Zdravím pánové,
mám následující problém se servem pramenící z neznalosti těchto pohonů.
Po zapnutí napájení a následné aktivaci ENABLE se servo roztočí a po určité době zastaví.
Vysvětluji si to tak, že někde v driveru je po připojení napájení uložená náhodná požadovaná poloha a po aktivaci EN se motor snaží jí dosáhnout. Potom již vše funguje jak má.
Můj dotaz zní - jak zajistit po zapnutí napájení vynulování té polohy - jak se může jmenovat příslušná funkce(parametr), nemohu na to nějak přijít. Pokud deaktivuji EN a pošlu na vstup pár kroků DIR a následně aktivuji EN tak se motor opět rozběhne až vyrovná odchylku a zastaví se.