DC motor TO Servomotor

Odpovědět
mato3
Příspěvky: 149
Registrován: 9. 11. 2010, 11:03

8. 5. 2017, 1:45

Mam takuto myslienku:
Da sa prerobit DC motor na servomotor ? Zamyslal by som to urobit z motorceka stieracov (takyto motorcek uz ma prevodovku zabudovanu) a riadit to arduinom tak ako mini servomotorcek napriklad typ SG90
( http://www.ebay.com/itm/222440980413?_t ... EBIDX%3AIT" onclick="window.open(this.href);return false;)
Beriem akekolvek info, odkazy, clanky, videa :)
t256
Příspěvky: 2831
Registrován: 19. 1. 2012, 4:49

8. 5. 2017, 2:10

Osobne si myslim ze by to melo jit. Musis tam pridat nejaky potenciometr a do regulace polohy zavest hysterzi, aby to s motorem neustale necukalo - steracovy motor bude mit v prevodovce pekne vule.
Mex
Příspěvky: 10287
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

8. 5. 2017, 2:30

Asi ses trochu netrefil na správné fórum. Tady se pod pojmem "servo" myslí něco jiného, než modelářské servo.

Ale samozřejmě to jde. Existuje třeba projekt DIY digitálního serva, který by se na to velmi hodil:
https://openservo.org/" onclick="window.open(this.href);return false;

Analogově by to šlo řídit taky, ale to by asi bylo lepší poskládat servozesilovač z diskrétních součástek, bylo by to možná míň práce, než k nějakému dneska používanému integrovanému provedení přidávat externí výkonové tranzistory. I když při výběru vhodného integrované servozesilovače by i to prosté zasílení externími tranzistory mohlo fungovat slušně.

To digitální servo má mimo jiné i výhodu v tom, že se dá řídit i inteligentněji, než běžným PWM signálem.
zverodoktor
Příspěvky: 2978
Registrován: 3. 6. 2007, 9:49
Bydliště: Bratislava

3. 2. 2018, 3:13

Ahojte,
potreboval by som stabilizovať otáčky DC motora. Ide o motor 24V, cca 5 A s tachodynamom a prevodom do pomala (cca 1:50). Motor cez prevodovku poháňa piest pumpy a rýchlosť je regulovaná cez čínsky PWM regulátor. Problém je, že keď sa pumpa zaťaží, otáčky výrazne klesnú. Nemáte prosím niekto schému na jednoduchý regulátor otáčok zo spätnou väzbou? Ideálne pre zjednodušenie by bolo, ak by som ho mohol pripojiť namiesto potenciometra na PWM regulátore (ten reguluje PWM napätím 0-5V) Googlil som celé poobedie, ale asi nemám správnu kombináciu hesiel :) .

P.S: Mám nejasnú predstavu, že asi by to išlo s niekoľkými operačnými zosilovačmi, ale nie a nie nakresliť schému čo by mohla fungovať :? .
Ak sa niečo môže pokaziť, tak sa to aj pokazí...
atlan
Příspěvky: 3345
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

3. 2. 2018, 4:35

Pozri schemu regulacie rychlosti od magnetofonu tesla SM 260 res SM261.
zverodoktor
Příspěvky: 2978
Registrován: 3. 6. 2007, 9:49
Bydliště: Bratislava

3. 2. 2018, 5:33

Ďakujem, už ju mám. Ak tomu správne rozumiem, stačilo by použiť iba pravú časť s tým, že ako zdroj napätia bude tachodynamo a upravím vstupný delič OP aby vyhovel výstupnému napätiu 0-5V?
schema.jpg
Ak sa niečo môže pokaziť, tak sa to aj pokazí...
Odpovědět

Zpět na „Servomotory“