ahojte ,
zobral som na šroťáku 2ks serva Sanyo Denki. (tretie som nenašiel ). Majú odseknuté konektory, točia sa ľahko a mechanicky sú asi v poriadku.
Dali by sa nejako otestovať po elektrickej stránke (odmerať, prezvoniť fázy ap.) bez toho aby som musel kupovať zdroj, driver ap.? Sú vôbec použiteľné na prípadnú stavbu nejakej cnc mašinky?
Elektronike a problematike servo pohonov moc nevládnem tak sa radšej opýtam.(a hádam postupne doštudujem)
s pozdravom
serva Sanyo Denki
Vezmi kus plechu zjisti zda je s permanentními magnety. Když ano tak ta připoj to na napětí cca 24v a uvidíš.
Může mít buzení, ale může tam být taky elmag. brzda. Otevři a vyfoť drát z čela: kolik a jakých má vodičů.
Může tam být tacho ale i enkodér.
Pak to zde ukaž - pro servo s enkodérem bych měl použitelné kontroléry.
Může mít buzení, ale může tam být taky elmag. brzda. Otevři a vyfoť drát z čela: kolik a jakých má vodičů.
Může tam být tacho ale i enkodér.
Pak to zde ukaž - pro servo s enkodérem bych měl použitelné kontroléry.
MN-80A, BF-20 Vario, MAHOS 22, Beiping PP-U3, Prusa i3-MK2
I cesta je cíl. - "Finis coronat opus"
I cesta je cíl. - "Finis coronat opus"
tak malý pokus v dielni:
prezvonil som vodiče biely+čierny zvoní, modrý+červený nezvoní.
po pripojení 12V JS na biely a čierny vodič sa servo normálne roztočilo. Po prehodení vodičov sa potom roztočilo na opačnú stranu. Rozhodne to ale nebolo tých štítkových 2500 ot/min. Odhadujem to na takých 100 ot/min. Asi to bolo tými 12V namiesto 75V.
magnetizmus som nejako nenameral.
foto ostatných vodičov pripájam je to 8 žíl, vyzerá to ako LAN kábel
prezvonil som vodiče biely+čierny zvoní, modrý+červený nezvoní.
po pripojení 12V JS na biely a čierny vodič sa servo normálne roztočilo. Po prehodení vodičov sa potom roztočilo na opačnú stranu. Rozhodne to ale nebolo tých štítkových 2500 ot/min. Odhadujem to na takých 100 ot/min. Asi to bolo tými 12V namiesto 75V.
magnetizmus som nejako nenameral.
foto ostatných vodičov pripájam je to 8 žíl, vyzerá to ako LAN kábel
Jasně SS motor s uhlíky a nejspíš enkodér bez tvarovače s výstupy A+-,B+-, nul+- a napájení - to dá těch 8 drátů.
Těžko na dálku určit na co je modrý a červený - prozvoň je s bílým a černým uvidí se - k něčemu (ale může to být v poruše), tam jsou.
Ty otáčky odpovídají napětí. Proud?
Těžko na dálku určit na co je modrý a červený - prozvoň je s bílým a černým uvidí se - k něčemu (ale může to být v poruše), tam jsou.
Ty otáčky odpovídají napětí. Proud?
MN-80A, BF-20 Vario, MAHOS 22, Beiping PP-U3, Prusa i3-MK2
I cesta je cíl. - "Finis coronat opus"
I cesta je cíl. - "Finis coronat opus"
už som to našiel:
ak má v označení T je to s tým tachom
našiel som aj pdfko s nejakými údajmi a je tam aj kód pre potrebný servo driver : TS1AA2A
https://www.sanyodenki.com/archive/docu ... ON_T_E.pdf
ak má v označení T je to s tým tachom
našiel som aj pdfko s nejakými údajmi a je tam aj kód pre potrebný servo driver : TS1AA2A
https://www.sanyodenki.com/archive/docu ... ON_T_E.pdf