Problém s připojením k driveru OMRON SMARTSTEP 2

dwander
Příspěvky: 124
Registrován: 11. 5. 2010, 7:28
Bydliště: Vsetínsko
Kontaktovat uživatele:

16. 11. 2017, 6:13

Je tu nějaká dobrá duše, která se vyzná v těchto driverech od omronu a softu CX-Drive?
mechy22
Příspěvky: 9
Registrován: 17. 6. 2009, 12:06
Bydliště: Louka 219

6. 9. 2020, 11:30

Ahoj,
chtěl jsem se zeptat, zda jsi přišel jak pracovat s těmito servomotory.
Mám tyto motory a tápu s nastavením. Nejde se mi připojit k nastavení driveru, s motorem pohnu přes Mach, ale jen jedním směrem:-(.

Předem díky za rady
Mex
Příspěvky: 10288
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

6. 9. 2020, 4:22

Asi progresivistická serva.
Kupředu levá, zpátky ni krok!
;-)

PS. Předpokládám, že nečekáš, že by Ti někdo bez popisu zapojení a nastavení mohl na dálku nějak validně poradit.
HonzaHorka
Příspěvky: 1012
Registrován: 15. 11. 2009, 2:17

6. 9. 2020, 7:52

Stáhni a pořádně si prostuduj celý manuál. Má sice cca 300 stran, ale je tam vše dokonale popsáno a vysvětleno.
Telemaster
Příspěvky: 368
Registrován: 3. 4. 2016, 1:47

10. 10. 2020, 10:37

Ahoj, nemaš odkaz kde konkretně stáhnout. Případně do SZ. Děkuji.
HonzaHorka
Příspěvky: 1012
Registrován: 15. 11. 2009, 2:17

11. 10. 2020, 5:52

Stačí napsat do google samozřejmě je pouze v angličtině.
zverodoktor
Příspěvky: 2970
Registrován: 3. 6. 2007, 9:49
Bydliště: Bratislava

23. 1. 2021, 4:40

Ja riešim podobný problém. Servodriver (omron r7d-bp02hh) som kúpil pred nejakým časom tu na fóre aj s motorom s plánom použiť ho na pohon osi Z na frézke ME 1000. nejaký ten krokáč som už rozpohyboval, ale zo servami nemám absolútne žiadne skúsenosti. Takže rád by som sa dozvedel:
1. ak má driver vstupy pulse CW a CCW, bude sa otáčať podľa frekvencie a počtu pulzov na jednu a druhú stranu ak na daný vstup pulzy privediem?Otázka smeruje k tomu, či nieje treba nejaký komplikovanejší protokol.
2. Dátový konektor originálny R88A-CNW01C stojí cez 65 €. Je to nejaký špeciál, alebo ho možno nahradiť napr. https://www.mouser.sk/ProductDetail/3M- ... 5Q2w%3D%3D

3. Ak motor a driver sú kompatibilné, funguje to v základe plug-and-play, alebo je nevyhnuté driver programovať? Ak áno, je ten soft volne dostupný? Na stránke Omron je iba cez nejakú registráciu.

Viem že sú to docela špecifické otázky, ale v tomto momente je pre mňa dôležité, či sa budem ďalej pedierať mne neznámou a možno aj neschodnou cestou, alebo pôjde komplet z domu a pripojím trápny krokáč a lacný čínsky step-dir.
Ďakujem, Andrej.

P.S.: Ak by predsa len niekto chcel nahlidnuť, tu je datasheet: https://www.mouser.sk/datasheet/2/307/r ... 265163.pdf
Ak sa niečo môže pokaziť, tak sa to aj pokazí...
Uživatelský avatar
OompaLoompa
Příspěvky: 459
Registrován: 28. 6. 2017, 1:45
Bydliště: Západný Slovakistan

23. 1. 2021, 5:08

zverodoktor píše: 23. 1. 2021, 4:40 1. ak má driver vstupy pulse CW a CCW, bude sa otáčať podľa frekvencie a počtu pulzov na jednu a druhú stranu ak na daný vstup pulzy privediem? Otázka smeruje k tomu, či nieje treba nejaký komplikovanejší protokol.
Áno. CW/CCW sú vlastne dva "step" vstupy, kde jeden je pre rotáciu "clockwise" (v smere hodinových ručičiek), a druhý "counter-clockwise" (proti smeru hodinových ručičiek).

Komplikovanejší protokol? :shock: Si to prepni parametrom no STEP/DIR a nevymýšlaj :P
zverodoktor píše: 23. 1. 2021, 4:40 2. Dátový konektor originálny R88A-CNW01C stojí cez 65 €. Je to nejaký špeciál, alebo ho možno nahradiť napr. https://www.mouser.sk/ProductDetail/3M- ... 5Q2w%3D%3D
Žiaden špeciál, ale ak chceš ušetriť, tak kúp konektory sólo (napr. aj z PRC), a kábliky si ubastli. Parametre podľa odporučení od výrobcu (z manuálu).
zverodoktor píše: 23. 1. 2021, 4:40 3. Ak motor a driver sú kompatibilné, funguje to v základe plug-and-play, alebo je nevyhnuté driver programovať? Ak áno, je ten soft volne dostupný? Na stránke Omron je iba cez nejakú registráciu.
U väčšiny moderných serv je to párovanie zcela automatické na základe komunikácie driver↔encoder.
Nastavovaniu cez softwér sa ale nevyhneš, musíš nastaviť parametre riadenia, prevádzkový režim, tuning, atď. atp.
Mex
Příspěvky: 10288
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

