AKM31E a driver Bosch HCS01.1E-W0009-A-02

Uživatelský avatar
Mach
Příspěvky: 42
Registrován: 16. 10. 2016, 7:35
Bydliště: Ostrava

21. 9. 2017, 4:02

zkoušel, nahrál jsem to nastavení do driveru, upravil parametry motoru a jediné co mi to dělá že se servo prudce roztočí a napíše E8260 Torque/force command value limit active a hned potom následuje F8078 Speed loop error.

* oprava po kalibraci resolveru už točí a polohuje jak má bez chyby F8078 Speed loop error teď už píše jen to E8260 Torque/force command value limit active.
napster
Příspěvky: 289
Registrován: 3. 10. 2014, 7:00

21. 9. 2017, 4:15

Zkoušel jsi s daným setupem v záložce "Motor" nastavit známé parametry AKM31 ? Mám na mysli hlavně moment proud a otáčky.
Uživatelský avatar
Mach
Příspěvky: 42
Registrován: 16. 10. 2016, 7:35
Bydliště: Ostrava

21. 9. 2017, 4:24

jo jo. To jsem přepsal hned po nahrání tvého nastavení.
Přílohy
Image 033.png
AKM (6).pdf
(205.19 KiB) Staženo 970 x
napster
Příspěvky: 289
Registrován: 3. 10. 2014, 7:00

21. 9. 2017, 4:42

V jakém stavu ti píše chybu s limitem síly/momentu - pokud motoru kladeš odpor, nebo když se točí volně - pokud při volném otáčení, jak máš nastavenou akceleraci při joggingu? Máš na rotoru pořád tu přírubu, či co to bylo na videu?

Já sem se ke studování těch driverů ještě nedostal, tak nemůžu radit konkrétně, ale změna těch několika parametrů - posun výše, pakliže se dostáváš na jejich limit, bych zkusil.
Uživatelský avatar
Mach
Příspěvky: 42
Registrován: 16. 10. 2016, 7:35
Bydliště: Ostrava

21. 9. 2017, 4:57

Limit vyhodí při lehké zátěži. Přece není možné aby byl ten motor tak slabý. Mám na tam upnuté 80mm sklíčidlo ze soustruhu. S tvým nastavení nechce motor ani polohovat. Při polohování na hodnotu, skáče motor sem a tam tak rychle, že přetáčí přes a pod polohovanou hodnotu (nájezd na 0mm).

Přidávat na parametru Torque/force constant (Nm/A rms) problém neřeší. jen motor víc jakoby hučí.
napster
Příspěvky: 289
Registrován: 3. 10. 2014, 7:00

21. 9. 2017, 5:15

Jak mas nastavene zrychleni pri tom polohovani, zkousel jjsi prodlouzit rampu? Z hlediska dynamiky to sklicidlo neni uplne zanedbatelne. Docela by me zajimalo urcit hmotnost linearni osy, ktera by se sroubem napr 1605 dala stejny redukovany moment setrvacnosti na hridel motoru, jako tvoje sklicidlo. Tim ale nechci rict, ze bych v tom hledal hlavni a jediny problem.
Uživatelský avatar
Mach
Příspěvky: 42
Registrován: 16. 10. 2016, 7:35
Bydliště: Ostrava

21. 9. 2017, 5:22

S rampou jsem si taky hrál. zkoušel jsem to roztáčet asi 5s. do požadovaných otáček a pořád to samé. to samé i s holou hřídelí bez sklíčidla. Na to že tam má jít skoro 500w. Jsou ty motory slabší než krokové motorky na 3d tiskárně. :)
napster
Příspěvky: 289
Registrován: 3. 10. 2014, 7:00

21. 9. 2017, 5:30

Pozor, ja netvrdim, ze jsou slabsi, coz ostatne kazdopadne nejsou, jen jsem chtel poukazat na tu souvislost sklicidla a dynamiky.
3pajky
Příspěvky: 217
Registrován: 26. 12. 2015, 7:22

