NEMA 17+TB6560+RMHV2.1

terasky
Příspěvky: 47
Registrován: 2. 12. 2012, 4:30

26. 1. 2022, 6:29

Zdravim vas. Vie niekto poradit zacinajucemu CNC ako vyriesit problem
1 otacka krokaca = 1mm posuv.

Ako zaciatocnik v oblasti CNC som sa pustil do prerabky zabudnutej mini "frezky" MF70 od Proxxon-u. Je to len taky maly projekt na naucenie sa prace s CNC.
Mam vsak problem ako a kde nastavit riadiaci system a mozno aj driver tak, aby sa 1 otacka krokoveho motora = posuvu v ktorejkolvek osy o 1 mm, nakolko zavitove tyce maju stupanie zavitu prave ten 1mm.
Ja som si to vobec neuvedomil, spravil som si jednoduchy model, machining a potom Fanuc G-code, natiahol do systemu a potom sa to zacalo....este ze mam reflexi a stacil som to resetnut.....suporty zacali lietat ako o zivot.....
Uživatelský avatar
Thomeeque
Příspěvky: 8912
Registrován: 30. 1. 2012, 10:20
Bydliště: Mimo ČR

26. 1. 2022, 7:04

NEMA17 definuje základní rozměry motoru, jinak o něm neříká nic. Ale dá se předpokládat (tak na 95%), že bude mít 200 celých kroků na jednu otáčku. Driver umí celé kroky dále dělit (říká se tomu mikrokrok), TB6560 umí 1/1, 1/2, 1/8 a 1/16 mikrokrok. Takže odpověď bude buď 200, 400, 1600 nebo 3200 pulse/mm (viz kapitola 3.1.3), podle nastavení mikrokroku na tvých driverech. Pokud ho neumíš zjistit, začni od největšího čísla, dokud to nebude sedět.
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
terasky
Příspěvky: 47
Registrován: 2. 12. 2012, 4:30

26. 1. 2022, 7:10

NEMA17 42BYGH48-23D, dvojfazovy

A dakujem za odpoved.
Uživatelský avatar
Thomeeque
Příspěvky: 8912
Registrován: 30. 1. 2012, 10:20
Bydliště: Mimo ČR

26. 1. 2022, 7:41

Tak ten má těch 200 kroků na otáčku.

Jinak jsem to poplet, bezpečné (aby ti to zase někam neuletělo) je začít naopak od nejmenšího čísla.
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
terasky
Příspěvky: 47
Registrován: 2. 12. 2012, 4:30

26. 1. 2022, 7:44

Este raz dakujem, paradne to slo nastavit....1600/8...a uz to beha ako ma. Bolo to presne 200 krokov na otocku a hned som zvolil sprvne delenie....
Uživatelský avatar
Thomeeque
Příspěvky: 8912
Registrován: 30. 1. 2012, 10:20
Bydliště: Mimo ČR

26. 1. 2022, 10:03

Bezva, za málo :)
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
terasky
Příspěvky: 47
Registrován: 2. 12. 2012, 4:30

27. 1. 2022, 6:43

Tak to este zosumarizujem aj pre podobnych zaciatocnikov ako som ja:

Pocet krokov krokoveho motora sa da lahko vypocitat. V datasheet som nasiel hodnotu natocenia motora pri jednom kroku - 1.8 stupna. Potom 360 / 1.8 = 200, co je pocet krokov na jednu otocku. Mam driver TB6560, ktory ma aj mikrokrokovanie. V parametroch riadiacej jednotky som nastavil 1600 pulse/mm, v driver 1/8 mikrokrok , potom 1600/8=200krokov na otocku, co odpoveda mojmu poziadavku, nakolko 1 otacka krokoveho motora odpoveda 1mm posunu.
Uživatelský avatar
Thomeeque
Příspěvky: 8912
Registrován: 30. 1. 2012, 10:20
Bydliště: Mimo ČR

27. 1. 2022, 2:41

Jinak časem by jsi mohl zkusit nastavit mikrokrok na těch 1/16, když už máš tu možnost. Jemnější krok znamená tišší a klidnější chod. Také by ses pak mohl pochlubit, jak ti mašinka chodí, ideálně nějaké video. T.
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
terasky
Příspěvky: 47
Registrován: 2. 12. 2012, 4:30

27. 1. 2022, 3:20

Mam moznost mikrokroku aj 1/32.

