Serva a měniče Rexroth Indramat

Thomas
Příspěvky: 38
Registrován: 19. 12. 2012, 9:47

11. 6. 2019, 8:26

Všechny komponenty jsou zdemontované z lakovacích robotů. Mám k tomu i elektroniku KEBA, která řídila pohyb robotů. Komplet elektronika byla v jedné bedně, různé moduly. 1 modul digitální vstupy, 1 modul analogové vstupy, 1 modul napájení, 1 modul na připojení optických kabelů atd. Musel bych vyfotit celou sestavu, viděl jsem jednotlivé moduly na E-bay k prodeji, ale nejhorší je, že jsem zatím nenašel žádné manuály na netu.
Olbech
Příspěvky: 50
Registrován: 6. 3. 2019, 1:27

12. 6. 2019, 10:04

Ti co koupi systemy maji peska
Schalne kolik kdo ma doma menicu bez softu ,dokumentace jako vypln vitriny
Rozchodeni a provoz servis je tak drahy ze si to muze dovolit jen kdo v tom umi chodit
Thomas
Příspěvky: 38
Registrován: 19. 12. 2012, 9:47

13. 6. 2019, 5:50

Olbechu, tvoje poznámka k měničům atd. je trochu bezpředmětná. Okolo komunikačního protokolu Sercos jsi nic neporadil, tak se příště zdrž poznámek a přečti si celé téma diskuse, aby jsi byl trochu v obraze.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

13. 6. 2019, 6:13

Ja myslim ze te nasmeroval celkem dobre
Osobne bych sel cestou tento zmineny hardware prodat nekomu kdo jej uzije jako nahradni dily do sveho zarizeni a koupil neco k cemu je dokumentace a interface pro cnc rizeni

Vyjde te to mnohem levneji nez ozivovat tohle
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
canbus
Příspěvky: 157
Registrován: 5. 2. 2012, 6:29

5. 10. 2019, 8:03

Daj sem fotku toho driveru. Máš k tomu aj inžiniersky software ? Ten SW sa volá IndraDrive - IndraWorks.
pepex
Příspěvky: 148
Registrován: 17. 12. 2011, 11:53
Bydliště: Ústí nad Labem

24. 11. 2019, 8:21

Ahoj, nepomohlo by ti tohle?

https://images.app.goo.gl/6KTRL6mNZthxgQeCA
canbus
Příspěvky: 157
Registrován: 5. 2. 2012, 6:29

17. 12. 2019, 7:30

canbus píše: 5. 10. 2019, 8:03 Daj sem fotku toho driveru. Máš k tomu aj inžiniersky software ? Ten SW sa volá IndraDrive - IndraWorks.
DriveTop
Blasius
Příspěvky: 4
Registrován: 6. 6. 2019, 9:30

7. 8. 2021, 8:34

Tak jak jsi pokročil za dva roky s těma Eko drajvama? Vyšlo z toho nakonec něco? Jak jsi psal, že je to z lakovacích robotů, napadlo mě, že by to mohlo být z jedné nejmenované automobilky s pobočkou na Rychnovsku. Nenašel by se tam nějaký příští nový kamarád z údržby, který by poradil?
Thomas
Příspěvky: 38
Registrován: 19. 12. 2012, 9:47

15. 10. 2021, 7:12

Otázka: Jak jsem postoupil dál se servokomplety Rexroth.
Osazení na pohyb jednotlivých os CNC stroje nepřipadá v této chvíli v úvahu z důvodu řízení step/dir. Nechce se mi investovat do vstupních karet pro řízení.
Využití ale mám zatím jiné a to konkrétně jako vřeteno na CNC a u soustruhu.
Vřetena řídím analogově a na frézce to chodí perfektně. V jakýchkoliv otáčkách má motor sílu a dokázal jsem na výstupní hřídel serva osadit držák pro kleštiny ER25.
Takže zatím aspoň nějaké využití.
Rewan
Příspěvky: 6
Registrován: 29. 1. 2020, 10:31

19. 10. 2021, 4:18

Ahoj, jen si tu nechám záložku ať na to nezapomenu, když sem to našel 🙂 mám tu asi 20setu měničů a motoru. Jen sem zapomel vyhrabat i tu řídící mašinku 😂
Rewan
Příspěvky: 6
Registrován: 29. 1. 2020, 10:31

1. 11. 2021, 12:23

Jinak ještě taková poznámka... Driver dkc02.3 podle popisu neumí paralelní interface, jen RSky, analog a sercos1...nejsem si jistý jestli by ostatní karty byly funkční
Rewan
Příspěvky: 6
Registrován: 29. 1. 2020, 10:31

6. 11. 2021, 6:01

Thomas píše: 15. 10. 2021, 7:12 Otázka: Jak jsem postoupil dál se servokomplety Rexroth.
Osazení na pohyb jednotlivých os CNC stroje nepřipadá v této chvíli v úvahu z důvodu řízení step/dir. Nechce se mi investovat do vstupních karet pro řízení.
Využití ale mám zatím jiné a to konkrétně jako vřeteno na CNC a u soustruhu.
Vřetena řídím analogově a na frézce to chodí perfektně. V jakýchkoliv otáčkách má motor sílu a dokázal jsem na výstupní hřídel serva osadit držák pro kleštiny ER25.
Takže zatím aspoň nějaké využití.

Tak pokud by si chtěl tak mám k dispozici přímo od technika rexrothu jak můžu použít drivery i se sercos kartama a nemusím použít optiku coz je pro mě celkem dobře, že můžu použít vlastnosti sercos a nemusím použít optiku. Poslal mi i bloky a GSD pro tia portal a step7
Thomas
Příspěvky: 38
Registrován: 19. 12. 2012, 9:47

7. 12. 2021, 6:30

Nazdar Rewane, driver DKC je univerzální driver, ale liší se použitím vstupního interfaceru. Karta je výměnná, seženeš je nové ale i použité, akorát karta s paralelním portem je nejdražší. Stojí cca 500 euro. Pokud by mi někdo poskytl návod na provozování měniče s kartou pro sercos (bez použití optických kabelů), byla by to paráda. Jestli máš nějaké podklady od servisáka rexrotu, bylo by dobré to omrknout, ale myslím, že to nebude jednoduchá věc. Měniče a serva mi leží už dlouho v dílně bez využití (kromě použití v analogu pro vřeteno a soustruh) a snad někdy seženu ten paralelní port za lepší cenu na zkoušení. Bylo by pěkné tyto serva osadit na frézku a provozovat. Ale..........
Napiš mi klidně na soukromý E-mail a můžeme o tom chvíli diskutovat.
Rewan
Příspěvky: 6
Registrován: 29. 1. 2020, 10:31

11. 12. 2021, 6:07

Ahoj, vše ti přepošlu.
Napiš .i na email vrabikmichal91@gmail.com
Blasius
Příspěvky: 4
Registrován: 6. 6. 2019, 9:30

28. 1. 2022, 7:27

Thomas píše: 15. 10. 2021, 7:12 ...
Využití ale mám zatím jiné a to konkrétně jako vřeteno na CNC a u soustruhu.
...
Ty jo, tak paráda. Aspoň serva nezahálí. To jsem se chtěl ještě zeptat. Když to používáš jako vřeteno, nehřeje se ti ten motor? Já když jsem na zkoušku motor roztočil, možná ve vyšších otáčkách, nedalo se za chvíli ani sáhnout na hřídel, jak byla rozpálená. Ony ty motory nebudou mít moc rády provoz S1. Co tvoje vřeteno?
Odpovědět

Zpět na „Servomotory“