21. 9. 2017, 5:57

Nemas prehodenu fazu? Prehodit, reset drivera, nastavit motor a kraviny, nastavit to sine comutation, naucit resolver, a potom to ucenie motora. Neviem ci to je to, ale trochu mi tak znies.
Resp. Ak vies motor tocit trebars na 3000ot. A nehreje sa, nepiska, tak mas fazu asi ok.
Uživatelský avatar
Mach
Příspěvky: 42
Registrován: 16. 10. 2016, 7:35
Bydliště: Ostrava

21. 9. 2017, 6:23

To se mi nezdá, točím s ním i maximálních 6000ot. sice raději bez sklíčidla. :) Ale bez problému se plynule rozjede a zabrzdí, mění směr otáčení... Píská řekl bych zdravě, vzhledem k otáčkám. A hřát se nehřeje.
Kvako1
Sponzor fora
Příspěvky: 1712
Registrován: 5. 4. 2011, 7:29
Bydliště: Praha, Čadca

22. 9. 2017, 1:34

3pajky píše:Nemas prehodenu fazu? Prehodit, reset drivera, nastavit motor a kraviny, nastavit to sine comutation, naucit resolver, a potom to ucenie motora. Neviem ci to je to, ale trochu mi tak znies.
Resp. Ak vies motor tocit trebars na 3000ot. A nehreje sa, nepiska, tak mas fazu asi ok.
hod mu sem nastaveni co máš ty ať se na to jukne.

maš španě nastavene smyčky. proto ti to děla.

ja mam original měnič takže vtom tvem ti neporadim, ale v mem nastaveni se to jmenuje kpv A tnv
pak taky foloving eror, maš povolenou pravděpodobně velkou odchylku.
mě to dělalo to same než jsem to nastavil, bylo to laborovani na par dnu...
https://www.youtube.com/watch?v=vHG4HXLcgTc" onclick="window.open(this.href);return false;

jinak až to hodiš na stroj tak se vše změní a budeš nastavovat znova.
3pajky
Příspěvky: 217
Registrován: 26. 12. 2015, 7:22

23. 9. 2017, 5:30

Ja uz to mam vsetko odpojene a zalozene, cakajuce na svoj den :-D
Ale tie parametre sa daju online menit, tak skusat ktora asi co spravi..
Hlavne asi spravne nastavit parametre motora.
3pajky
Příspěvky: 217
Registrován: 26. 12. 2015, 7:22

23. 9. 2017, 5:59

Mozno vy to chcelo skusit tych 6000ot so sklucovadlom:-D
Inak ja mam tiez tu radu akm22 co pocitam je slabsia a rukou skusane, to celkom silu ma. Jedna konstanta nastavuje rychlost reakcie spatnej vazby, to moze byt to ze reaguje tak pomaly. Uz to mam pol roka odlozene, tak poriadne na to nepamatam.
Uživatelský avatar
Mach
Příspěvky: 42
Registrován: 16. 10. 2016, 7:35
Bydliště: Ostrava

23. 9. 2017, 1:51

Právě že, na tu konstantu nemůžu přijít. Nastavím odchylku polohy třeba na 0,01mm (1ot/5mm). Ale nějak na to nemá vliv. Skoro žádné změny. jakoby to tu polohu hlídalo jen při dojezdu na hodnotu tu trefilo na tisícinu mm a potom nic.V průběhu otáčení to prostě nechce hlídat a přidávat na výkonu při zátěži...

S tím sklíčidlem jsem se párkrát už o nulu při roztáčení upsal. Ale šel z toho pekelný strach i při nastvení max. 1000ot/min... :D
Naposledy upravil(a) Mach dne 23. 9. 2017, 1:56, celkem upraveno 1 x.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

23. 9. 2017, 1:54

nedelas ty testy v rychlostnim modu?
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Odpovědět

Zpět na „Servomotory“