Kv factor

Odpovědět
Raduz
Příspěvky: 1
Registrován: 30. 9. 2021, 8:55

1. 10. 2021, 8:06

Co přesně znamená KV factor u nastavení serva, jak jeho změna ovlivňuje chod motoru, případně jak ho naladit přesně?
Dawe
Příspěvky: 2509
Registrován: 8. 10. 2013, 6:18

1. 10. 2021, 11:45

Moc malo informaci. Obvykle je to popsano v manualu ke konkretnimu servodriveru spolecne se schematem rizeni (priklad na obrazku).
Obrázek

Obecne receno, Kv je obvykle oznaceni pro proporcialni zesileni (gain) pouzivany v rychlostni regulacni smycce. Proto index 'v' jako velocity. V obrazku schovany a fungujici v tom PI rychlostnim regulatoru. Pokud by slo jen o 'P regulator', tak jeho vystup (t.j. primo akcni velicina v pripade rychlostniho rizeni, nebo demand pro proudovy regulator v pripade kaskady) bude roven Kv*ev , kde ev znaci regulacni odchylky rychlosti. To je m.j. celkem casty pripad kaskadoveho usporadani spolu s PI regulatorem polohy ve starsich DC servech.
Moderni AC servodrivery nekdy mivaji rozsahle moznosti volit si strukturu trismyckoveho kaskadove usporadaneho regulatoru- kde si clovek muze navolit jak rezim (momentovy/proudovy, rychlostni, polohovy), tak strukturu jednotlivych regulatoru.
TOS S28, DIY CNC, Holzmann ZS-40HS, Prusa Mk3s+MMU2s, Bambu X1C Combo
atlan
Příspěvky: 3341
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

1. 10. 2021, 1:28

Kv cim vecie tym vecsia zmena na vystupe. Res vstup*Kv=vystup
Tj mala zmena na vstupe velka zmena na vystupe.
Okrem. Toho Kv je len jedna velicina v PID regulatore. Vsetky medzi sebou suvisia res maju vplyv na vysledne chovanie regulatora.
Odpovědět

Zpět na „Servomotory“