FPX-20E
- robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22386
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
no je to velmi jednoduche
1Nm = 1N na metrove pace a 1N je 0.1Kg
tuhle jsem to videl nekde vyvazovat jablkama no nevim jestli je 10 jablek do kila
takze je to velmi jednoduche
je treba na prislusnou hridel vyrobit paku a zatahnout za ni dokud se to nepohne sila v N * delka paky = moment
v praxi je treba nezanedbat hmotnost paky takze to treba udelat na obe strany aby se to vyvazovalo a silu merit treba pruzinovou vahou v pripade horizontalni hridelky staci petlahev dolejvana vodou a pak ji zvazit nebo zmerit objem 1deci = 1N
1Nm = 1N na metrove pace a 1N je 0.1Kg
tuhle jsem to videl nekde vyvazovat jablkama no nevim jestli je 10 jablek do kila
takze je to velmi jednoduche
je treba na prislusnou hridel vyrobit paku a zatahnout za ni dokud se to nepohne sila v N * delka paky = moment
v praxi je treba nezanedbat hmotnost paky takze to treba udelat na obe strany aby se to vyvazovalo a silu merit treba pruzinovou vahou v pripade horizontalni hridelky staci petlahev dolejvana vodou a pak ji zvazit nebo zmerit objem 1deci = 1N
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Tak jsem to změřil, no změřil- špagát mikroteňák a duralová lišta. Jedenapůl decky s tim hne, dvě decky to rozběhnou spolehlivě. Měřil jsem to na ose Z, ta jde ze všech nejhůř. Myslim, že menší úpravou by šel odpor zmenšit ( přesunout šroub na druhou stranu sloupu, axiální ložisko )
Nemuzes to merit jen tak bez zateze a povazovat zmerenou hodnotu na smerodatnou.Pokud takhle nameris 1.5Nm ,pak budes na praci potrebovat min dvojnasobek,anebo pouzit prevod dopomala 1/2.
Motor by mel mit min 100% rezervu v momentu a musis pocitat s tim,ze dynamicky moment pri cca 5-6 ot/s je tak 50% jmenoviteho.Takze fakticky bude potrebna hodnota momentu 4x vyssi,nez si nameril.
Motor by mel mit min 100% rezervu v momentu a musis pocitat s tim,ze dynamicky moment pri cca 5-6 ot/s je tak 50% jmenoviteho.Takze fakticky bude potrebna hodnota momentu 4x vyssi,nez si nameril.
S tim tak nějak počítam. Byl mi doporučen motor 23H 276-30-8 s momentem 1,9 Nm. Že mezi motor a šroub budu muset vložit převodovku mi bylo jasné. Počítal jsem tak 1:4 nebo 1:5. Akorát si nedovedu představit jaká bude výsledná rychlost posuvu. Nemam s krokáčema vůbec žádný zkušenosti.( jaké jsou max. ot při zachování únosného momentu. . .atd)
- robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22386
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
pro zachovani 100% momentu jsou to otacky nolove protoze se vzdy udava staticky moment
ale jinak se to pohybuje radove v desitkach/min bez velike ztraty momentu
vetsinou je to udano v katalogovem liste maximalni frekvenci kroku coz byva u malych motoru tak do 2khz
ale jinak se to pohybuje radove v desitkach/min bez velike ztraty momentu
vetsinou je to udano v katalogovem liste maximalni frekvenci kroku coz byva u malych motoru tak do 2khz
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Prevod 1/4 je zbytecny.Staci 1/2 pro 1.9Nm.Jinak bys mel posuny 2-3mm/s. Ty trapezy maji 1.5mm stoupani,takze by to jezdilo hrozne pomalu. Takhle ti to bude jezdit tak 10mm/s,coz je pouzitelny.S dobrym motorem a hlavne zdrojem alespon 35V i 2x tolik.
Tak motor a převod známe. Typ převodu - nevim jestli se nechá sehnat převodovka na míru pro tento motor. Když ano , cena asi nebude lidová. Přemejšlel jsem o ozubeném řemenu. Tam bude asi široký výběr. A teď největší problém- elektronika ! Ta je pro mě španělskou vesnicí. Co jsem tak stačil pochytit dá se to sestavit z hotových komponentů, nebo koupit komplet( H1) Zajímalo by mě co kromě H1 je třeba pořídit, a co vlastně umí. Řikam si když už, tak už - chtěl bych mít ovládané 4 osy, umí to H 1 ?
Komponenty na ovládání včetně motorů jsem našel na www.pro-tos.de
Můj laický pohled stačí pouze k posouzení ceny, a ta je přijatelná. Užitná hodnota je pro mě neznámou. . . . .
Můj laický pohled stačí pouze k posouzení ceny, a ta je přijatelná. Užitná hodnota je pro mě neznámou. . . . .
Ohledne elektroniky si myslim,ze nic lepsiho a levnejsiho nez Bistep,ktery tady koupis za 2200,-Kc na jednu osu nesezenes.Je to proficky udelany driver a na 4 osy te vyjde na necelych 9000,-. Ma vsechno,co potrebujes a navic rezervy pro casy budouci.