SERVO MITSUBISHI PORAĎTE PLS

karbous · 29. 11. 2009, 1:45

Zdravím všechny nadšence , chtěl bych vás poprosit o názor na servo MITSUBISHI HC-KFS43 B a driver MITSUBISHI MR-J2S 40 B .Jde mi také o to čím by se měly řídit drivery (co vrazit mezi PC a driver).Našel jsem k tomu tyhle prospekty .Líbí se mi na tom to , že je to od jedné firmy a pravděpodobně by to mělo spolu běhat ideálně.DOUFÁM

. Díky za cokoli.

Radek-B · 29. 11. 2009, 5:33

Ja bych tipl ze to nerozchodis , podle mne to ma SSCNET. A to jednoduse nedas.

Musel bys mit k tomu i rizeni s SSCNET.

RADEK

pavel-gravos · 29. 11. 2009, 5:58

To neni pravda.
Driver ma diferencialni vstup pro krok vpred, a diferencialni vstup
pro krok zpet. Neni to tedy klasicky krok + dir, ale pouzit by to melo jit.
Na strane 33 datasheetu k driveru to je nakreslene.
Na strane 39 je nakresleno, jak pripojit.
Pavel

Radek-B · 29. 11. 2009, 6:04

[quote="pavel-gravos"][/quote]
Ja ti do toho moc nechcu kecat , ale on ma typ driveru B ne A. Tak mrkni znova do toho sheetu.

RADEK

pavel-gravos · 29. 11. 2009, 6:21

Beru zpet, to jsem prehledl.
Pavel

karbous · 29. 11. 2009, 7:30

,tak to jste mě nepotěšili . dokazalo by řídit ty serva nějaký jiný driver včetně té brzdy na servu? Ten maník co to prodává tam má i ty serva a drivery s označením A.4ím to řídili oni nějakým PLC ?jdu se pídit

pavel-gravos · 29. 11. 2009, 9:09

Ty drivery s oznacenim A by mely jit (str.33 a 39 v DS).
Signaly typu CLK a DIR by se musely logikou prevest na typ CLK+ a CLK-.
Jen pro inspiraci obrazek - neni to hotove schema.
Signaly typu CLK a DIR dostanes z nejakeho tady probiraneho systemu
Mach, Emc,Gve64.
Pavel

Radek-B · 29. 11. 2009, 10:08

Proste chtel Pavel rict ze to pujde bud ridit kvadraturne , ja bych to napichl urcite na RS422 to rizeni pres TTL je v tomto pripade ponekud nevhodne. Pozor ta serva maji pres 10 000 kroku na otacku !!! To uz je na stepgen co da aspon 300Khz a i to by nebylo nic moc. Dle konkretniho zadani je to lehce spocitatelne.
A nebo analogove +/-10V.

Ale nejvice dulezite je ty motory vubec najit v pdporovanem HW tech servodriveru, spravne je pripojit a hlavne je dokazat NATUNIT.
Casto to nebyva tak jednoduche jak se zda, pokud si to nikdy nedelal tak sam se do toho nepoustej.

RADEK

karbous · 29. 11. 2009, 10:21

a da se ktěm servům použít jinej driver ? nebo to běhá jenom s tímhle driverem?zkušenosti nemám prakticky žádné

pavel-gravos · 29. 11. 2009, 10:39

To schema bylo jen ideove ta logika, souhlas, ven pres 422,
dovnitr nevim - podle zdroje signalu, asi taky 422.
Myslel jsem, ze je k mani komplet servo + driver vcetne kabelu
driver-servo, driver-optokoder. Pokud ne, tak zacatecnik nema sanci.
A vytunit to opravdu neni sranda.
Pavel

karbous · 30. 11. 2009, 7:17

dá se to koupit i samostatně má tam i 750W ,na značce netrvám . Chtěl bych něco spolehlivého . Už to tady pár týdnů pročítám a snažím se řídit tím co tady píšete . Serva nebo krokáče ,tak tady mám už jasno že chci serva , ale zjistil jsem že je pro mě docela složité se v tom zorientovat . Tak jsem se rozhodl že vám tady napíšu a doufám ,že to s váma dám do kupy, minimálně co se elektroniky tyká.

Radek-B · 30. 11. 2009, 4:45

No s tvymi skusenostmi si urcite kup servo v jendne znacce.
A na fanuk se nedivej vubec. do toho bych nesel ani ja.
K tomu misivbusi jde pouzit ten samy driver ale s oznacenim A. Kdyz si podrobne prolezes to PDF tak je to tam jasne napsane.

RADEK

karbous · 30. 11. 2009, 5:27

ok FANUC nebrat

, a ty drivery od mitsubishi s označením A potom půjdou řídit machem nebo EMC ?

sabin · 3. 8. 2010, 6:03

pokud bys měl zájem, mám na prodej MR-J2-350A-D16, viz sekce prodej

PBr · 3. 8. 2010, 7:21

Radku, co je na fanuc take extra?