Jaký nastavit proud krokového motoru ?
Měl bych dotaz začínám ladit motory na své prvotině CNC gravírky. Používám motory SANIO-DENIKI se štítkovými údaji 3.9V/1.35A v půlkrokovém řízení s deskou CNC3AX. Na diskuzích jsem se dočetl že je vhodné použít tak 2,5 x násobek napájecího napětí . Použil jsem 12V zdroj nastavil proud ve fázi na 1.35A tak se motor hodně hřeje. Když ho připojím na 5V zdroj a proud ve fázi na 1.35A tak hřeje také i když méně a navíc má menší moment . Můžete mě prosím někdo poradit jak by to mělo být správně ? Děkuji Tonda
Používám taky CNC3AX 
, motory různé od AIRPAX (0,5A) po VEXTU (6A).
S napájením se to má asi tak že, čím vyšší napětí tím je pohom dynamičtější (zdroj musí být dostatečně tvrdý) mám zdroj 38V 10A, a proud nastavuju jako kompromis mezi kroutícím momentem a teplotou motoru
. Krokový motor se vždycky zahřívá, jen je potřeba uhlídat únosnou teplotu. Nastavení začínám na 2/3 uvedené hodnoty a postupně přidávám. Zvláště u levnějších motorů platí, co kus to originál 
, takže pro tři "stejné" od AIRPAXu je výsledný proud pokaždé jiný.
, motory různé od AIRPAX (0,5A) po VEXTU (6A).S napájením se to má asi tak že, čím vyšší napětí tím je pohom dynamičtější (zdroj musí být dostatečně tvrdý) mám zdroj 38V 10A, a proud nastavuju jako kompromis mezi kroutícím momentem a teplotou motoru
. Krokový motor se vždycky zahřívá, jen je potřeba uhlídat únosnou teplotu. Nastavení začínám na 2/3 uvedené hodnoty a postupně přidávám. Zvláště u levnějších motorů platí, co kus to originál , takže pro tři "stejné" od AIRPAXu je výsledný proud pokaždé jiný.
Naposledy upravil(a) ok1njb dne 6. 4. 2007, 3:41, celkem upraveno 1 x.
U KM plati jedno pravidlo: "pokud na motoru udrzis ruku,netreba chladit".
Paklize mas motor rozumne nadimenzovany,obvykle staci 2/3 In na rozumny moment.Daleko dulezitejsi je napeti zdroje,aby se proud vinutim protlacil i pri vyssich otackach.Pro tve motory je 12V hrozne malo. Potrebujes min. 24V a optimalne 34V. Pak ti staci i mensi proud na slusny moment pri vyssich otackach.
Paklize mas motor rozumne nadimenzovany,obvykle staci 2/3 In na rozumny moment.Daleko dulezitejsi je napeti zdroje,aby se proud vinutim protlacil i pri vyssich otackach.Pro tve motory je 12V hrozne malo. Potrebujes min. 24V a optimalne 34V. Pak ti staci i mensi proud na slusny moment pri vyssich otackach.
Ono je to s tím napěťovým přetížením trochu složitější. Štítkové napětí je DC napětí, které když na cívku motoru přivedete, tak v ní vyvolá deklarovaný proud. Tedy pokud byste používal DC (ne PWM) řízení, tak by na motoru v klidu muselo být opravdu toto malé DC napětí.
V okamžiku kdy napětí rychle přepínáte mezi cívkami motoru, už je dobré kvůli krouticímu momentu přivést třeba ten 2,5 násobek štítkového napětí. A pokud použijete pro řízení proudu v cívkách motoru PWM chopper regulátor, musíte napětí zvýšit několikanásobně. Důvodem je to, že cívka je jako dívka, napřed napětí a potom proud - známá to poučka
Tedy pokud na cívku přivedete napětí, tak v čase 0 jí neteče vůbec žádný proud. Takže nelze v daném okamžiku ani čekat žádnou změnu magnetizace vlivem přivedeného napětí. Teprve v závislosti na velikosti napájecího napětí a indukčnosti cívky motoru se po exponenciále proud vyšplhá na požadovanou hodnotu (čím vyšší napětí, tím dříve se dosáhne požadovaného proudu a také magnetizace) a v tom okamžiku se cívka od napětí zase odpojí, takže dojde k udržení požadovaného proudu na cívce.
Teoreticky můžete napájecí napětí překročit i mnohem více, ale to by musel PWM regulátor stíhat regulovat proud, musely by na to napětí být stavěné spínací prvky budiče atd...
Z uvedeného vyplívá, že se v případě PWM nejedná o žádné přetížení. Kdežto pokud byste přivedl třeba i dvojnásobek štítkového napětí na cívku motoru trvale (tedy v čase několika sekund a více), tak už lze mluvit o přetížení.
To pouze pro vysvětlení.....
V okamžiku kdy napětí rychle přepínáte mezi cívkami motoru, už je dobré kvůli krouticímu momentu přivést třeba ten 2,5 násobek štítkového napětí. A pokud použijete pro řízení proudu v cívkách motoru PWM chopper regulátor, musíte napětí zvýšit několikanásobně. Důvodem je to, že cívka je jako dívka, napřed napětí a potom proud - známá to poučka
Tedy pokud na cívku přivedete napětí, tak v čase 0 jí neteče vůbec žádný proud. Takže nelze v daném okamžiku ani čekat žádnou změnu magnetizace vlivem přivedeného napětí. Teprve v závislosti na velikosti napájecího napětí a indukčnosti cívky motoru se po exponenciále proud vyšplhá na požadovanou hodnotu (čím vyšší napětí, tím dříve se dosáhne požadovaného proudu a také magnetizace) a v tom okamžiku se cívka od napětí zase odpojí, takže dojde k udržení požadovaného proudu na cívce.
Teoreticky můžete napájecí napětí překročit i mnohem více, ale to by musel PWM regulátor stíhat regulovat proud, musely by na to napětí být stavěné spínací prvky budiče atd...
Z uvedeného vyplívá, že se v případě PWM nejedná o žádné přetížení. Kdežto pokud byste přivedl třeba i dvojnásobek štítkového napětí na cívku motoru trvale (tedy v čase několika sekund a více), tak už lze mluvit o přetížení.
To pouze pro vysvětlení.....