Pohon vřetene servem

Diskuze o softvéru MACH od tvůrců Artsoft všech verzí: dotazy, programování, skripty, poznatky atd...
Odpovědět
potraviny
Příspěvky: 1993
Registrován: 17. 9. 2009, 10:05
Bydliště: Most
Kontaktovat uživatele:

1. 9. 2017, 5:21

Začínám zjišťovat co budu ještě potřebovat k provozu serva pro pohon vřetene.
Servo Omron R88M-G75030H-S2, mělo by mít svůj encoder.
Driver Omron R88D-GP08H
Desku mám tuto, viz obr.
Servo i Driver je na cestě, takže musím nejdříve rozchodit na stole a pak se mořit aby to chodilo s Machem Turn. Abych pravdu řekl, driver k servu budu držet poprvé v ruce, ale všechno je poprvé. :D
Provozuje někdo s touto odd.deskou provoz serva? Díky za veškeré podané informace.
Přílohy
Oddělovací deska.jpg
Monteg
Příspěvky: 1480
Registrován: 30. 10. 2006, 5:37
Bydliště: LOUNY

1. 9. 2017, 8:32

Serva s touto desko provozuji co přesně potřebujete vědět?
napster
Příspěvky: 289
Registrován: 3. 10. 2014, 7:00

1. 9. 2017, 8:45

Nekoukal jsem do datasheetu, ale předpokládám, že je servo řiditelné STEP/DIR, a deska bude sloužit jen jako oddělovací pro Mesu, nebo je cílem řídit servo přes LPT? To totiž není příliš vhodná cesta.
Pepa Žhář
Příspěvky: 415
Registrován: 23. 1. 2011, 5:16

2. 9. 2017, 8:53

Ahoj, já ho používám jak indexované vřeteno tak i klasicky , indexované jako osu A řízené step dir a vřeteno pomocí PWM 0-10V
potraviny
Příspěvky: 1993
Registrován: 17. 9. 2009, 10:05
Bydliště: Most
Kontaktovat uživatele:

2. 9. 2017, 10:07

Se servem nemám vůbec žádné zkušenosti ohledně zapojení. Předpoládal jsem že servo spojené s driverem serva a deska bude vše řídit a honit impulzy do driveru serva.
Desku mám spojenou s lpt portem.
Na desce jsou 2x KM a počítal jsem i se zapojením toho driveru serva, nějak jak jsou KM.
Pokud má ale servo i encoder, vůbec nevím jak a co propojit, nebo zda budu muset k tomu ještě něco přídit.
Jasně, až rozchodím takle jedno servo budu příště chytřejší. Tak jako když se začínalo s KM. :D
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

2. 9. 2017, 10:24

Tohle je trosku spatne
Krok smer je polohove rizeni
Mel bys to ridit rychlostne
Polohovou smycku vynechat
Zbytecne by ti to mohlo vypadavat na ztratu polohy pri vetsim zatizeni
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
potraviny
Příspěvky: 1993
Registrován: 17. 9. 2009, 10:05
Bydliště: Most
Kontaktovat uživatele:

2. 9. 2017, 10:54

Ale nějsk dohromady to spřežit musím. Výstup z encoderu by měl jít někam do desky aby KM se podle to řídily.
Jsou to tedy moje úvahy.
Jsem tady na začátku, až to budu držet v ruce, bude to jiná. Na druhou stranu potřebuji získat dopředu info. jak a co by mělo být propojeno s touto deskou.
RaS
Příspěvky: 8589
Registrován: 26. 3. 2009, 9:12
Bydliště: Úvaly

