Serva Leadshine
Ahoj všem,
Dávám dohromady novou mechaniku pro laser, rád bych použil servomotory se kterými nemám moc zkušeností a tak bych potřeboval poradit s typy, které jsem našel:
http://www.leadshine.com/series.aspx?ty ... series=BLM" onclick="window.open(this.href);return false;
Osa X bude mít hmotnost zhruba 5 kg, tam chci použít tento motor: BLM57090
Osa Y bude mít hmotnost zhruba 1 kg a motor : BLM57050
U motoru na ose X bych použil převod asi tak 1:2, tam není rychlost tolik potřebná. Na ose Y bych chtěl použít plnou rychlost kvůli gravírování. Budou vybrané motory vyhovovat?
Parametry jsou v pdf zde:
http://www.leadshine.com/series.aspx?ty ... series=BLM" onclick="window.open(this.href);return false;
Dávám dohromady novou mechaniku pro laser, rád bych použil servomotory se kterými nemám moc zkušeností a tak bych potřeboval poradit s typy, které jsem našel:
http://www.leadshine.com/series.aspx?ty ... series=BLM" onclick="window.open(this.href);return false;
Osa X bude mít hmotnost zhruba 5 kg, tam chci použít tento motor: BLM57090
Osa Y bude mít hmotnost zhruba 1 kg a motor : BLM57050
U motoru na ose X bych použil převod asi tak 1:2, tam není rychlost tolik potřebná. Na ose Y bych chtěl použít plnou rychlost kvůli gravírování. Budou vybrané motory vyhovovat?
Parametry jsou v pdf zde:
http://www.leadshine.com/series.aspx?ty ... series=BLM" onclick="window.open(this.href);return false;
- robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22398
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
to resi vetsinou driver
ale tohle se obavam nejsou serva na tohle vhodna
hal sondy vetsinou resi komutaci proudu v pripade bldc motoru
ale u servomotoru na to byva rovnou encoder ktery snima i podrobnou polohu a rychlost
servo s halovkama no nevim nevim
to je pro me podivne reseni
ale tohle se obavam nejsou serva na tohle vhodna
hal sondy vetsinou resi komutaci proudu v pripade bldc motoru
ale u servomotoru na to byva rovnou encoder ktery snima i podrobnou polohu a rychlost
servo s halovkama no nevim nevim
to je pro me podivne reseni
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Není zase tak exotické jak by se ti mohlo zdát.robokop píše:servo s halovkama no nevim nevim
to je pro me podivne reseni
Motor jako takový je vícepólový BLDC jehož chování odpovídá přibližně DC motoru, s tím rozdílem že je bezkomutátorový - o komutaci se starají právě ty "halovky".
Řídící elektronika tedy reguluje požadovaný moment pro dorovnání odchylky požadované polohy a skutečné polohy (čtené z enkodéru a nikoliv z těch "Halovek" samozřejmě). Jako u DC motoru napětí zde odpovídá téměř lineérně otáčkám a proud momentu. Moment se bohužel většinou vlivem pólové komutace trochu liší v závislosti na okamžitém natočení rotoru vůči statoru (jakoby trochu pulzuje s peridou odpovídající počtu pólů), ale to není nic s čím by si zpětná vazba neporadila.
stejně tak jako i DC servopohon může mít Feedforward různého stupně, tak i tyto servomotory to mohou mít - otázkou samozřejmě zůstává zdali mají nebo ne....
- robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22398
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
no exoticke jsem myslel z hlediska ze jsem to nepotkal nikdy jako produkt ktery by byl vylozene urceny na rizeni osy cnc stroje
jo na baleni gumovych medvidku do pytliku to jsem potkal kde co
ten feedforward jsem resil u DC varianty tohoto driveru a je tam pouze castecne
na cnc je to nepouzitelne
jak jsem vyslovil pochybnost je dost mozne ze tahle varianta BLDC to bude mit mozna podobne
osobne se priklanim ze by to chtelo rovnou dospela AC serva
tyhle pohony jsou urceny do nejakych manipulatoru a pod. kde neni narok na dynamiku a presnost
u toho laseru by jsi patrne zaplakal pri gravirovani
jo na baleni gumovych medvidku do pytliku to jsem potkal kde co
ten feedforward jsem resil u DC varianty tohoto driveru a je tam pouze castecne
na cnc je to nepouzitelne
jak jsem vyslovil pochybnost je dost mozne ze tahle varianta BLDC to bude mit mozna podobne
osobne se priklanim ze by to chtelo rovnou dospela AC serva
tyhle pohony jsou urceny do nejakych manipulatoru a pod. kde neni narok na dynamiku a presnost
u toho laseru by jsi patrne zaplakal pri gravirovani
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
přesně jak psal robokop, krokáče na laseru jsou pomalé, obzvlášť pro gravírování větších ploch. Jinak s tím výkonem motoru, já ti nevím, ale v práci máme cnc frézu s plochou 900 x 3000 mm a ta má na lehčí ose servo o momentu 1,96 Nm a 300W a hýbe to celkem svižně s hmotností 150 kg, faktem ale je, že tam je malý převod pouze řemenem. Ta težší osa má 2,84 Nm a 450W a ta vlastně pohybuje s tím vším, zhruba 300 kg. Možná že by těch 0,5 Nm by stačilo, asi to nebude 1 kg jak jsem psal, ale možná jen 3/4 kg
No a nebylo by rozumnější si to trošičku spočítat ?
Přece musíš mít představu jaký typ pohonu použiješ (řemen ? kuličkáč ?) pak lehce přes požadované zrychlení spočítáš potřebnou sílu a od tama už je jen kousek k potřebnému momentu.
Když máš dostatečný moment tak se podíváš v jakých rychlostech se můžeš s daným momentem pohybovat a tím máš zjištěnou rychlost kterou "to dá".
Tady nikdo nemá věšteckou kouli aby znal detaily tvé mechaniky ani tunu času aby to počítal za tebe.
Ale většina tě ráda nakopne správným směrem (i když to zezačátku občas možná vypadá, že tě jen nakopnuli do koulí )
Přece musíš mít představu jaký typ pohonu použiješ (řemen ? kuličkáč ?) pak lehce přes požadované zrychlení spočítáš potřebnou sílu a od tama už je jen kousek k potřebnému momentu.
Když máš dostatečný moment tak se podíváš v jakých rychlostech se můžeš s daným momentem pohybovat a tím máš zjištěnou rychlost kterou "to dá".
Tady nikdo nemá věšteckou kouli aby znal detaily tvé mechaniky ani tunu času aby to počítal za tebe.
Ale většina tě ráda nakopne správným směrem (i když to zezačátku občas možná vypadá, že tě jen nakopnuli do koulí )