signály DIR+ / DIR- a STEP+ / STEP-

Odpovědět
sabin
Příspěvky: 129
Registrován: 29. 11. 2007, 12:45
Bydliště: Jihlava
Kontaktovat uživatele:

16. 5. 2018, 1:58

Dotaz na zdejší odborníky.
Mám driver pro servo, který má mimo jiného ovládání STEP/DIR.
Vstupní signální piny jsou ale označeny DIR+/DIR- a STEP+/STEP-.
Obdobně je označen i analogový vstup ANALOGIN+/ANALOGIN- pro ovládání analogovým signálem -/+10V.

Může mi někdo objasnit funkci těchto vstupů a jak to napojit na STEP/DIR z Machu nebo Linuxu?
Na netu jsem na toto téma nic moc nenašel.
Předpokládám, že DIR+ je anoda diody a DIR- katoda a že by to mohlo být takhle nějak zapojený.
Přílohy
STEP-DIR.JPG
Uživatelský avatar
jova
Příspěvky: 1801
Registrován: 2. 11. 2007, 1:40
Bydliště: Chýnov to je kousek od Tábora
Kontaktovat uživatele:

16. 5. 2018, 3:34

Ano, máš to zapojené správně.
t256
Příspěvky: 631
Registrován: 19. 1. 2012, 4:49

16. 5. 2018, 3:44

Jsi si jisty ze v tom driveru je optoclen?
Takto byva oznacen i diferencialni vstup a pak by timto zpusobem pripojeny driver nefungoval.
Mex
Příspěvky: 4276
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

16. 5. 2018, 4:10

Přesně, jak píše t256. Z dokumentace musíš zjistit, jestli je to symetricky nebo nesymetrický vstup. A u obou variant se vstupy můžou jmenovat STEP+ a STEP-.

Levné drivery, třeba pro krokáče, většinou používají nesymetrické vstupy s optrony. Pak je to tak, jak to máš namalované.
Serva ale většinou používají symetrické vstupy typu line-driver, tedy RS422. Tam bys to měl budit diferenciálně. Na krátkou vzdálenost a nižší rychlosti to zřejmě pojede i s nesymetrickým buzením, ale optimální to není.
lubbez
Příspěvky: 1035
Registrován: 21. 6. 2012, 9:26
Bydliště: Praha

16. 5. 2018, 4:47

To neni uplne pravda. Nektre drivery maji to plus spolecne.
Mex
Příspěvky: 4276
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

16. 5. 2018, 4:54

lubbez píše:To neni uplne pravda. Nektre drivery maji to plus spolecne.
Co není pravda?
sabin
Příspěvky: 129
Registrován: 29. 11. 2007, 12:45
Bydliště: Jihlava
Kontaktovat uživatele:

16. 5. 2018, 10:47

Tak že, pokud je tam diferenciální vstup je potřeba signál upravit nějak takto?
Přílohy
DIR to RS422.JPG
Mex
Příspěvky: 4276
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

16. 5. 2018, 11:19

Spíš nějak takhle:
Symetricke_buzeni.jpg
sabin
Příspěvky: 129
Registrován: 29. 11. 2007, 12:45
Bydliště: Jihlava
Kontaktovat uživatele:

16. 5. 2018, 11:54

Poslal jsem dotaz k zástupci pro Evropu ale podle blokového schematu to vypadá opravdu na diferenciální vstupy.
Mexi, ten obvod 26C31 je super, pro všechny osy mě stačí dva integráče, jeden pro STEP a druhej pro DIR.
Mex
Příspěvky: 4276
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

17. 5. 2018, 2:53

Není zač.
sabin
Příspěvky: 129
Registrován: 29. 11. 2007, 12:45
Bydliště: Jihlava
Kontaktovat uživatele:

17. 5. 2018, 12:06

Odpověď od obchodního zástupce:
Přílohy
input.JPG
sabin
Příspěvky: 129
Registrován: 29. 11. 2007, 12:45
Bydliště: Jihlava
Kontaktovat uživatele:

17. 5. 2018, 12:10

Jedná se o diferenciální vstup a tím pádem
je potřeba udělat napojení na PC tak jak doporučil Mex.
OK?
Odpovědět

Zpět na „servomotory“