.Levný 180W servomotor
Přesně z toho důvodu jsem se původně ptal na ENABLE - nesebrat mu napájení, jen ho "odepnout" - jako ten zelený spray ze Zítra ráno vstanu a opařím se čajem .
.Kostka těžko vysvětlí úsečce, natož bodu, že život má i jiné dimenze než má ten jejich ...
To máš samozřejmě pravdu, pokud jde i o to, aby motor "pustil", tak to se muselo řešit sofistikovaněji.
Sieg SX4, Interkrenn IKD-400, Vernier Minishape 28
položka Selection of stiffness (překvapivě 
) - přesně ta má na starosti jak moc bude to servo gumové. Hodnota 13 je docela gumová, ale při hodnotě 16 už ti prakticky nedovolí s tím otočit. Pouze kdybys ho překvapil prudkým záběrem, ale ihned tě přepere a vrátí se 
Nějak si neumím v praxi představit kde by se od matice na kuličkovém šroubu vzalo náhlé prudké zabrání...
Ano, autotuning funguje, ale tuhle položku nemění. Autotuningem si změří a mění především Load of inertia, ale i tu doporučuju nastavit spíš ručně. V manuálu je na to návod, mrkni na to.
V kostce mu nastavíš očekávatelnou hodnotu, pustíš test, on změří nějaké reálné hodnoty, ty mu přepíšeš do druhé kolonky (resp. upravíš tu odhadnutou hodnotu) - a pak teprv si můžeš nastavit tu tuhost kolik ti dovolí.
V sekci GainAdjustment pak nastavíš ten FeedForward, položka "Velocity FeedForward Gain". Je tam 300, zatím mi vycházelo optimum kolem 700-800 (aby to nekňouralo), ale to závisí na stroji.
Ještě můžeš experimentovat s položkou Control Switching mode, čísla od 0-10. Jsou to zřejmě nějaké různé módy řízení toho serva, když jsem to měnil, tak u každé hodnoty vycházely jinak křivky, jakoby se chovalo trochu jinak.
Obecně na to doporučuju vlézt si do té měřící tabulky s grafem a tam si štelovat hodnoty toho feedforwardu - rovnou to vždycky otestuje a ukáže ti jak se to reálně chová, o kolik je mimo, jak jdou proudy (aby nebylo rozkmitaný), a spoustu jiných hodnot přímo z provozu.
Pro lidi co ještě serva nezkoušeli - vypadá to hrozně šíleně, milion hodnot, ale je to vlastně docela jednoduchý, nic moc vlastně nastavovat nemusíte a bude fungovat dobře. Ale dá se s tím docela hrát
) - přesně ta má na starosti jak moc bude to servo gumové. Hodnota 13 je docela gumová, ale při hodnotě 16 už ti prakticky nedovolí s tím otočit. Pouze kdybys ho překvapil prudkým záběrem, ale ihned tě přepere a vrátí se Nějak si neumím v praxi představit kde by se od matice na kuličkovém šroubu vzalo náhlé prudké zabrání...
Ano, autotuning funguje, ale tuhle položku nemění. Autotuningem si změří a mění především Load of inertia, ale i tu doporučuju nastavit spíš ručně. V manuálu je na to návod, mrkni na to.
V kostce mu nastavíš očekávatelnou hodnotu, pustíš test, on změří nějaké reálné hodnoty, ty mu přepíšeš do druhé kolonky (resp. upravíš tu odhadnutou hodnotu) - a pak teprv si můžeš nastavit tu tuhost kolik ti dovolí.
V sekci GainAdjustment pak nastavíš ten FeedForward, položka "Velocity FeedForward Gain". Je tam 300, zatím mi vycházelo optimum kolem 700-800 (aby to nekňouralo), ale to závisí na stroji.
Ještě můžeš experimentovat s položkou Control Switching mode, čísla od 0-10. Jsou to zřejmě nějaké různé módy řízení toho serva, když jsem to měnil, tak u každé hodnoty vycházely jinak křivky, jakoby se chovalo trochu jinak.
Obecně na to doporučuju vlézt si do té měřící tabulky s grafem a tam si štelovat hodnoty toho feedforwardu - rovnou to vždycky otestuje a ukáže ti jak se to reálně chová, o kolik je mimo, jak jdou proudy (aby nebylo rozkmitaný), a spoustu jiných hodnot přímo z provozu.
Pro lidi co ještě serva nezkoušeli - vypadá to hrozně šíleně, milion hodnot, ale je to vlastně docela jednoduchý, nic moc vlastně nastavovat nemusíte a bude fungovat dobře. Ale dá se s tím docela hrát
Ten blbec, kterej to vyrobil, pač mu zapoměli říct že to nejde vyrobit 
No fungovat to funguje, len mi to pride gumove.
Nic este sa stym pohram, konecne som prevodnik strcil do krabice, vsetko kozmicka cinska technologia. Predsa len bezpecnejsie ako ked je to len tak pohodene, este vyskratujem servo a bude zarobene...
Nic este sa stym pohram, konecne som prevodnik strcil do krabice, vsetko kozmicka cinska technologia. Predsa len bezpecnejsie ako ked je to len tak pohodene, este vyskratujem servo a bude zarobene...