23. 1. 2021, 5:18

zverodoktor píše: 23. 1. 2021, 4:40 2. Dátový konektor originálny R88A-CNW01C stojí cez 65 €. Je to nejaký špeciál, alebo ho možno nahradiť napr. https://www.mouser.sk/ProductDetail/3M- ... 5Q2w%3D%3D
3M 10126 je tělo konektoru, 3M 10326 je krytka.
Krytky se liší uchycením, buď se fixují pružnými packami nebo šrouby.
Třeba tady to má i Číňan, ale zadarmo to teda úplně není.
https://www.aliexpress.com/item/32510821962.html

Driver si z CW/CCW přepni na DIR/STEP. Je to takové obvyklejší. Sice se většinou dá použít oboje, ale někdy funguje jen ten DIR/STEP (GRBL a další podobné desky, některé interpolátory k Machu atd.).
Uživatelský avatar
OompaLoompa
Příspěvky: 459
Registrován: 28. 6. 2017, 1:45
Bydliště: Západný Slovakistan

23. 1. 2021, 6:30

takmer 20 dolcov za kus :shock: istéééé

ak chceš len zopár kusov:
https://www.aliexpress.com/item/1005001812512790.html
https://www.aliexpress.com/item/4000873120412.html (pozlátené)
sú to tie 26-pinové
zverodoktor
Příspěvky: 2970
Registrován: 3. 6. 2007, 9:49
Bydliště: Bratislava

23. 1. 2021, 7:15

Super páni, som rád že to tu žije samou pomocou.
Mex píše: 23. 1. 2021, 5:18 ...
Mexi ďakujem, mám tam tú packovú krytku. V podstate je mi jedno ako to bude nastavené ak to pôjde , pretože vstupná strana ešte nieje navrhnutá. V princípe generátor pulzov či už step/dir, alebo iba sprosto prepínať na jeden, alebo druhý vstup.
OompaLoompa píše: 23. 1. 2021, 5:08 ...
Presne tak to plánujem. Konektor a káblik prispájkovať podľa seba (alebo viac káblikov). Toho nastavovania sa trochu obávam.
xener píše: 23. 1. 2021, 6:08 ...
Ostatné káble samozrejme nemám. Teda mám na polovicu. V serve aj drivri sú pôvodné konektory s odtrihnutým kusom drátu. To nebude problém nadpojiť, ak by originály boli blbo, alebo draho dostupné. Objednám ich s toho TME, cena ujde a bude to doma za pár dní. Aj tak je teraz v číne ten ich nový rok :lol: .
A ten programovací tiež nie. 31€ za programovací kábel čo mi bude potom k prdu tiež nieje málo.

Začínam uvažovať, či nakoniec ten stepper aj drivrom nebude najjednoduchšie riešenie s istým koncom. Naviac tento set nieje nový a keď v ňom prskne, budem nahraný. Ten driver ku krokáču kúpim kedykoľvek za pár. Nedávno tu voľakto predával nejaké 12Nm obludy aj s drivrami za tuším 70€
Ak sa niečo môže pokaziť, tak sa to aj pokazí...
Uživatelský avatar
gekonko
Příspěvky: 334
Registrován: 24. 10. 2014, 11:23
Bydliště: Bratislava

23. 1. 2021, 7:40

Mam ten isty menic tu z fora aj jeden programovaci kabel navyse, mam to rozhybane mimo stroja. Ak chces predvediem ti to
zverodoktor
Příspěvky: 2970
Registrován: 3. 6. 2007, 9:49
Bydliště: Bratislava

23. 1. 2021, 8:54

Ajoj,
jasné rád sa pozriem.
Ak sa niečo môže pokaziť, tak sa to aj pokazí...
Uživatelský avatar
Cjuz
Příspěvky: 2422
Registrován: 17. 2. 2013, 6:27
Bydliště: Předklášteří
Kontaktovat uživatele:

23. 1. 2021, 9:29

Myslím že se bez ladění neobejdeš.
Sice má defaultně nastavení poziční řízení, ale třeba Pn22 - Rigidity je hodně nízko (na 2) ta bude potřeba zvednout podle stroje.
Taky není od věci zapnout autotuning, nechat chvilku jezdit a pak vypnout. Není vhodné nechávat trvale, jak se zhoršuje mechanika tak to bývá později ku škodě. Pn42 ti nyní umožní řídit pulzy sem a tam, pro pulzy a směr musíš přepnout na 3. Pak určitě budeš chtít nastavit počet pulzů na otáčku a doporučuji zapnout koncáky a připojit přímo na driver serva.
Na konci poznávacího procesu je omyl zcela vyvrácen a my nevíme nic. Zato to víme správně.
Odpovědět

Zpět na „Servomotory“