Lineární vedení - motor na každou kolej

[kibo]

Ahoj
zajímalo by mne jak jsou řešeny motory z hlediska elektroniky při použití motoru na každou kolej.
Obrázek x-posun např zde.

• Jsou potřeba dva drivery - pro každý motor zvlášť , a nebo se to řeší jediným driverem, který ovládá oba motory?
• Synchronizaci motorů řeší driver? Nemůže se stát, že se začne jeden z motorů předbíhat?

Není lepší návrh x-posunu klasicky: tyč uprostřed a lineární vedení po stránách s jediným silným motorem? (Pravděpodobně to závisí na velikost pracovního stolu a a tvrdosti obráběného materiálu. Řekněme, že navrhuji CNC na dřevo a hliník, pracovní plocha sca 90x60.)

Díky

[robokop]

Dva motory dva drivery
Pokud umi synchroni beh tak ideal jinak se spolehnout na to ze bude polohova odchylka tak mala ze se to nebude krizit

Dva motory jsou lepsi z duvodu rozlozeni sil ve stroji
Jestli pouzijes klasicke rotacni pohony tak muzes pouzit dva srouby a jeden pohon o to je to pak jednodussi

[kibo]

Ahoj, díky za odpověď.

Sorry, moc nerozumím tomuto:

Jestli pouzijes klasicke rotacni pohony tak muzes pouzit dva srouby a jeden pohon o to je to pak jednodussi

Díky

[robokop]

Jsem to blbe precetl prve a myslel jsem ze uvazujes o linearnich motorech

[lh-cnc]

Na tom kuse na obrázku je to použité práve kvôli zabráneniu kríženiu portálu. Pri obrábaní v min. alebo max. polohe Y je predpoklad menšej nepresnosti, ako pri pohone centrálnou skrutkou. Mohol som tak spraviť menej masívny portál, a umiestniť vozíky lineárnych vedení osi Y bližšie k sebe, čím som ušetril miesto na pohyb, bez zníženia presnosti. Na osi Y sú teda (ako už písal aj robokop) použité 2 drivery. Pre každý motor zvlášť. Bez vzájomnej synchronizácie, ale každý s uzavretou regulačnou slučkou. RJ má možnosť generovať signál STEP/DIR pre jednu os v režime slave, t.j. identický ako iná zvolená os.

[robokop]

Ten signal step dir muzes vetsinou rozdvojit do dvou driveru
Ale nektery systemy umej osetrit i dvojity vystup pro jednu osu kde se referuje na zvlastni referaky na kazde strane
Tj. Ve chvili referovani se na chvilku rozdeli ten vystup na dve osy a dojede se v ramci pruznosti i na spinac na druhe strane
Umi napr. Linuxcnc a gravos
Je to kvuli tomu aby byl zachovany pravy uhel x a y

[slezak77]

"Tj. Ve chvili referovani se na chvilku rozdeli ten vystup na dve osy a dojede se v ramci pruznosti i na spinac na druhe strane
Umi napr. Linuxcnc a gravos
Je to kvuli tomu aby byl zachovany pravy uhel x a y"

to by mne zajímalo, mohl by jsi mne prosím nakopnout jak se to konfiguruje v Linuxcnc, nebo nakopnout někde na návod. Myslím, že nastavení by mělo být, že každý motor má přidělené své piny, ale jak nastavit to referování.
Díky

[packa]

třeba tady : http://www.linuxcnc.org/docs/html/man/m ... ins.9.html" onclick="window.open(this.href);return false;
https://forum.linuxcnc.org/49-basic-con ... -same-axis" onclick="window.open(this.href);return false;

je to v tom zápisu kinematiky : coordinates=XYYZ

[robokop]

http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/gantry.9.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[slezak77]

Diky prostuduji, ale nevím nevím..