No, masinka chodi, dnes som vygeneroval prvy krat FANUC G-code na masining jednoducheho konturovania.
Prekvapilo ma, ze v CAD mam nadefinovanu kruznicu D20mm a stroj behal po priemere D40....je tam nejaka moznost zadania mierky?

A video pridam, ked budem spokojny s vysledkom.
Uživatelský avatar
Thomeeque
Příspěvky: 8912
Registrován: 30. 1. 2012, 10:20
Bydliště: Mimo ČR

27. 1. 2022, 3:30

terasky píše: 27. 1. 2022, 3:20 Mam moznost mikrokroku aj 1/32.
V tom případě nemáš TB6560 driver. Čip TB6560 jemnější mikrokrok jak 1/16 nemá. Jinak gut, jdi do toho. RMHV2.1 se chlubí, že umí až 500kHz steprate, což by dalo maximální rychlost stále krásných a pro zbytek stroje nejspíš nereálných skoro 5000mm/min.

terasky píše: 27. 1. 2022, 3:20 No, masinka chodi, dnes som vygeneroval prvy krat FANUC G-code na masining jednoducheho konturovania.
Prekvapilo ma, ze v CAD mam nadefinovanu kruznicu D20mm a stroj behal po priemere D40....je tam nejaka moznost zadania mierky?
Stále můžeš mít špatně nastavený ten počet kroků na mm (pak by bylo 2x větší vše, ne jen kružnice). Vlož sem ten gcode.

terasky píše: 27. 1. 2022, 3:20 A video pridam, ked budem spokojny s vysledkom.
OK
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
testone
Sponzor fora
Příspěvky: 7212
Registrován: 3. 12. 2010, 5:56
Bydliště: Slaný

27. 1. 2022, 4:25

terasky píše: 27. 1. 2022, 3:20 Prekvapilo ma, ze v CAD mam nadefinovanu kruznicu D20mm a stroj behal po priemere D40....je tam nejaka moznost zadania mierky?
Možná to způsobila korekce nástroje ??
Obvykle se dějí věci obvyklé. Méně často se dějí věci neobvyklé a zcela vyjímečně se dějí věci vyjímečné...
Masturn 40 CNC, Hermle UWF1200H CNC a pár klasik
http://www.radialengine.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.autopejsek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
terasky
Příspěvky: 47
Registrován: 2. 12. 2012, 4:30

27. 1. 2022, 7:54

Tak uz to beha normalne, pouzil som iny postproc. FANUC .
terasky
Příspěvky: 47
Registrován: 2. 12. 2012, 4:30

27. 1. 2022, 8:28

Uživatelský avatar
Thomeeque
Příspěvky: 8912
Registrován: 30. 1. 2012, 10:20
Bydliště: Mimo ČR

27. 1. 2022, 10:35

No vida, pěkně to jezdí, svižně, potichu. A máš to i hezky čistě udělané 👍
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
terasky
Příspěvky: 47
Registrován: 2. 12. 2012, 4:30

31. 1. 2022, 7:01

Dobry vecer. No, behat to beha slusne, len mam problem s vysledkom - vid. foto.
Na obrazku zlava je vyfrezovana cast buduceho ozubeneho kolieska do hodin. Pouzil som funkciu Pocket na jedno vybratie, ostatne tri su robene cez COPY a Rotate Patern. Vsetko OK.
Potom som skusil funkciu Hrubovania + Copy + Rotate Patern - stredny vysledok. Vidno, ze v ose Y nevznikol mostik a zlialo sa to dohromady. To iste sa stlo, aj ked som hruboval vsetko naraz. Cize v Y osi mi nieco nefunguje dobre. Myslim, ze v elektronike to nebude, skor v G-code FANUC.
Model a frezovanie som robil v CATIA V5.
Přílohy
IMG_20220131_194637.jpg
Odpovědět

Zpět na „Krokové motory“