mitsubishi ac servo driver MR-J3 B

[elis]

dobry den.
Chcel by som sa skusenejsich odbornikov opytat na ovladanie driveru mitsubishi MR-J3 B.
Zostavujem si doma 4 osi portalovy cnc router a dostal som sa po ac servomotory mitsubishi z drivermi MR- J3 B z optickou linkou SSCNET. Podla manualu k tymto driverom by mal byt pripojeny nejaky kontroler ktory prijma signaly step a dir z cnc dosky a drivery riadi cez optiku.
Vedel by mi niekto prosim poradit nejaky kontroler pre ovladanie 5. driverov MR-J3B?
Alebo ci je mozne ovladat nejakym sposobom tieto drivery priamo z nejakej dosky ktora pracuje trebars z Linux CNC.
Velmi pekne dakujem za kazdu pomoc.

[Mex]

http://www.yurtaev.com/

[elis]

Wow! Super, myslim že to je presne to čo budem potrebovať.
Zatiaĺ ďakujem idem študovať.

[elis]

Vite mi povedat kolko stoji ta karta a ako ju objednat? Traba kontaktovat predajcu cez ten mail na tej stranke z odkazu?
Dakujem.

[OompaLoompa]

počítaj tak okolo 3 stovky (±50)
ak chceš, vyzistím, či sú momentálne dáke pripravené k odberu, prípadne kedy najbližšie budú

[elis]

Už mi odpovedal ten človek z moskvy, yssc3p adapter stoji 350€. Maš iny zdroj od kiaĺ kupit tu kartu alebo si myslel že dostupnosť preveriš priamo u sscnet@yuartev.com
Trochu sa bojim objednavky, keď by to malo ist z ruska čo naši "milí" colnici.

[OompaLoompa]

Iný zdroj konkrétne týchto kariet nie je. Objednávky sa báť nemusíš, je to overený zdroj, a zásielky sú sledované.
a "milému" colníkovi bude stačiť popis obsahu "USB interface card" o deklarovanej hodnote 10 USD

[elis]

Tak super. Ako som pochopil tak maš osobnu skusenosť. Mozem teda kludne objednat.
Este jedna otazka k stavbe toho mojho routrika. Mam zostaveny stol a z casti portal, mam pripravene ozubene prevody 1:4. Os Y bude mat posuv 2200mm, os X 1600mm a os Z priblizne 300mm. Mam pripravene spominane mitsubishi serva z drivermi mr-j3*b. Planujem router osadit takto: pohyb portalu po osi y hrebene na obidvoch stranách a 2x servo 400w 3000ot. Pohyb po osi X po hrebeni 1x servo 750w a pohyb osi Y tiež 1x750w servo. Tak plus minus od oka by sa to malo pohybovat v pohode, predpokladám.
Kto pozna serva prosim povedzte k tomu niečo.
Ďakujem

[OompaLoompa]

K fundovanej odpovedi na tvoju otázku chýba pomerne veľká kopa informácií.
Odporúčam založiť nové vlákno o návrhu a stavbe routra, a poskytnúť tam čo najviac informácií - hlavne ohladom mechaniky a využitia.

PS: dúfam, že na Z-ko máš motor s brzdou (KP73B, príp. MP73B)

[elis]

Na tej Z osi je nutna brzda? Ja mam postaveny menši router 600x1000x200 mm a mam na nom krokove motory velkost nema 23 3A a tam nemam motor z brzdou. Je rozdiel v krokovom motore a servomotore v sposobe drzania osi v jednej pozicii? To servo nema taky moment ako krokovy motor alebo pre čo tu brzdu?
CNC ma chytilo za srdce asi pred jeden a pol rokom tak sa len pomaly učim a zberam informacie preto su moje otazky pre vás odbornikov asi niekedy čudné.

[OompaLoompa]

Ano, na servo potrebuješ pre zvislú os buď motor s brzdou, alebo dáky iný brzdiaci mechanizmus. Je to riadené priamo z meniča a plne automatické.

CNC ma chytilo za srdce asi pred jeden a pol rokom tak sa len pomaly učim a zberam informacie

teda najvyšší čas prejsť rovno na LinuxCNC + zbernicové servo, ta ně?
každopádne prajem kopec trpezlivosti a zábavy

[elis]

Ak napriklad na routri frezujem nejaky 3d relief a z os je v neustalom pohybe aj vtedy je využívana ta brzda alebo brzdu pouziva iba pri dlhších operaciach v jednej pozicií?
Dakujem za prianie a dakujem za vašu trpezlivost so mnou.

[Mex]

Na tej Z osi je nutna brzda? Ja mam postaveny menši router 600x1000x200 mm a mam na nom krokove motory velkost nema 23 3A a tam nemam motor z brzdou. Je rozdiel v krokovom motore a servomotore v sposobe drzania osi v jednej pozicii? To servo nema taky moment ako krokovy motor alebo pre čo tu brzdu?
...

Servo má (většinou) výrazně menší cogging efekt. Tedy ten "západkový" efekt, kdy při protáčení rukou poskakuje po jednolivých pólech. Takže vypnuté servo nemá tak velký odpor a teoreticky u dost těžké osy Z by se mohlo stát, že váhou osy Z by se vypnutý motor roztočil a osa spadla dolů. Proto se tam (někdy) používá brzda, která při vypnutí napájení sama ten motor zabrzdí.

Ale u nějaké lehčí osy Z to nebude tak dramatické. Můžeš si to vyzkoušet na svém stávajícím stroji. Odpoj krokáč osy Z a změř, jakou sílu je třeba vyvinout aby osa zůstala stát. Případně na ni provizorně napoj to servo (vypnuté, bez driveru, prostě jen holý motor) a zkus, jak to bude vycházet.

Za chodu systému se ta brzda samozřejmě nepoužívá, jen na vypnuté mašině.

[OompaLoompa]

Brzda je odomknutá v stave: SERVO-ON (aktívne) + porucha (neaktívna) + núdzové zastavenie (neaktívne)

alebo inými slovami:
ak všetko beží "ako má" (bez poruchy), tak je brzda konštantne odomknutá, a zamyká sa len v prípade deaktivácie serva alebo vypnutia systému

a vážne, pouvažuj nad tým založiť ohľadom tejto stavby nové vlákno - uvidíš, budeš poďakovať

[elis]

Tak už to chapem s tou brzdou. Dakujem za vysvetlenie a za rady.
Koli stavbe teda zalozim neskor nove vlakno a skusim potom pridat aj nejake foto aby sme mali lepšiu predstavu o čom sa bavime.
Idem riešit sscnet kartu. Keď pride a budem mať otestovane dam vedieť.
Zatiaĺ ďakujem.