Zapojení enkodéru - Fanuc - konektor D-sub 25 pin

Odpovědět
QNX
Příspěvky: 3701
Registrován: 20. 12. 2006, 9:59
Kontaktovat uživatele:

16. 10. 2021, 11:09

Tak jsem narazil na další problém se servomotorem z nasyslených zásob. Tentokrát marně pátrám po zapojení konektoru na AC servomotoru Fanuc. Konkrétně model 2-0SP, typ A06B-0371-B010#7000 na kterém je Pulse Coder Fanuc typ A860-0316-T001. Nedaří se mi k tomu dohledat dokumentaci, nemáte k tomu někdo nějaký dokument ze kterého bych vyčetl zapojení enkodéru? Našel jsem jen nějaké příbuzné, ale na žádném z uvedených modelů nebyl enkodér s konektorem D-sub 25 pin. Jiná serva Fanuc nemám a nikdy jsem je nepoužíval, tak než se to budu snažit odhalit bez dokumentace, raději se ptám tady. Ušetřilo by mi to dost času. Díky.
Naposledy upravil(a) QNX dne 17. 10. 2021, 8:27, celkem upraveno 1 x.
QNX
Příspěvky: 3701
Registrován: 20. 12. 2006, 9:59
Kontaktovat uživatele:

17. 10. 2021, 9:43

Prošel jsem několik tisíc stran manuálů, ale zapojení toho konektoru jsem nenašel. Takže jsem to rozebral a identifikoval. Pokud by to někdo potřeboval, je to takto:
1-2-14 GND
16 C8
17 C4
18 C2
19 C1
20 -B
21 B
22 -A
23 A
12-13-25 +5V

Ostatní vývody jsou nezapojené, ale zdá se, že plošný spoj je kompletně osazený a jsou na něm vyvedené i další signály, takže by se to rozhraní (asi) dalo rozšířit o vyvedený teplotní snímač, nějakou sériovou komunikaci a ještě něco. To jsem zatím nezkoumal.
Odpovědět

Zpět na „Servomotory“