako AccelStepper nebo nějak tak).
Nebo si do toho Arduino rovnou nahrej GRBL. To můžeš stáhnout jako *.hex a nemusíš to ani nepřekládat. To GRBL právě ty rampy zajistí, a motory můžeš rovnou používat s CNC ovládáním.
peelko
Příspěvky: 5
Registrován: 6. 1. 2020, 5:04

18. 1. 2020, 6:20

Ahoj, Kód pre Arduino som napísal, tak, aby sa frekvencia (rýchlosť) pri rozbehu motora zvyšovala postupne a tak tak isto, pri dojazde do pozície sa frekvenciu znižuje - to snáď bude ok.

Od aliho prišiel ďalší driver:
https://www.aliexpress.com/item/3298623 ... 4c4dyiL2sh

A musím povedať, je to paráda, Ak to porovnám s TB6600 - chod motora podstatne plynulejší, bez trhania a šklbania, prúdy 3,5A a myslím, že ak by bolo treba kľudne dá viac. Žiadna strata synchronizácie, subjektívne motor má väčšiu silu. Driver sa takmer nehreje a nepotrebuje prídavný vetrák (TB6600 sa hriala bez vetráka jak besná). Nepozeral som zatiaľ do vnútra (nebol dôvod), ale zvonku má veľmi pekné a solídne prevedenie.
S týmto driver budem pokračovať ďalej vo svojom projekte.

Ale neporadíte mi ešte ohľadom tohto?
Btw, taky je dost důležité, co to má (spíš mělo :mrgreen: ) za magnety - s vysokou pravděpodobností je to tím, že to kuchnul :roll: , po smrti.
Tých motorov mám niekoľko, sú to použité motory a buď majú odpálenú jednu cievku, alebo poškodenú prevodovku. A ja by som z dvoch, alebo troch pokazených chcel spraviť jeden dobrý.
Ako môžem zabrániť tomu, aby som pri tom nezničil magnety?
Odpovědět

Zpět na „Krokové motory“