Ake servomotory na portalku

Odpovědět
minicico
Příspěvky: 34
Registrován: 31. 8. 2012, 9:15

14. 11. 2018, 12:42

Ahojte mam portalku s rozjazdami 380x 700mm.portal je z 8mm plechov.vsetko na linearoch s gulickovymi srobami.mam ju osadenu krokacmi na X a Z osi okolo 2Nm.z prace sa mi podarilo ziskat z vyradenych strojov servomotory yaskawa s vykonom 100W.presne oznacenie teraz neviem, niesom v dielni.nominalny moment maju myslim nieco cez 0.3Nm a max necely 1 Nm.dokazali by nahradit tieto serva spominane krokace pri zprevodovani 1:2 do pomala?nejde mi ani tak o zvysenie rychlosti prejazdov ale hlavne o spetnu vezbu a spolahlivost.
Mex
Příspěvky: 4615
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

14. 11. 2018, 12:51

Řekl bych, že určitě ano.
minicico
Příspěvky: 34
Registrován: 31. 8. 2012, 9:15

16. 11. 2018, 1:01

Pitam sa hlavne preto, lebo vela ludi tu osadza svoje portalky 300-400 a viac wattovymi servami, co sa mi zda byt az prehnane vzhladom na niektore konstrukcie.v praci robim na cnc osadzacich automatoch dosiek plosnych spojov a vydim akymi rychlostami a akceleraciami dokaze take 400w servo hybat masivnou osou.na Y os ktora hybe s celym portalom to samozrejme stacit nebude, tam by som skusil zohnat okolo 300w servo ale na X a Z by myslim tie 100W mohli stacit.
Uživatelský avatar
OompaLoompa
Příspěvky: 142
Registrován: 28. 6. 2017, 1:45
Bydliště: Západný Slovakistan

16. 11. 2018, 5:52

Aké lineáre? Guličkové 15-ky bez predpätia, alebo valčekové 45-ky s predpätím C3+?
Aké guličkové šróby? 16-ky so stúpaním 5mm (1605), alebo 40-ky so stúpaním 20mm (4020)?
Aká váha ti vysí na Z-ku? 5kg? 50kg? viac? :?

Tiež by nezaškodilo, ak by si uviedol aj konkrétny typ motora - či sa náhodou nejedná o model s ultra-nízkym momentom zotrvačnosti, a pod.

Človek aby mal vždy po ruke dobre naleštenú kryštálovú gulu aby tu vedel poradiť :lol:

Každopádne, ak ti to doteraz bez problémov behalo na ~2Nm klasických krokáčoch, tak by s tým kvalitné 100W servo (sprevodované 1:2 do pomala) nemalo mať žiadne zásadné problémy. A to by mohlo platiť aj pre Y, ak nebude pomer momentu zotrvačnosti motora a momentu zotrvačnosti na skrutke dáko výrazne prestrelený. Prípadne obmedzíš akcelerácie (100W väčšinou nemávajú brzdné odpory). Skôr by som sa obával toho Z-ka, v prípade že tam máš zaveseného "trochu" viac :roll:
tam by som skusil zohnat okolo 300w servo
300W radšej nehladaj :D 100,200,400,750 je štandardná postupka.
 
Mex
Příspěvky: 4615
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

16. 11. 2018, 7:11

Jestli ti to teď jede dobře na těch krokáčích , tak bych asi klidně použil i na tu osu Y tahle serva. Zvlášť když už je máš.
Ta 300W serva bys sice asi sehnal (třeba já jich několik mám, Kollmorgen AKM13C, takže evidentně existují ;-) ), ale ono to pojede i s těmi tvými.

Ono je to vůbec s tím výkonem takové zvláštní. Lidi ho mají rádi, tak ho používají i tam, kde to moc nedává smysl. Třeba u frekvenčních měničů, kde je třeba používat spíš proud než výkon. Ale často i u serv, kde je často spíš zajímavý kroutící moment než výkon. Třeba ta tvoje 100W serva mají krouťák 0.3Nm, takže jsou to pravděpodobně serva 3000 RPM. Moje 300W serva ale mají skoro stejný moment, jsou to ovšem serva s 8000 RPM. Takže tam ten výkon má smysl jen pokud to zpřevoduju, nebo když z frézky chci udělat pořádnou raketu.

