muzes nastavit momentove omezeni (torque limit) a pak prisnejsi podminky pro povolenou odchylku polohy
to ti vyresi silu kterou servo pri kolizi vyvine
nedilnou soucasti narazu je vsak kineticka energie pohybujiciho se telesa ktera roste s rychlosti pohybu a tu servo ovlivnit nedokaze
pravdepodobne jsi tedy pozoroval tu kinetickou slozku a servo za nic nemohlo
bezne se zabranuje u cnc kolizi tak ze se roznymi zpusoby kontroluje program pro cnc aby to nevzniklo
pocinaje simulaci v camu a konce behem na prazdno na masine nebo opatrne se stazenym posuvem uz v materialu