Serva s 20bit enkoderem

Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

6. 11. 2016, 5:31

Jo uz jsem par smycek na cnc ladil
Prinos v tom urcite bude
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Mex
Příspěvky: 10288
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

6. 11. 2016, 6:06

No já právě taky, i když ne v oblasti CNC.
Proto mě to zajímá a doufal jsem v nějaké věcné argumenty, jak konkrétně se to projeví na regulační smyčce.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

6. 11. 2016, 6:26

Dostanes se o rad nebo vice na vyssi presnost
Mnohdy u blbe navrzeneho systemu kde je problem se setrvacnymi hmotami nelze dosahnout vysoke presnosti

Z logiky veci by melo byt jasne ze kdyz o polohove chybe vis 10x nebo 100x driv nez se stane pro mechanickou polohu stroje vyznamnou tak na ni muzes zacit 10x nebo 100x driv reagovat a tudiz mas mnohem vic casu ji eliminovat nez se stane z hlediska odchylky stroje vyznamnou

Jinak receno se stovkami pulzu encoderem jsi raz za desetiny milimtru do kterych se vejdes
S desetitisici pulzy encoderu uz se muzem bavit o setinkach a s milionem mas jiste mikrony
A samozrejme s rostouci dynamikou jsou ty problemy vetsi
Takze tam kde budes na doraz s dynamikou u beznyho serva tak uz budes s chybou treba v mm
A s timhle encoderem budes treba v setinkach


Alespon tak to vidim jako prinos ja
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Mex
Příspěvky: 10288
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

6. 11. 2016, 7:16

Díky.
Odpovědět

Zpět na „Servomotory“