AKM31E a driver Bosch HCS01.1E-W0009-A-02

[Mach]

V polohovém, řekl bych, že to funguje jak má. Bude to dělat upnuté sklíčidlo. Ale připadá mi divné. když servo dojede na nulu a rukou hřídel vytočím o čtvrt otáčky. než začne posílat více výkonu aby dotočil zase na nulu. Když si představím třeba to servo jako pohon osy, tak přeci když zaberu šponu musím osu odtlačit, než začne reagovat a přidá výkon pro dorovnání polohy. Není na to nějaký parametr?

Vím, že serva os jsou vybavena brzdou, ale když jedu třeba na fréze nterpolačně díru, nebo pod úhlem X,Y, tak přeci brzdu nepoužívám. Musí tam být někde parametr na větší citlivost této odchylky...

[Kvako1]

pokud to servo nastaviš spravně tak snim rukou ani nehneš, maš to prostě měke.
Musiš nastudovat manual od měniče. na konci byvaji chyby, bude tam něco ve smyslu pokud je servo měke přidejte tuhle položku.
za tu dobu co to maš , to neni možne aby jsi to nenastavil.
hoď sem manual od měniče. programovaci manual.

jinak jestli maš nastavenou jenom polohovou čast, tak jukni i do rychlostni. mě se to ovlivňovalo navzajem a pokud nefungovala rychlostni tak nešla ani polohova .

[Kvako1]

tady maš skren manualu k memu měniči.

tady překlad překladače


Motor běží příliš měkký - Integrovaný čas příliš vysoký
- Zvýšení KP je příliš nízké
- PID-T2 je příliš vysoká
- Snižte Tn (rychlost kontrastu)
- Zvýšení KP (rychlost kontrastu)
- Snižte PID-T2

určitě to v manualu najdeš, jenom nebyt linej a pohledat

[robokop]

Tenhle driver je jina liga ma i autotuning
Ale predtim to chce mit nastavene spravne konstanty jako proud na Nm a napeti na ot. za min. Nejaky ty kompenzace indukcnosti atd.... Je jich asi 10
Pak uz ten tuning a melo by to byt ok