SERVO MITSUBISHI PORAĎTE PLS

Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

30. 4. 2018, 3:03

muzes nastavit momentove omezeni (torque limit) a pak prisnejsi podminky pro povolenou odchylku polohy
to ti vyresi silu kterou servo pri kolizi vyvine
nedilnou soucasti narazu je vsak kineticka energie pohybujiciho se telesa ktera roste s rychlosti pohybu a tu servo ovlivnit nedokaze
pravdepodobne jsi tedy pozoroval tu kinetickou slozku a servo za nic nemohlo

bezne se zabranuje u cnc kolizi tak ze se roznymi zpusoby kontroluje program pro cnc aby to nevzniklo
pocinaje simulaci v camu a konce behem na prazdno na masine nebo opatrne se stazenym posuvem uz v materialu
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
pixell
Příspěvky: 98
Registrován: 27. 3. 2014, 4:46

30. 4. 2018, 3:08

To momentove omezeni su tie parametre P28 a P76 to je ten torgue limit ako vraviš,ale ako nastavit teraz tu povolenu odchylku polohy?
Je tiež nejaký parameter s servozosilovači?
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

30. 4. 2018, 4:03

urcite
pohledej v dokumentaci
neco s position error
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
pixell
Příspěvky: 98
Registrován: 27. 3. 2014, 4:46

30. 4. 2018, 4:06

Dakujem budem pátrať dalaj
Naposledy upravil(a) pixell dne 2. 5. 2018, 4:59, celkem upraveno 1 x.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

30. 4. 2018, 4:33

pis malejma jako vsichni
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Odpovědět

Zpět na „Servomotory“