Konkrétní typ těch svých krokáčů a driverů jsi nenapsal, ale podle momentu bych jejich výkon odhadoval pod 50W.
minicico
Příspěvky: 34
Registrován: 31. 8. 2012, 9:15

16. 11. 2018, 8:50

Rozmery a typ linearov teraz neviem z pamete, ale je to zmes pouzivanych linearov zo starych vstrekolisov.gulickace su cinske 16ky so stupanim 5mm.prikladam fotky frezky a spominanych serv.Zko neni nic moc..odhadom tak 15kg.
Přílohy
20181116_213332.jpg
Servo
27.jpg
Moja frezka
Josef
Sponzor fora
Příspěvky: 2700
Registrován: 19. 11. 2006, 9:25
Bydliště: Valašsko

16. 11. 2018, 9:23

A neuvažuješ o tom, že nějak zpevníš bočnice portálu aby nerezonovaly při obrábění? Tam bude asi největší slabina tuhosti stroje.
minicico
Příspěvky: 34
Registrován: 31. 8. 2012, 9:15

17. 11. 2018, 1:57

Mam uz dlhsie na plane ich minimalne zo zadu zavetrovat.len toho casu je momentalne velmi malo.chcel by som casom aj prerobit Y na dva sroby lebo s jednym sa to pri vacsom zabere krizi.so servami a prerabkou elektroniky sa mozem trochu pohrat aj mimo domu u svokrovcov.
Josef
Sponzor fora
Příspěvky: 2700
Registrován: 19. 11. 2006, 9:25
Bydliště: Valašsko

17. 11. 2018, 9:12

Tendenci ke křížení to má proto, že máš vozíky blízko u sebe vzhedem ke vzdálenosti kolejnic.
Uživatelský avatar
OompaLoompa
Příspěvky: 142
Registrován: 28. 6. 2017, 1:45
Bydliště: Západný Slovakistan

18. 11. 2018, 7:44

Malo by to byť v pohode.

Servo: Yaskawa SGMAH-01A (s prevodom 1:2 "do pomala")
Šróby: 1605 (pr. 16mm, stúpanie 5mm/ot.), dĺžka (Y) < 1000mm

Celková hmotnosť portálu (Y): do ~150kg
Celková hmotnosť vertikálnej osy (Z): do ~45kg

Síce sa pri tých motoroch jedná o model s ultra-nízkym momentom zotrvačnosti, a osobne by som pre túto aplikáciu skôr volil z kategórie 200W, ale dokým sa parametrami zmestíš do hore uvedených hodnôt, malo by to byť OK. Ostáva to len správne nastaviť/odladiť (akcelerácie, autotune).

Ohladom obrábania bude záležať od materiálu a zvolených rezných podmienok, no ± by to malo zvládať to, čo aj doteraz s tými krokáčmi (2Nm "na priamo"). Podla tej konštrukcie by som s tým ale nič tvrdšie ako drevo/plasty radšej neskúšal - a ak hej, tak jedine s patričnou ochranou sluchu :D
 
Uživatelský avatar
OompaLoompa
Příspěvky: 142
Registrován: 28. 6. 2017, 1:45
Bydliště: Západný Slovakistan

18. 11. 2018, 8:17

Mex píše:
16. 11. 2018, 7:11
Ono je to vůbec s tím výkonem takové zvláštní. Lidi ho mají rádi, tak ho používají i tam, kde to moc nedává smysl. Třeba u frekvenčních měničů, kde je třeba používat spíš proud než výkon. Ale často i u serv, kde je často spíš zajímavý kroutící moment než výkon.
Ono u serv sú tie udávané Watt-y skôr na zaradenie daného systému do určitej "výkonnostnej kategórie", a nie ako špecifický/presný parameter výkonu zariadenia. Riadiť sa tým pri návrhu stroja je samozrejme nezmysel - tam treba pozerať na momentové charakteristiky a kopu iných technických parametrov.
Odpovědět

Zpět na „servomotory“