Serva - rízení

Odpovědět
jarry300
Příspěvky: 4
Registrován: 4. 1. 2019, 1:07

10. 2. 2019, 9:18

Dobrý den,
četl jsem hodně z tohoto fóra :)
Ale nikde jsem nenašel jednu věc..
Stavím si malé portálové tříosé cnc, kde chci použít zatím krokové motory.
Podařilo se mi sehnat nějaké serva, které by se dali použít na pohon os. Jen bych potřeboval zjistit, jestli je nezbytně nutné řídit tyto serva originálními kartami (drivery).
Zjistil jsem, že jsou neskutečně drahé!! Mám dva motory Bosch rexroth mkd071d a jeden Siemens 1ft3035.
Dali by se řídit třeba frekvenčním měničem?
Nebo třeba jen nějakým univerzálním driverem?? Pokud se nějaký vůbec vyrábí.
Díky Jarda
Uživatelský avatar
Cjuz
Příspěvky: 1559
Registrován: 17. 2. 2013, 6:27
Bydliště: Předklášteří
Kontaktovat uživatele:

10. 2. 2019, 9:30

Na 99.999999% ne.
Teotericky by mohlo jít řídit servo driverem jiného výrobce, ale i to spíše sci-fi.
Vyladěný proces regulace se nemusí shodovat s vlastnostmi pohonu.

A s tou cenou to tak je, vlastní servo motor ještě nic neznamená - vždy jde o sestavu.
Na konci poznávacího procesu je omyl zcela vyvrácen a my nevíme nic. Zato to víme správně.
Mex
Příspěvky: 5809
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

10. 2. 2019, 9:49

Nějakým frekvenčním měničem to asi řídit půjde, ale co z toho? Pokud to chceš použít jen jako náhradu asynchronního motoru a prostě s tím jenom točit (ne polohovat), tak pak asi jo. Ale ne všechny frekvenční měniče umí používat synchronní motory, navíc je to taky problém zpětné vazby (viz dále).

Univerzální drivery existují, a nakonec skoro každý trochu lepší driver se dá v nějakých mezích přiohnout. Ale silně záleží na zpětné vazbě, jakou ten motor poskytuje. Takže třeba to označení "mkd071d" je nedostatečné, protože tam schází ta další písmenka, která říkají, jaký typ zpětné vazby to má.

Takže shrnuto: pokud se takto ptáš, tak evidentně se servy zatím žádné zkušenosti nemáš. Takže šance, že to nějak rozumně rozjedeš s nějakým univerzálním driverem, je dost malá (a to ty univerzály bývají taky dost drahé). A šance, že to rozjedeš s nějakým přiohnutým běžným driverem (který nemá ambice se tvářit jako univerzální), je ještě výrazně menší.

Mimochodem jseš si jistý tím označením "mkd071d"? Našel jsem ho jenom s 'B' (nikoli 'D') na konci. Ale je fakt, že jsem tomu hlednání moc nedal.
jarry300
Příspěvky: 4
Registrován: 4. 1. 2019, 1:07

10. 2. 2019, 12:50

Hele lidi díky!!
Tolik informací sem ani nečekal!!
Vzhledem k tomu, že tomu fakticky tolik nerozumím, tak je asi zase prodám a prozatím tam nechám ty krokáče.
Byl to jen takový nápad, ale když jsem zjistil, že použité drivery se prodávají třeba za šestnáct tisíc, tak sem se chtěl zeptat na jiné možné varianty řízení. A taky jsou zřejmě určené pro dospělou mašinu, která si na sebe vydělá a ne ten malý strojek, který si svařuju ve sklepě :)))
A samozřejmě máte pravdu s tím označením toho serva je to MKD071B-061-KG1-KN. Taky mě napadlo to použít na pohon špindlu, nebo čtvrté osy k frézce.
Ale ještě jednou díky, za vysvětlení problematiky.
Jarda
IMG_20190131_152909.jpg
servo rexroth.jpg
Uživatelský avatar
picom
Příspěvky: 1416
Registrován: 11. 8. 2006, 2:07
Bydliště: Praha

10. 2. 2019, 2:51

Siemens je pouze motor nemá zpětnou vazbu. Nešlo by jej roztočit nějakým driverem třeba na elektrokolo a použít jako motor?
Asi by se tam musely přidat hal sondy nebo to jde i bez nich.
jarry300
Příspěvky: 4
Registrován: 4. 1. 2019, 1:07

10. 2. 2019, 9:13

Jo už jsem to taky zjistil. Je na tom motoru Siemend jen vývod z čidla ptc na měření teploty. A myslím, že by se dal řídit nějakým BLDC driverem. Zkusím a uvidím. ;)
Uživatelský avatar
picom
Příspěvky: 1416
Registrován: 11. 8. 2006, 2:07
Bydliště: Praha

10. 2. 2019, 9:21

Mám stejné s resoverem, mám slíbený driver z kola , také vyzkouším.
Je mi líto je vyhodit.
jarry300
Příspěvky: 4
Registrován: 4. 1. 2019, 1:07

13. 2. 2019, 9:26

Jo vypadají, že jsou poctivě udělaný a mohli by se na něco použít. Je škoda je vyhodit. Bratr si jej zítra bere k člověkovi, co opravuje elektrokola a zkusí ho připojit na regulátor.
Napíšu výsledek ;)
Odpovědět

Zpět na „servomotory“