2. 9. 2017, 11:07

ty to budeš řídit rychlostně do driveru serva pustíš jen 0-10v + enable + směr .. o vše ostatní se postará servodriver, zpětná vazba ze serva půjde do driveru, případně pokud s ní počítá i systéém tak z driveru bude výstup dál do systému.. nicméně to nepůjde do této karty..
věčný rýpal,který musí mít poslední slovo, odpůrce low-cost zařízení končících v naprosté většině případů v hromadě šrotu
uživatelé hýbátek, kteří mají z mých příspěvků celoživotní trauma nechť si mé příspěvky VYPNOU
potraviny
Příspěvky: 1993
Registrován: 17. 9. 2009, 10:05
Bydliště: Most
Kontaktovat uživatele:

2. 9. 2017, 5:39

Pořád ale nechápu jak KM bude spolupracovat se servem /vřeteno/ pokud nic nepůjde do této desky.
Monteg
Příspěvky: 1480
Registrován: 30. 10. 2006, 5:37
Bydliště: LOUNY

2. 9. 2017, 6:30

Zřejmě nechápete základní zapojení - zpětnou vazbu
Servo - driver
KM - driver
A základní rozdíl mezi nimi

Co jsem pochopil tak řízení bude mach a stroj soustruh?
K čemu servo na vřetenu?


Řízené to cele bude přes LTP + deska z obrázku

Takže KM mají svoje drivery propojení motor - driver je doufám jasné
Drivery se připojí k desce řízení krok/směr neboli step/dir

Žádná zpětná vazba nikdo neví jestli to jede nebo to dojelo kam má beru KM bez zpětné vazby
Servo motor je připojen ke svému driveru včetně encoderu - encoder do driveru

Z desky na obrázku lezou jen pulzy/směr ni víc nic míň
Pulzy dále pokračují do příslušných driveru ať už KM nebo serva to je celkem jedno
Driver podle pulzů otáčí motorem a teď přijde ten rozdíl mezi KM a servem
KM - nikdo neví jestli to jede nebo to dojelo kam má není jak to zjistit něž se modlit a doufat že to vyjde
Servo - porovnává příchozí pulzy do driveru s polohou kterou ji posílá encoder podle toho udržuje v určité toleranci požadovanou polohu
pokud je mimo toleranci zahlasí alrm a zastaví
Jinak ani v jednom případě systém neví jestli obrábění jede tak jak posílá pulzy je se opět modlí že jo :D
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

2. 9. 2017, 7:16

jestli to chces prez lpt tak lpt je moc pomale aby zvladlo kmitocet z encoderu klasickyho serva kterej ma treba 40 000 poloh na otacku * otacky
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
3pajky
Příspěvky: 217
Registrován: 26. 12. 2015, 7:22

3. 9. 2017, 5:23

A co od toho chces? Len tocit, ci aj presnu polohu?
Na tocenie pripojis driver k 0-10v z tej dosky +enable.
Polohove riadenie asi cez step/dir, ale to ta doska asi stihat nebude, resp ak ide nastavit dlzka kroku v drivri na dlhsi aby to stihalo, tak asi hej?
Vsak skus a uvidis.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

3. 9. 2017, 5:29

asi chce zavitovat
alespon ja to tak chapu
pak potrebuje system znat polohu z encoderu aby prizpusobil pohyb v Z
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
3pajky
Příspěvky: 217
Registrován: 26. 12. 2015, 7:22

3. 9. 2017, 5:44

Neviem ake presne to na zavitovanie potrebuje, na kolko by siel zvacsit krok.. A co zvladne karta.. Kartu asi uz ma, servo asi tiez, moze skusit.
Mesa je asi rychlejsia a tiez by sla zaviest spatna vazba do systemu..
??? Skusenosti nemam, len tak typujem.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22371
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

3. 9. 2017, 5:51

no to prave asi nesel
bezne muzes zmenit pocet kroku na otacku hridele to je ale vstup do serva pro polohove rizeni
encoder vetsinou proste posila tak jak ho prijal, ne vzdy s tim lze neco delat

ano mesa je mnohonasobne rychlejsi, mnohonasobne
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Odpovědět

Zpět na „MACH všech verzí“