Vyvoj a realizace ovladace krokovych motoru pro CNC 3D/4D...

V.Kubat · 4. 11. 2007, 2:45

Dobry den,

hledam spolupracovniky do tymu na vyvoj a realizaci ovladace krokovych motoru pro CNC 3D/4D s integrovanym obvodem Allegro A3986.

Jako rozhrani signalu slouzi standardni paralelni port z PC, ktery je ovladan bezne dostupnym ridicim softwarem napr. Mach 3, WinPC-NC a podobne.

Pro jisty a spolehlivy chod budou zahrnuty mimo jine nasledujici vlastnosti noveho ovladace:

+ Pouziti dvoufazovych bipolarnich krokovych motoru pri vyuziti maximalniho krouticiho momentu pouziteho motoru;
+ napájecí napetí 12 - 48 V DC;
+ vystupni proud 1 az 6 A (pri osazeni silnejsimi vykonovymi FET-transistory i vice, pri stejne nebo skoro stejne cene je mozne);
+ nastavení proudu ve stupnich nebo linearne (pomoci trimru);
+ deleni celokroku na 1/2, 1/4, 1/16;
+ automatické snížení proudu po zastavení motoru;
+ možnost vypnutí koncového stupne;
+ pouziti optoclenu pro oddeleni PC signalu od ovladace;
+ vystup na 2 ovladaci rele napr. rozbeh vretenoveho motoru, zapnuti ventilatoru, a pod. indikace stavu relatek je signalizovana uzivateli LED diodami;
+ senzor (tlacitko) na automaticke zjisteni delky nastroje ve vretenu;
+ senzory (tlacitka) nulove polohy u vsech os;
+ pokud mozno integrace koncovych vypinacu pracovniho prostoru u vsech tri os;
+ teplotni,
+ nadproudova,
+ a zkratova ochrana vystupniho stupne.

Zdroj na dodavku integrovanych obvodu Allegro A3986 mam.

Telefonicke spojeni je pro efektivni postup z me strany mozny a vitany.

Tesim se na plodne, cinorode prispevky a harmonicky pristup u zde uvedeneho noveho projektu...

PBr · 4. 11. 2007, 3:13

akurat som doma vyrobil prototyp interfacu pre paralelny port, ostava mi pozhanat suciastky a odskusat. Je to komplet opticky oddeleny, osadeny rychlymi 6N137, vystupy su TTL +-20mA. vstupy TTL s ochranou zenerkami. Je to na doske 150x100mm, ak mate zaujem, som ochotny poskytnut podklady, pripadne to prepracovat do profi verzie (zatial som uvazovat vyrobitelnost v domacich podmienkach). Takisto mam uz skoro komplet driver pre KM s L6203, ma moznost nastavenia stand-by a pracovneho prudu, automaticke vypinanie prudu po urcitom case. Ked bude zaujem, nemam problem to cele poskytnut. Ale zatial este musim tie moduly otestovat a pomerat.

Radek-B · 4. 11. 2007, 3:48

K cemu bude dobry dalsi steppdriver ?? Muj nazor je takovy , ze tento vyvoj tu mel byt pred cca 6-ti lety. Ted uz to rekl bych pozbyva smyslu.

myslim ze tu na foru uz jsou min 3 dostupne drivery pro DC serva , ktere jsou ve stejne cenove relaci a nebo bych rekl ze jsou i levnejsi.

RADEK

V.Kubat · 4. 11. 2007, 4:01

To je kooperativni navrh, doufam ze vase mereni budou uspesna. Pokud by byly vyse uvedene vlastnosti budice zahrnuty, daly by se provezt pouze nejake kosmeticke upravy. Alternativne by se daly mozna pouzit jine o neco silnejsi koncove stupne, aby se zvysil maximalni mozny proud na 6 A

Muzete poslat mejlem nebo zverejnit nejakou fotku vaseho budice?
Kdy planujete vas budic ozivit a promerit?...

V.Kubat · 4. 11. 2007, 4:43

Integrovany obvod A3986 je novy (na trhu teprve 2006) pokrok jde dale kupredu a spokojit se s minulosti by nebyla ta spravna cesta.

Vyse uvedene sloucene vlastnosti noveho budice jsem dosud u jineho hotoveho budice zde ve foru ani na trhu vyrobku dosud nenasel.

O cenach se zde dosud nehovorilo:

Ceny hlavnich prvku pro orientaci:
ridici integrovany obvod: Allegro A3986 cca. 100 Kc.
koncovy integrovany obvod az do prudu 4A: L6203 cca. 150 Kc.

Jedna z vyhod A3986 je, ze potrebuje jen relativne malo okolnich prvku.
Fotku jednoho jiz postaveneho budice jsem pripojil.

