miv> jop. Ja koupil pred dvema mesici dvojici 750W OMRON AC servo kompletu vcetne uplne kabelaze enkoderu i motoru a bylo to za sakum prask 400Euro. Motory uplne nove, drivery jako nove, je to rada Sigma 5, ta s rozsirenym typovym oznacenim R88x-xxx).
Timhle smerem koukej. Bylo to od kluka tuhle z fora, na inzerat. Poslu ti na nej kontakt, myslim ze mel jeste vic pohonu.
Laciné servo 750W
Tak mi odpověděli, že dokumentaci zašlou. Model s MODBUSEm mohou dodat za příplatek 7.5$.Mex píše: ↑11. 3. 2020, 7:09 Cena serva, o kterém jsem psal, není 210 USD. Je 150 USD.
Ty jsi psal cenu serva a poštovného 200 USD. Já tam vidím 150 USD za servo a 60 USD za poštovné, proto jsem psal o 210 USD.
https://www.aliexpress.com/item/3284423 ... a6e83tEhOs
Rozdíl proti modelu 90 je menší hmotnost, menší moment setrvačnosti, menší indukčnost, menší odpor. Typoval bych mírné změny ve vinutí. Ty rozdíly nejsou velké.
Pomalu docházím k závěru, že na pomalé polohování naprosto v pohodě, pro náročnější dynamické děje jsem nenašel příliš dobrou podporu ladění regulačních konstant v závislosti na vlastnostech celého systému.
Obávám se, že Loompa nebyl daleko od pravdy.
Dotaz na zkušené obráběče.
Jaké byste doporučovali maximální rychlosti a zrychlení pro jednotlivé osy X,Y,Z? Ptám se kvůli volbě výkonu servopohonů.
Já jsem si říkal, že třeba maximální rychlost 1m/sec a zrychlení 2m/sec^2 by mohlo stačit. Co říkáte?
Jaké byste doporučovali maximální rychlosti a zrychlení pro jednotlivé osy X,Y,Z? Ptám se kvůli volbě výkonu servopohonů.
Já jsem si říkal, že třeba maximální rychlost 1m/sec a zrychlení 2m/sec^2 by mohlo stačit. Co říkáte?
-
robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22386
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
Jeste nezapomen na ty cinske watty jak jsem uz psal.
Jestli to je to co jsem mel v ruce (vypada to tak) tak bylo realne slabsi nez srovnatelne deltacke nebo estun gsk a pod.... A to viditelne sakra o dost... Muze byt absenci toho ladiciho softu ale to to stary gsk nemeli taky a pocitove mi prislo 400W gsk silnejsi nez 1500W tohle. V porovnani co ta masina zvladla za velikost vrtaku treba...
Jestli to je to co jsem mel v ruce (vypada to tak) tak bylo realne slabsi nez srovnatelne deltacke nebo estun gsk a pod.... A to viditelne sakra o dost... Muze byt absenci toho ladiciho softu ale to to stary gsk nemeli taky a pocitove mi prislo 400W gsk silnejsi nez 1500W tohle. V porovnani co ta masina zvladla za velikost vrtaku treba...
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Zásadní problém je, že schopnosti pohonu podstatným způsobem ovlivňuje firmware driveru. Takže to je vždy velká neznámá a ten hlavní důvod, proč jsou značkové pohony o tolik dražší.robokop píše: ↑13. 3. 2020, 12:31 Jeste nezapomen na ty cinske watty jak jsem uz psal.
Jestli to je to co jsem mel v ruce (vypada to tak) tak bylo realne slabsi nez srovnatelne deltacke nebo estun gsk a pod.... A to viditelne sakra o dost... Muze byt absenci toho ladiciho softu ale to to stary gsk nemeli taky a pocitove mi prislo 400W gsk silnejsi nez 1500W tohle. V porovnani co ta masina zvladla za velikost vrtaku treba...
