DC servodriver stepp dir za cenu do 200,-

Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

14. 11. 2019, 12:37

feed forward

Feed-forward gains

Where PID gains are reactive—based on error that has already occurred—feed-forward gain is proactive. Feed-forward gains, which include velocity feed-forward and acceleration feed-forward, predict the commands needed to achieve zero error and inject them into the control loop.

https://www.motioncontroltips.com/faq-w ... ard-gains/
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Grad
Příspěvky: 2073
Registrován: 13. 7. 2014, 9:32

14. 11. 2019, 12:42

Díky, tušil jsem to, ale nebylo to z toho jasné.
Je to tam řešeno takto: https://docs.odriverobotics.com/#velocity-control
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

14. 11. 2019, 3:16

Jen jsem nakoukl ale nic jako ff tam nevidim na tomhle odkazu na velocity control
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Grad
Příspěvky: 2073
Registrován: 13. 7. 2014, 9:32

14. 11. 2019, 5:30

njn, tak to dopadá když ruka na klávesnici je rychlejší než ta na myšce, omlouvám se.
Správný odkaz je tento https://docs.odriverobotics.com/control
Obrázek

Jinak nevím které konkrétní jiné projekty open source driveru jsi myslel, ale je fakt že asi existují, třeba mne gugel nabídl jeden z letoška za 50 USD na 30V a 30A viz. https://hackaday.io/project/165217-foc- ... compatible
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

14. 11. 2019, 6:24

tak to vypada ze to ff ma, parada
jinak tech projektu jsem nasel vic uz v minulosti ale moc to neresim, uhlikovy motory me nenadchnuli, prave kvuli potrebe hlidat uhliky

jinak to co jsi sem ted nalinkoval na me pusobi daleko cistsim designem tistaku ale jen na prvni pohled do hloubky jsem nestudoval takze to je povrchni pocit
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
Ben Ash
Site Admin
Příspěvky: 1404
Registrován: 25. 3. 2009, 8:02
Bydliště: Vladislav
Kontaktovat uživatele:

14. 11. 2019, 7:39

robokop píše: 14. 11. 2019, 6:24 tak to vypada ze to ff ma, parada
jinak tech projektu jsem nasel vic uz v minulosti ale moc to neresim, uhlikovy motory me nenadchnuli, prave kvuli potrebe hlidat uhliky

jinak to co jsi sem ted nalinkoval na me pusobi daleko cistsim designem tistaku ale jen na prvni pohled do hloubky jsem nestudoval takze to je povrchni pocit
Právě že tohle Odrive je založeno na tom, že k němu připojíš relativně levný BLDC modelářský motor výkonově podle tvých potřeb, žádný komutátor, na to jsou ty UHU a jiné. Původní určení byla hobby robotika, kde to zřejmě minimálně při nějakých prvních pokusech bez toho dif vstupu nevadilo. Jak bylo zmíněno řešila by to přídavná deska vstupů. Na úplný začátek tohohle vlákna jsem se ptal, přišlo mi že je promazané (a taky že je) ale nikdo na to nereagoval. Díky tomu se tu sepralo několik tezí až skoro není jasné kdo na koho a proč reagoval.
Asi by bylo načase přejmenovat to vlákno na "DC/BLDC hobby servodriver"
Per aspera ad astra
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

14. 11. 2019, 8:46

Ja na to reagoval
Bylo to promazane
To se jen tvarilo jako prezentace ktera to mela byt...
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Odpovědět

Zpět na „Servomotory“