Mam takuto myslienku:
Da sa prerobit DC motor na servomotor ? Zamyslal by som to urobit z motorceka stieracov (takyto motorcek uz ma prevodovku zabudovanu) a riadit to arduinom tak ako mini servomotorcek napriklad typ SG90
( http://www.ebay.com/itm/222440980413?_t ... EBIDX%3AIT" onclick="window.open(this.href);return false;)
Beriem akekolvek info, odkazy, clanky, videa
DC motor TO Servomotor
Asi ses trochu netrefil na správné fórum. Tady se pod pojmem "servo" myslí něco jiného, než modelářské servo.
Ale samozřejmě to jde. Existuje třeba projekt DIY digitálního serva, který by se na to velmi hodil:
https://openservo.org/" onclick="window.open(this.href);return false;
Analogově by to šlo řídit taky, ale to by asi bylo lepší poskládat servozesilovač z diskrétních součástek, bylo by to možná míň práce, než k nějakému dneska používanému integrovanému provedení přidávat externí výkonové tranzistory. I když při výběru vhodného integrované servozesilovače by i to prosté zasílení externími tranzistory mohlo fungovat slušně.
To digitální servo má mimo jiné i výhodu v tom, že se dá řídit i inteligentněji, než běžným PWM signálem.
Ale samozřejmě to jde. Existuje třeba projekt DIY digitálního serva, který by se na to velmi hodil:
https://openservo.org/" onclick="window.open(this.href);return false;
Analogově by to šlo řídit taky, ale to by asi bylo lepší poskládat servozesilovač z diskrétních součástek, bylo by to možná míň práce, než k nějakému dneska používanému integrovanému provedení přidávat externí výkonové tranzistory. I když při výběru vhodného integrované servozesilovače by i to prosté zasílení externími tranzistory mohlo fungovat slušně.
To digitální servo má mimo jiné i výhodu v tom, že se dá řídit i inteligentněji, než běžným PWM signálem.
-
- Příspěvky: 2994
- Registrován: 3. 6. 2007, 9:49
- Bydliště: Bratislava
Ahojte,
potreboval by som stabilizovať otáčky DC motora. Ide o motor 24V, cca 5 A s tachodynamom a prevodom do pomala (cca 1:50). Motor cez prevodovku poháňa piest pumpy a rýchlosť je regulovaná cez čínsky PWM regulátor. Problém je, že keď sa pumpa zaťaží, otáčky výrazne klesnú. Nemáte prosím niekto schému na jednoduchý regulátor otáčok zo spätnou väzbou? Ideálne pre zjednodušenie by bolo, ak by som ho mohol pripojiť namiesto potenciometra na PWM regulátore (ten reguluje PWM napätím 0-5V) Googlil som celé poobedie, ale asi nemám správnu kombináciu hesiel .
P.S: Mám nejasnú predstavu, že asi by to išlo s niekoľkými operačnými zosilovačmi, ale nie a nie nakresliť schému čo by mohla fungovať .
potreboval by som stabilizovať otáčky DC motora. Ide o motor 24V, cca 5 A s tachodynamom a prevodom do pomala (cca 1:50). Motor cez prevodovku poháňa piest pumpy a rýchlosť je regulovaná cez čínsky PWM regulátor. Problém je, že keď sa pumpa zaťaží, otáčky výrazne klesnú. Nemáte prosím niekto schému na jednoduchý regulátor otáčok zo spätnou väzbou? Ideálne pre zjednodušenie by bolo, ak by som ho mohol pripojiť namiesto potenciometra na PWM regulátore (ten reguluje PWM napätím 0-5V) Googlil som celé poobedie, ale asi nemám správnu kombináciu hesiel .
P.S: Mám nejasnú predstavu, že asi by to išlo s niekoľkými operačnými zosilovačmi, ale nie a nie nakresliť schému čo by mohla fungovať .
Ak sa niečo môže pokaziť, tak sa to aj pokazí...
-
- Příspěvky: 2994
- Registrován: 3. 6. 2007, 9:49
- Bydliště: Bratislava
Ďakujem, už ju mám. Ak tomu správne rozumiem, stačilo by použiť iba pravú časť s tým, že ako zdroj napätia bude tachodynamo a upravím vstupný delič OP aby vyhovel výstupnému napätiu 0-5V?
Ak sa niečo môže pokaziť, tak sa to aj pokazí...