feed forward
Feed-forward gains
Where PID gains are reactive—based on error that has already occurred—feed-forward gain is proactive. Feed-forward gains, which include velocity feed-forward and acceleration feed-forward, predict the commands needed to achieve zero error and inject them into the control loop.
https://www.motioncontroltips.com/faq-w ... ard-gains/
DC servodriver stepp dir za cenu do 200,-
Díky, tušil jsem to, ale nebylo to z toho jasné.
Je to tam řešeno takto: https://docs.odriverobotics.com/#velocity-control
Je to tam řešeno takto: https://docs.odriverobotics.com/#velocity-control
njn, tak to dopadá když ruka na klávesnici je rychlejší než ta na myšce, omlouvám se.
Správný odkaz je tento https://docs.odriverobotics.com/control
Jinak nevím které konkrétní jiné projekty open source driveru jsi myslel, ale je fakt že asi existují, třeba mne gugel nabídl jeden z letoška za 50 USD na 30V a 30A viz. https://hackaday.io/project/165217-foc- ... compatible
Správný odkaz je tento https://docs.odriverobotics.com/control
Jinak nevím které konkrétní jiné projekty open source driveru jsi myslel, ale je fakt že asi existují, třeba mne gugel nabídl jeden z letoška za 50 USD na 30V a 30A viz. https://hackaday.io/project/165217-foc- ... compatible
- robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22371
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
tak to vypada ze to ff ma, parada
jinak tech projektu jsem nasel vic uz v minulosti ale moc to neresim, uhlikovy motory me nenadchnuli, prave kvuli potrebe hlidat uhliky
jinak to co jsi sem ted nalinkoval na me pusobi daleko cistsim designem tistaku ale jen na prvni pohled do hloubky jsem nestudoval takze to je povrchni pocit
jinak tech projektu jsem nasel vic uz v minulosti ale moc to neresim, uhlikovy motory me nenadchnuli, prave kvuli potrebe hlidat uhliky
jinak to co jsi sem ted nalinkoval na me pusobi daleko cistsim designem tistaku ale jen na prvni pohled do hloubky jsem nestudoval takze to je povrchni pocit
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
- Ben Ash
- Site Admin
- Příspěvky: 1404
- Registrován: 25. 3. 2009, 8:02
- Bydliště: Vladislav
- Kontaktovat uživatele:
Právě že tohle Odrive je založeno na tom, že k němu připojíš relativně levný BLDC modelářský motor výkonově podle tvých potřeb, žádný komutátor, na to jsou ty UHU a jiné. Původní určení byla hobby robotika, kde to zřejmě minimálně při nějakých prvních pokusech bez toho dif vstupu nevadilo. Jak bylo zmíněno řešila by to přídavná deska vstupů. Na úplný začátek tohohle vlákna jsem se ptal, přišlo mi že je promazané (a taky že je) ale nikdo na to nereagoval. Díky tomu se tu sepralo několik tezí až skoro není jasné kdo na koho a proč reagoval.robokop píše: ↑14. 11. 2019, 6:24 tak to vypada ze to ff ma, parada
jinak tech projektu jsem nasel vic uz v minulosti ale moc to neresim, uhlikovy motory me nenadchnuli, prave kvuli potrebe hlidat uhliky
jinak to co jsi sem ted nalinkoval na me pusobi daleko cistsim designem tistaku ale jen na prvni pohled do hloubky jsem nestudoval takze to je povrchni pocit
Asi by bylo načase přejmenovat to vlákno na "DC/BLDC hobby servodriver"
Per aspera ad astra