PBr · 4. 11. 2007, 5:05

skoda,ze som nevedel o tom A3986 skor, urcite by som radsej to pouzil ako L6203, predsalen externe tranzistory poskytuju viac moznosti. Buduci tyzden skusim pokupit suciastky a nejak to rychlo zbastlim, nechyba tam nic take exoticke, takze by to malo byt v pohode. Ked budem mat komplet, tak nieco pofotim.

V.Kubat · 4. 11. 2007, 5:55

Jako jeden z vhodnych externich tranzistoru se mi jevi BUK100-50GL s maximalnim proudem az do 13 A, je jiz s proudovou a teplotni ochranou. Ale hlavne ma na vstupu interni obvod, ktery zarucuje strme zapnuti transistoru. Tim se minimuje tepelne zatizeni a stacil by jen mensi chladic.

Je take cenove dostupny, okolo 30 Kc/kus. Pri 8 kusech na mustkova zapojeni jednoho krokoveho motoru to znamena 240 Kc.
Pri zatizeni do 6 A je tedy jeste dost proudove rezervy.
Technicka data BUK100-50GL je snadne si stahnout napr. Googlem jako PDF soubor.

PBr · 4. 11. 2007, 6:29

50V Uds sa mi zda malo, pri vacsich motoroch mozu vzniknut spicky, ktore mozu prerazit trandaky. Ja by som tam dal radsej klasicke FETy alebo IGBT, ten obvod ma na to predsa LOW a HIGH side budice.

V.Kubat · 4. 11. 2007, 7:19

Standartni FET se daji jiste take pouzit, jako maximalni napeti existuje rada typu transistoru s meznim napetim 100V i vice, napr. s oznacenim IR…, IRF…, SUP… a jine. Napr. IRFP140N. Tim se zvetsi napetova rezerva pri indukcni zatezi.

Jaroslav · 4. 11. 2007, 8:40

Buk100-50GL jsou pro zamýšlený účel pravděpodobně nepoužitelné. Podívejte se na parametr "Crossover Dead Time" u obvodu A3986 (1,6mikrosekundy) a vypínací dobu Buk100-50GL (10mikrosekund, ještě navíc ne maximální ale typická hodnota). Pro ne-elektroniky: každou periodu zkrat 8,4 mikrosekundy, tedy prakticky nepoužitelné pro mikrokrokování. Tyto tranzistory jsou asi primárně určeny jako náhrada relé (do aut. techniky). Navíc A3986 používá "Bootstrap" kondenzátory, které mohou mít omezenou kapacitu. Pro ne-elektroniky: není zaručeno spolehlivé spínání "horních" tranzistorů v můstku. Tedy: vybral bych typy pokud možno s malou vstupní kapacitou při dostatečné proudové rezervě.Co se týče napěťového namáhání, držel bych se spíš kolem 55-60V.Všechny moderní FETy jsou odolné proti lavinovému průrazu (prostě při přepětí fungují jako Zenerova dioda) a stačí do napájecí větve vřadit malý odpor, na kterém bude při provozním proudu nepatrný úbytek ale při napěťové - po otevření tranzistoru proudové - špičce pomůže přepětí zlikvidovat.Naopak velkou výhodou FETů s kolektorovým napětím do 60V jsou rychlé reakční doby integrované "závěrné" diody. To je obecně v můstkovém zapojení zásadní požadavek.

Jaroslav · 5. 11. 2007, 7:57

A jak se tak dívám do datasheetu A3986, používat FETy s vyšším kolektorovým napětím než 55 V ani nemá smysl, neboť max. napájecí napětí A3986 je povoleno nejvíce 55V (špičky) a aby správně fungovaly budiče FETů, musí být FETy a A3986 napájeny stejným napětím.

MaGenx · 19. 11. 2007, 11:51

Neviete mi poradit kde zozeniem A3986 ?

Navrátil · 24. 11. 2007, 8:27

Zdravím,
no mám nějaké, snad dost bohaté, zkušenosti s řízením
krokových motorů. Dělal jsem jednotky s LMD18245 - špičkovýIO.
Akorát se mi nelíbí to přímé řízení z PC. To jsem měl na svojí
gravírce č. 1 a 2. Pak jsem to dělal jinak. S lokálním procesorem.
Má to nepřebernou spoustu výhod.
Pokud by byl zájem o spolupráci pak tel. 721 589 101.
Zdravím
mnav

gamas · 30. 11. 2007, 5:07

Měl bych zájem o 4ks A 3986. Prosím nabídněte. Obvody mne nadchly, zkusím drivery.

Damos · 25. 12. 2007, 5:39

Tiez by ma zaujimalo kto ponuka A3986 na Slovensku alebo v CR. Samozrejeme v CR formou zasielkovej sluzby. Inak pokial ma k tomuto svabu niekto rozumny pristup tiez by som kupil aspon zo dva kusy, respektive vymenil za trandy STW20NM50FD od ST. Su uz pajkovane a skrabnute od klipov ale su nove, pretoze sa v menicoch menili za ine. Pokial by mal niekto zaujem, urcite by sme sa dohodli.